Verificarea și reglarea unghiurilor de aliniere a roților sunt necesare pentru a asigura o bună stabilitate și controlabilitate a autovehiculului, precum și uzura uniformă a pneurilor în timpul funcționării. Verificarea și reglarea unghiurilor de montare a roților se efectuează pe standuri speciale conform instrucțiunilor de funcționare a acestora.
Unghiurile de aliniere a roților trebuie verificate pe vehicul fără încărcătură, cu rezervor de combustibil pe jumătate umplut, presiune normală a aerului în anvelope, în absența jocului excesiv în componentele suspensiei.
După setarea vehiculului pe standul imediat înainte de verificarea unghiurilor „prozhmite“ suspensie auto prin aplicarea a două sau de trei ori forța de 392-490 N (40-50 kgf) îndreptată în jos, mai întâi la bara de protecție spate, și apoi spre partea din față. Roțile mașinii trebuie să fie paralele cu axa longitudinală a mașinii.
La verificarea și reglarea unghiurilor de montare a roților din față, verificați mai întâi unghiul de înclinare longitudinală a axei de rotație a roților, apoi unghiul de înclinare și, în final, convergența roților.
Unghiul de înclinare a axei longitudinale a rotației roții din față este formată și linia verticală ce trece prin centrul lonjeronului lagărului superior și centrul sferei al articulației sferice fixat pe brațul inferior. Reglarea axei unghiului pasului de rotație nu este prevăzută o structură de vehicul.
Unghiul de încovoiere al roților din față este caracterizat prin abaterea planului median de rotație a roții de la verticală. Reglarea unghiului de încovoiere a roților din față nu este prevăzută de designul mașinii.
Convergența roților din față este unghiul dintre planul de rotație al roții și axa longitudinală a mașinii. Convergența roților din față este reglată prin schimbarea lungimii tijelor de direcție.
Nu este prevăzută reglarea unghiurilor de camber și convergența roților din spate prin proiectarea mașinii. Discrepanța dintre valorile reale măsurate pe vehicul și valorile de referință indicate mai jos poate fi cauzată de uzura și deformarea părților de suspensie, precum și de deformarea corpului. La detectarea abaterilor în parametrii de suspensie din spate, datorită deformării elementului și corpul, este necesar să se găsească cauza abaterii și eliminarea acesteia prin înlocuirea pieselor eșuate.
Înlocuirea sau repararea pieselor de suspensie poate duce la o schimbare a unghiului roților, deci verificarea unghiurilor roților este obligatorie.