Pentru a calcula cuplul pe arborele acționat al mecanismului, se utilizează următoarea relație:
unde este cuplul pe arborele de antrenare; - raportul de transmisie; - eficiența acestuia.
Pentru a crea cuplul pe arborele de intrare în mecanismul RES, se folosesc diferite motoare electrice / 5 / cu și fără reductor. Cuplul dezvoltat de motorul electric (H # 8729; m) cu puterea (W) și viteza unghiulară a motorului este:
unde este turația motorului (min -1). Când cutia de viteze este pornită,
unde este raportul de transmisie; - eficiența acestuia.
Pentru transmisia angrenajelor, eficiența este:
unde este un coeficient care ia în considerare creșterea forței de frecare în angrenajele dinților mici: f este coeficientul de frecare alunecător, de obicei egal cu; - forța circumferențială <30.0 Н. В силовой расчет механизма входит определение сил, действующих в зацеплении. При зацеплении прямозубчатых колес в полюсе П (рис. 9) действующая по общей нормали к профилям зубьев сила нормального давления раскладывается на окружную и радиальную силы. При моменте . приложенным к зубчатому колесу диаметром . определяется формулами:
Pentru angrenajul conic (figura 4.5), forța care acționează în angrenaj la dinte. se descompune într-un Ft circumferențial și un distanțier Fr. Forța Fr pentru angrenajul z1 are o componentă radială Fr și axial Fa:
Pentru roata z2, forța Fr1 este axială și Fa1 este radială.
Când angrenajul melcat acționează, forța normală de presiune Fn se formează cu forța de frecare Ftr. care apar între întoarcerea viermei și dinții roții, forța rezultantă Fc. care poate fi descompusă în trei componente - pe viermele FT1 circumferențială (roată axială egală FA2), pe viermele axial Fa1 (egal cu roata circumferențială ft2) și radial Fr: (Figura 5.1.)
Forța presiunii normale este:
Eficacitatea uneltei melcate pe viermele de conducere este:
unde # 961; - unghi de frecare redus, egal cu / 1 /.
În acest caz, cuplul este determinat în conformitate cu formula (5.1) pentru angrenajul melcat, înlocuind valoarea calculată și raportul de transmisie. și apoi găsiți forțele din angrenaj.
Pentru mecanismul cu piuliță, relația dintre forța circumferențială și forța axială se determină din expresia (3):
iar cuplul necesar pe șurub este:
unde este unghiul de frecare redus; - unghiul filetului; P - grosimea filetului
Fig. 5.1. Determinarea forțelor de transmisie cu melc
Cu forță axială <10 Н крутящий момент равен:
unde este factorul de corecție;
Coeficientul de eficiență este determinat de formula (5.9), unde variabila # 947; se înlocuiește cu unghiul filetului # 946;
Uneltele de frecare cu role (figura 4.1) funcționează cu și pentru a asigura fiabilitatea:
unde este forța de frecare; - forța circumferențială a transmisiei; - cuplul de rotație; factor de rezervă al ambreiajului. În cazul în care. apoi forța de pretensionare a rolelor cu arbori paralele:
La contactul cu fața, această forță este de 2 ori mai mică, adică . Coeficientul de frecare al culisei depinde de condițiile materiale, de rugozitatea suprafeței și de condițiile de lubrifiere. În cazul contactului fără lubrifiere cu role de oțel și bronz. cu role de oțel; la oțel și texolit.
Pentru transmisia prin frecare cu cuplaj flexibil, folosind forța de frecare și asociat alunecarea curelei elastice pe roțile de curea, schimbați eforturile printr-un arc de valoare master și roata de curea antrenată. Unghi de prindere a scripetei de antrenare. și pentru a crește unghiul de circumferință și tensiunea conexiunii flexibile aplică role de tensionare.
Fig. 5.2. Schema de transmisie de energie a comunicării flexibile
Forța inițială de tensionare a conexiunii flexibile:
unde este tensiunea de pretensionare, în funcție de tipul conexiunii flexibile; este zona transversală.
Pentru transmisiile de putere se conectează flexibil o bandă din fibre sintetice din fibre sintetice cu o acoperire din poliamidă la grosimea curelei mm, tensiunea pretensionării MPa pentru centurile plate din cauciuc MPa. Pentru angrenajele folosite în mecanismele de reglare, datorită elasticității reduse a materialelor utilizate și mărimii mici a forței circumferențiale transmise MPa. Transmiterea forței circumferențiale determină o redistribuire a forței de întindere inițiale la. Pentru a crea forțe de frecare, este necesar. Din sistemul de ecuații
Relația limită dintre forțe este determinată de formula lui Euler
unde este coeficientul de frecare alunecare; - Unghiul circumferinței.
Rezultă că
Forțele de tensionare ale ramurilor centurii încarcă arborii cu forța Fv. egalității
Presupunând că secțiunea transversală a centurii, coeficientul de frecare și transfer de geometrie efectua puterea de calcul. La determinarea eficienței de antrenare prin frecare cu un cuplaj flexibil / 2 / cont, Th când plat partea de transfer centura din energia consumată pentru histerezis elastică, forfecare, încovoiere, la alunecare pe pulii curelei, trageți aerodinamic curele și scripeți, fricțiunii rulmenți rezistență Arbori de transmisie . În V centura și o angrenajelor circulară adăugate pierderile prin frecare în timpul deplasării radiale a curelei într-o intrare scripete canelură și ieșire, precum și pierderile datorate elastic la încovoiere centurii de histerezis.
Eficiența transmisiei curelei depinde de coeficientul de tracțiune # 936; 0 și alunecarea corespunzătoare a centurii # 958; Cea mai mare eficiență # 951; corespunde unei anumite valori # 936; 0 pe porțiunea liniară a curbei de alunecare (Figura 5.3).
Fig. 5.3. Slip curba # 958; și coeficientul de eficiență # 951; din coeficientul de tracțiune # 936; 0 pentru uneltele de frecare cu racorduri flexibile
Odată cu creșterea # 936; 0 există o scădere a eficienței datorită creșterii pierderilor de energie la frecare. Eficace considerăm transmisiile încărcate corespunzătoare celui mai mare coeficient de eficiență și o anumită marjă de coeziune ( # 936; 0 = 0,4 ÷ 0,5) - pentru transmisiile cu durată medie, ( # 936; 0 = 0,5 ÷ 0,6) - pentru transmisiile non-stop ( # 936; 0 = 0,6 ÷ 0,7) - pentru transmisiile cu curea trapezoidală. În acest caz, eficiența # 951; este # 951; = 0,97 ÷ 0,98 pentru transferul de timp, # 951; = 0,95 ÷ 0,97 pentru runda și # 951; = 0,92 ÷ 0,97 pentru transmisia curelei trapezoidale.
1. Cum se determină cuplul pe arborele motor?
2. Ce determină cuplul pe arborele de antrenare
3. Care este eficiența uneltelor
4. Cum se determină circumferința, radiala și forța
presiunea normală pentru mecanismele cu unghi drept?
5. Ce forțe acționează într-o treaptă conică
și metodele de calculare a acestora?
6. Ce determină forțele care acționează în vierme
7. Cum se calculează eficiența?
pentru uneltele vierme?
8. Cum se determină forța de frecare
unelte de frecare cu role?
9. Care este forța de preîncărcare a rolelor cu paralel
10. Cum se calculează rezistența de preîncărcare a rolelor?
fata de angajarea discurilor de frecare?
11. Ce depinde de coeficientul de frecare alunecător
și ceea ce este egal pentru diferite materiale de frecare
12. Cum se determină forța inițială?
tensiunea comunicării flexibile?
13. Cum sunt calculate forțele asociate transmisiei?
forță circumferențială în mecanismele de frecare cu cuplaj flexibil?
14. Care sunt caracteristicile de putere ale mecanismului cu șurub
15. Descrieți formula lui Euler.