Diferența dintre unghiul de virare (conform lui Ackermann):
Diametrul unui rând pe o pistă:
Parametrii de întoarcere pentru dimensiunile șinei și ale mașinii
Eroarea unghiului de direcție:
d0 este unghiul real al roților
Diametrul efectiv al cercului de cotitură pe pistă:
Diametrul traiectoriei de rotație de-a lungul bordurii:
Rază totală de cotitură (pe bordură):
Rază totală de rotire a roții interioare:
Cinematica unui sistem de direcție cu o bandă de suspensie independentă. Programe cinematice
Scheme de coordonare. împătrit
1 - ieșirea mecanismului de direcție
2, 6 - pârghii transversale
3 - bipod de direcție
4, 5 - pârghii longitudinale
- Linia directă cu patru legături, situată în spatele podului,
cu aceeași direcție de rotație a bipodului și
pârghiile unui trapez de direcție
2. Căști directe cu patru direcții
mânerele înainte ale trapezoidului de direcție
3. Învârtiți tetraedrul de direcție cu
rotația opusă a trapezoidului de direcție
4. Tetraedronul de direcție inversă,
în spatele podului
3 - bipod de direcție
- Transmisia de direcție și trapezoidul sunt situate în spatele
pod. Balamalele fixate la capetele șinei
2. Mecanismul de direcție este situat în fața podului,
trapezoid - în spatele podului
3. Sunt amplasate unghiurile de direcție și trapezul
4. Mecanismul de direcție este situat în spatele podului,
trapez - în fața podului
Determinați lungimea efectivă a tracțiunii laterale U0 și
Unghiul pârghiei unghiului de direcție l
Cinematica unui sistem de direcție cu o bandă de suspensie independentă
Definiția lungimii și a poziției curenților laterali
Poziția pârghiilor unui trapez de direcție
Determinarea lungimii și a poziției barelor laterale. Suspensie cu pârghii oblice
Determinarea lungimii și a poziției barelor laterale. Suspensie cu pârghii paralele
Determinarea lungimii și a poziției barelor laterale. Suspendarea McPherson
Cinematica unui sistem de direcție cu o bandă de suspensie independentă
Calcularea direcției de direcție
Schemele de calcul.
Vedere de sus a unui link cu trei legături
Schemele de calcul.
Vedere din spate a direcției
n Distanțele a, b și c (pe baza calculului lungimii barelor laterale)
n Lungimea manetei trapezului de direcție r
n Unghiul pantei laterale a pinilor de rege
n Unghiuri maxime ale diametrului di max și da max
n Unghi de rotație estimat al manetei schimbătorului de viteze l
Calcularea unghiului de rotire proiectat al trapezului de direcție
Lungimea tracțiunii: a) vedere din spate; b) vedere de sus
Calcularea lungimii necesare a tracțiunii laterale
Dependența cursei tijei S pe unghiul de rotație al roții exterioare d
pentru opțiunile 1 și 2:
Dependența cursei tijei S pe unghiul de rotație al roții interioare di
pentru opțiunile 1 și 2:
Dependența cursei tijei S pe unghiul de rotație al roții exterioare d
Dependența cursei tijei S pe unghiul de rotație al roții interioare di
Calcularea unghiurilor maxime ale roților