Până în prezent, invenția de roboți cu un corp moale este direcția cea mai populară și promițătoare. În astfel de roboți nu există unelte, nici motoare, nici centuri, nici alte elemente similare. Rolul tuturor acestor elemente într-un astfel de robot este realizat de corpul său. Materialul poate fi din cauciuc, plastic de tip stretch și o varietate de alte tipuri de cauciuc. Astfel de roboți pot fi controlați prin aer comprimat sau prin intermediul unor elemente care își schimbă locația când curentul electric trece prin ele.
Mai exact, în acest articol vom vorbi despre modul în care puteți face un robot fără rotire, cu ajutorul căruia să puteți lua diverse obiecte și va funcționa prin utilizarea aerului comprimat.
Materiale și instrumente:
- Ecoflex 00-30 (de la un astfel de kit de testare puteți face aproximativ 5-10 roboți, aici totul depinde de dimensiunea lor);
- tubul tubular realizat din silicon 1/8 "ID, 1/4" OD (aproximativ un inch, 5236K832 la McMaster-Carr);
- un picior din țevi din polietilenă 1/16 "ID, 1/8" OD (au numărul 5181K15 pe McMaster-Carr);
- aveți nevoie de o pară; Polaroid Super Blower este cel mai bun;
- formulare pentru imprimarea 3D;
- o tavă de copt sau o tavă din plastic;
- foarfece, mănuși de cauciuc de unică folosință;
- prosoape de hartie;
- stick-eskimo sau agitator de cafea;
- cuptor pentru experimente similare.
Pasul unu. Crearea sau comanda unui formular
Dacă aveți acces la o imprimantă 3D, încărcați doar fișierul-gripper.stl cu 4 picioare și apoi creați formularul de pe imprimantă. Dacă nu aveți o imprimantă 3D, puteți să o comandați prin Internet. Pentru a crea o formă aveți nevoie de un material cu finisaj neted. În caz contrar, va fi dificilă scoaterea piesei din matriță.
În plus, dacă aveți acces la software-ul CAD, puteți crea singur formulare.
Pasul doi. Facem un amestec de cauciuc siliconic
Ca un cauciuc pentru turnarea corpului robotului, se va folosi un amestec numit Ecoflex. Astfel de cauciuc este vândut în sticle și acestea sunt două substanțe care trebuie amestecate înainte de turnare. Formarea cauciucului siliconic după amestecare durează aproximativ 4 ore la temperatura camerei. Dacă temperatura este de 150 de grade, atunci suficient timp de 10 minute.
Deși această substanță nu este toxică, nu se recomandă păstrarea acesteia pe pielea goală pentru o perioadă lungă de timp, deoarece poate provoca iritații. În acest sens, se recomandă folosirea mănușilor de cauciuc pentru muncă. Se amestecă amestecul într-un raport de 1/1, timpul de agitare nu trebuie să fie mai mic de 2 minute.
Pasul trei. Completați formularul
Acum, Ecoflex trebuie să fie turnat în forma pregătită. Trebuie să turnați încet, deoarece masa este destul de groasă și dacă înclinați prea mult cana, puteți turna excesul. Acum, cu masa trebuie să scoateți bulele de aer, acest lucru se poate face cu un agitator, scobitoare sau orice alt obiect adecvat.
Pasul patru. Se toarnă medicamentul pe o tavă
Acum, Ecoflex trebuie turnat pe o tavă metalică. Ca rezultat, mărimea bălții trebuie să fie astfel încât să înconjoară complet matrița de plastic. Este necesar să așteptați momentul în care Ecoflex se întărește, pentru aceasta trebuie lăsat la temperatura camerei timp de 4 ore.
După 4 ore trebuie să verificați dacă cauciucul este înghețat pe o tavă și într-o matriță. Nu ar trebui să fie lipicioasă. Dacă siliconul este înghețat, acesta poate fi îndepărtat cu grijă din matrița de plastic.
Pasul cinci. Aplicați următorul strat de silicon
Acum trebuie să facem din nou o nouă porție de Ecoflex și să o aplicăm peste stratul deja uscat de pe palet. După aceasta, trebuie să așteptați puțin, astfel încât amestecul de silicon să fie ușor fixat.
Pasul șase. Lipirea a două jumătăți ale piesei de prelucrat
Acum trebuie să luați piesa de prelucrat extrasă din matrița de plastic și să o lipiți în loja de silicon care a fost formată pe palet. Piesa de prelucrat este aderentă de canalele de aer în jos. Apoi, trebuie să luați un amestecător de cafea și să distribuiți uniform amestecul de silicon în jurul perimetrului piesei de prelucrat. Acest lucru va face robotul sigilat.
După aceea, adezivul trebuie lăsat să înghețe, timp de patru ore.
Pasul șapte. Etapa finală de fabricație
După ce cauciucul sa solidificat complet, întreaga masă de silicon poate fi scoasă din palet. Apoi, foarfecele sunt luate, iar corpul viitorului robot este tăiat curate. În acest caz, trebuie să fiți foarte atent, deoarece atunci când deschideți canalele de aer robotul va fi răsfățat.
Acum se ia un tub de polietilenă, al cărui capăt trebuie tăiat la un unghi de 45 de grade. Mai departe, prin acest capăt ascuțit, robotul se rupe în mijloc la un unghi de 45 de grade. Apoi rămâne să conectați tubul la pere, în acest scop se utilizează un tub de cauciuc.
Asta e tot, robotul e gata. Când apăsați peretele în el, aerul va curge și toate cele 4 picioare ale robotului vor fi comprimate. Astfel, puteți lua o varietate de subiecte. Dar când lucrați cu un robot, trebuie să fiți atenți, deoarece la o presiune prea mare, poate exista o pauză.
