Mecanica este una dintre cele mai vechi ramuri ale științei, a cărei apariție și dezvoltare se datorează potențialului de practică. Se știe, de exemplu, că construcția piramidelor egiptene a folosit cele mai simple mecanisme și dispozitive mecanice: pârghii, blocuri, plan înclinat.
Treptat, procesul de cercetare, perfecționare și introducere în practică a fost realizat cu scopul de a facilita munca persoanei, de a crește productivitatea muncii.
O figură remarcabilă a Renașterii, Leonardo da Vinci (1452-1519), a elaborat proiecte pentru proiectarea mecanismelor pentru mașinile de țesut, imprimare și prelucrare a lemnului. Doctorul și matematicianul italian D, Cardan (1501-1576) au studiat mișcarea mecanismelor de ceasuri și mori. Oamenii de știință francezi G. Amonton (1663-1705) și S. Coulomb (1736-1806) au fost primii care propunau formule pentru determinarea forței de fricțiune de odihnă și alunecare.
Cu toate acestea, dezvoltarea în continuare a teoriei mașinilor și mecanisme ar trebui să fie atribuite ori mult mai târziu, atunci când rezultatul acumulării optyta unor generalizări făcute posibile parțial cristalizată și metodele acestei științe. În acest sens, data nașterii științei mașinilor și mecanismelor poate fi considerată sfârșitul secolului al XVIII-lea. Probleme în teoria mecanismelor și mașinilor, considerate Valis mai devreme la cursuri de Mecanica Aplicata separate de mecanica teoretice mai mult de 180 de ani naead. Teoria mecanismelor și a mașinilor a luat forma unei ramuri independente a științei în secolul al XX-lea.
În 1724 la inițiativa lui Petru 1 a fondat Academia Rusă de Științe, activitățile care încă din primele zile ale existenței sale a fost dedicată rezolvării problemelor practice în construcția de clădiri și mașini, dezvoltarea de construcții navale ruse, artilerie și alte echipamente.
O contribuție demnă la dezvoltarea mecanicii practice în Rusia în cadrul. a introdus un om de stiinta ingenios - academician M.V. Lomonosov, care a dezvoltat proiectarea mașinilor pentru producția de sticlă și materiale de testare. Descoperirile sale științifice au servit drept sursă de creativitate a meșterilor, inventatorilor și designerilor ruși: I.I. Polzunova - creatorul motorului cu aburi; IP Kulibin - creatorul mecanismului de proteză, ceas automat, "navigație". "Scooter", etc; K. A Frolov - constructor al unui complex mecanizat de dispozitive de ridicare a minereului și apei; tatăl și fiul EA și ME Cherepanov, care au construit prima locomotivă din Rusia și mulți alții. Este interesant să respingă, că construcția de „samokatki“ creat Kulibin al II-lea în 1791 a purtat caracteristicile viitoarelor masini: ea a avut un dispozitiv pentru a comuta unelte și portbusteni, frână, volane.
Până la mijlocul secolului al XIX-lea. în Rusia a crescut numărul de oameni de știință talentați care au pus bazele teoriei moderne a mecanismelor și mașinilor. Fondatorul școlii ruse a acestei științe a fost un mare matematician și academician PL Cebîșev (1821-1894 gg.), Care deține un număr de studii originale privind mecanismele de sinteză, teoria de reglementare și a angrenajelor, structura mecanismelor plane. El a creat peste 40 de scheme și mecanisme ale unui număr mare de modificări diferite. Academicianul IA Vyshnegradski a fost fondatorul teoriei reglementării automate; activitatea sa în acest domeniu au găsit un succesor demn în persoana prof remarcabil om de știință rus. NE Zhukovsky și inzheneraA.Stodoly slovacă și fizicianul englez D. Maxwell. NE Zhukovsky - tatăl aviației ruse - deține, de asemenea, o serie de lucrări dedicate rezolvarea problemelor de dinamica de mașini (în special, teorema pe brațul tare).
Un om de știință rus, prof. N.I. Mertsalov a dat noi soluții originale problemelor de cinematică și dinamică a mecanismelor. În 1914 a scris lucrarea "Dinamica mecanismelor", care este primul curs sistematic în acest domeniu. El a început să exploreze mai întâi mecanismele spațiale. Academicianul VP Goryachkin a efectuat cercetări fundamentale în domeniul teoriei mașinilor agricole.
Profesorul LA Assur a dezvoltat o clasificare riguroasă științifică a mecanismelor plate articulate, care au servit drept bază pentru numeroase studii în acest domeniu în viitor.
În secolul al XX-lea, mașinile științifice se dezvoltă foarte rapid, ceea ce se explică prin nevoile revoluției științifice și tehnologice. Împreună cu institutele de cercetare din industrie implicate în dezvoltarea și cercetarea unor mașini specifice, a fost înființat Institutul de Inginerie Mecanică al Academiei de Științe, care se ocupă de dezvoltarea problemelor generale în mecanica mașinilor.
Un loc important în teoria mecanismelor și mașinilor ocupă acum direcția TA-Kie ca reducerea consumului de energie din cauza frecării, mărind durabilitatea și fiabilitatea mașinilor, îmbunătățirea eficienței, reducerea consumului de materiale, greutățile și dimensiunile vehiculelor, îmbunătățirea preciziei, etc.