Pentru a reduce efortul pe volan când se rotește tractoarele, este proiectată alimentarea. Raportul de transmisie al servodirecției este mai mic decât fără dispozitivul de acționare hidraulic, ceea ce asigură o manevrabilitate mai mare a tractorului. Boosterul hidraulic este instalat pe partea dreaptă a tractorului pe suportul adaptorului, care este atașat la carcasa ambreiajului. Controlerul hidraulic este un mecanism de cârmă convențional cu un dispozitiv de acționare melc, pe care sunt instalate ansambluri hidraulice: un distribuitor și un cilindru hidraulic. Pentru a spori etanșeitatea carcasei de direcție (pentru a evita scurgerea uleiului din carter) între cupa lagărului și șaiba de blocare a paronita o garnitură, și între rondela de blocare și piulița - șaibă de cupru.
Vibrația roților de ghidare din față, cea mai caracteristică atunci când se deplasează la viteze mai mari, indică apariția de spate în mecanismul de cârmă sau în cârmă a tractorului. Cel mai adesea, motivul este slăbirea cuplului lagărelor axiale ale mecanismului de bobină al dispozitivului de acționare hidraulică sau uzura lor considerabilă.
Fig. 1. schema de direcție a tractorului UMZ-6CL cu dispozitiv de acționare hidraulică: 1 - coloana de direcție; 2 - bucșa excentrică; 3 - locuințe; 4 - rake; 5 - șuruburi; 6 - accentul; 7 deget; 8 - capacul superior al cilindrului; 9 - stem; 10 - pistonul; 11 - capacul inferior al cilindrului; 12, 27 - bolțurile; 13 - bipod; 14 - un concurent; 15, 18 - izvoare; 16 - șurubul; 17 - supapă de siguranță; 19, 28 - acoperă; 20 - o piuliță sferică; 21 - o supapă; 22 - cazul distribuitorului; 23 - piston; 24 - vierme; 25 - sector; 26 - o linie de ulei sub presiune; 29 - pompa de ulei; 30 - conducta de ulei de aspirație; 31 - o linie de ulei de scurgere; 32 - rezervor de ulei; 33 - filtrul; 34 - linia de scurgere; 35 - pedala; 36 - clemă
Strângerea corectă a lagărelor de tracțiune cu o piuliță sferică 20 (vezi figura 1) este cea mai importantă condiție pentru funcționarea normală a dispozitivului de acționare hidraulică. O piuliță sferică specială trebuie să apese pe cuștile de lagăr împotriva capetelor bobinei. Prezența diferenței dintre mosor și cursele de lagăr din cauza uzurii, slăbirea sau piulița necorespunzătoare de strângere în timpul asamblării poate duce la o creștere a roțile libere de direcție și la mișcarea instabilă ( „girație“) al tractorului, deoarece, în acest caz, bobina se poate deplasa în mod spontan dirijat fluxul de ulei în această sau în cavitatea cilindrului hidraulic. Strângerea excesivă a piuliței duce la o înclinare a bobinei și la o creștere a forței pivotante și poate, de asemenea, să dezactiveze lagărele de împingere. Pentru strângerea piuliței 20 (vezi. Fig. 1) lagăre axiale mosor mecanismului de direcție necesară pentru a scoate capacul 19 prin deșurubarea celor patru șuruburi de fixare a acestuia. În plus, este important să se asigure carcasa supapei cu două direcție bolțuri răsfrîntă anterior stabilite anterior în șaibele lor capete (nuci poate dura mai mult de un diametru bolț) din grosimea flanșei capacului 19. Trageți bolțul și înșurubați piulița sus jugurile strâns de strângere pentru bobina lagărului. Cuplul de strângere nu trebuie să depășească 20 N • m (2 kgf • m). Apoi, rotiți piulița de 1/12 - 1/8 rotație până când gaura de pe vierme coincide cu cel mai apropiat orificiu al piuliței și înșurubați-o. În continuare, deșurubați cele două șuruburi care fixează distribuitorul pe caroserie, instalați capacul 19 și fixați bine distribuitorul cu capacul de la booster. O indicație de strângere corectă a nucilor este lipsa de clearance-ul între sertarului și jugurile purtătoare și revenirea în poziția neutră a glisierei sub acțiunea arcurilor după oprirea rotirii volanului. Dacă oscilația roților după strângerea piuliței a scăzut semnificativ, dar nu a dispărut deloc, apoi reglați balamalele tijelor de direcție. Pentru a regla balamalele barelor transversale și de împingere, procedați în felul următor: eliberați fișa de reglare de la firul de blocare; deșurubați fișa; Scoateți garnitura de articulație inferioară, adăugați lubrifiant în cavitatea balamalei și montați linia înapoi în poziție; înșurubați șurubul și strângeți-l astfel încât știftul cu bilă să fie rotit în căptușeală atunci când aplicați un cuplu de 3 - 7 N · m; Scoateți fișa cu un fir care nu trebuie să iasă dincolo de capătul fișei. Pentru reglarea balamalelor unei șine de direcție longitudinale executați următoarele: рассплинтуйте un opritor reglabil al balamalei; înșurubați complet dopul și apoi rotiți-l cu 1/8 - 1/4 rotație pentru a alinia slotul de pe fișă cu orificiul de fixare a tijei în tija; zâmbet de ajustare zashplintuyut. În cazul în care diferența în tija de direcție comună mingii persistă și continuă să WAG roata atunci când de conducere într-o linie dreaptă, este o dovadă de uzură pe suprafețele articulare. Pârghia de rotire de pe suprafața conică a știftului cu bilă este presată cu un dispozitiv de tragere special. Auto-oscilație (vobulare) ale roților de ghidare din față pot fi cauzate de prezența creșterea clearance-ului axial în lagărele de roți de ghidare sau roți de ghidare tulburare de convergență. Reglarea distanței axiale în lagărele volanului. Distanța axială în rulmenți nu trebuie să fie mai mare de 0,5 mm. Ca rezultat al uzurii lagărului în timpul funcționării tractorului, acest spațiu crește treptat, iar funcționarea normală a unității este întreruptă. Pentru a verifica spațiul liber, ridicați volanul până când se detașează de la sol și deplasați roata în direcția axială pentru a determina diferența dintre lagărele. Dacă distanța este mai mare de 0,5 mm, procedați în felul următor: scoateți capota; desprindeți piulița coroanei; rotirea roții, se strânge piulița crenelată până la până simt rezistența la rotirea roții crescută, iar apoi slăbiți piulița 1/12 - 1/6 rândul său, pentru a alinia piulița fantă cu orificiul știft în jumătate de linie; verificați ușurința de rotație a roții și spațiul liber al lagărelor; zashplintuyte piuliță, înlocuiți capota și coborâți roata.
Fig. 2. Determinarea convergenței roților de ghidare: 1 - tracțiune longitudinală; 2 - tija de împingere; 3 - versiunea laterală
Reglarea convergenței volanelor. Cu o convergență corectă, diferența dintre D și A (figura 2) trebuie să fie de 10 ± 6 mm. În cazul în care convergența roților este afectată, anvelopele sunt de asemenea uzate. Convergența roților de ghidare poate fi rupt în perioada de funcționare a tractorului, în timpul instalării roților celuilalt ecartament, și datorită deformării pieselor de acționare de direcție și uzura îmbinărilor bieleta. În toate aceste cazuri, reglați convergența în această ordine: setați volanul și ambele volanuri în poziția de mijloc corespunzătoare tracțiunii directe a tractorului; rotirea țevilor transversale 3 și împingerea a 2 tije de direcție, instalați cu atenție ambele roți de direcție într-o poziție paralelă cu axa longitudinală a tractorului; pune pe suprafața laterală interioară a porțiunii din față a fiecărei roți de ghidare creta un punct, astfel încât fiecare dintre ele este situat pe axa de rotație a nivelului roții și la o distanță de 350 mm de la aceasta; măsurați distanța dintre punctele și rotația tijelor de legătură, deplasați fiecare roată la 2,5 mm în interiorul măsurătorii pentru a obține între punctele de dimensiune A; trageți tractorul în direcția exactă, astfel încât punctele de cretă ocupă poziții diametral opuse. Distanța nou măsurată între punctele dă o dimensiune B. Din cauza mișcării axiale crescută a arborelui rotativ sau clearance-ul a crescut în sectorul angrenarea - suport poate să apară, de asemenea, auto-oscilație a roților orientabile față 6 Luft ax (Fig.3) bipod regla axial șurubul 2. Pentru a elibera piulița de blocare 1 și strângeți șurubul 2 până la capăt, apoi deșurubați-l cu 1/10 - 1/8 și fixați-l cu o piuliță de blocare. Backlash în angrenare sector 23 - rack-32 trebuie să respecte un decalaj de 0,1 (Figura 1.) - 0,3 mm între planul flanșei imperechere de rezemare 6 și carcasa 3. Decalajul este setat lamelelor de selecție 5. Pentru a determina grosimea distanțierelor definesc un spațiu între suprafețele de îmbinare un accent și cazul la prinderea cu un sector fără revers. Pentru a face acest lucru, introduceți opritorul 6 în corpul 3 înainte de a contacta șina 4 și măsurați decalajul care apare între corp și flanșa opritorului. Grosimea garniturilor trebuie să fie cu 0,1-0,3 mm mai mare decât decalajul rezultat. Ar trebui să verificați, de asemenea, etanșeitatea de montare a unei bipod și leagăn fructe cu coajă de arme: atunci când slăbirea este de natură să provoace oscilații ale roților.
Rotirea dificilă a volanului numai într-o singură direcție indică o defecțiune a bobinei distribuitorului sau a cilindrului de alimentare.
Într-un caz, splinele sau riscurile profunde apar pe proeminențele inelului bobinei sau ale carcasei distribuitorului, prin care curge uleiul când volanul este rotit. În cealaltă, de exemplu, când volanul este rotit spre dreapta, este dificil să se rotească defecțiunea (ruperea sau ruperea) garniturii de cauciuc a tijei pistonului cilindrului de alimentare. Acest lucru nu creează o contrapresiune a pistonului din cauza scurgerilor mari de ulei printr-o etanșare defectuoasă din pachetul de alimentare. În primul caz distribuitorul ansamblului hidraulic de înlocuire este înlocuit cu unul nou, în al doilea - amplificatorul de putere este parțial dezasamblat pentru a înlocui etanșarea din cauciuc în capacul inferior al cilindrului de alimentare.
O mare forță aplicată la volan, poate avea loc la: reducerea performanței pompei hidraulice de presiune înaltă, dereglarea unei supape de siguranță în cazul scurgerilor de ulei mai mare în mecanismele de servodirecție la defecțiunile din față.
Pentru a verifica performanța pompei de înaltă presiune, utilizați kitul de dispozitive KI-5473-GOSNITI. De obicei, starea tehnică a pompei de înaltă presiune, capacitatea sa (în litri / minut), sigilat și așa mai departe. G. Măsurat la o frecvență maximă de rotație a arborelui cotit și în contrapresiunea de 10 MPa (100 kgf / cm2). Dacă ieșirea pompei este mai mică de 8,5 l / min sau dacă există urme de scurgere de ulei prin conectorul carcasei, acesta este scos din tractor și înlocuit cu unul nou. Scurgerile de ulei în mecanismele de rapel hidraulic (cilindru de putere, distribuitor) sunt de obicei determinate la o presiune în sistem egală cu 5 MPa (50 kgf / cm2). Acest lucru se datorează ajustării supapei de siguranță a booster-ului hidraulic. Prin urmare, pentru compararea rezultatelor în scanările ulterioare din nou verificate de performanță a pompei de înaltă presiune, la o contrapresiune a dispozitivului de 5 MPa și viteza maximă a arborelui cotit al motorului. Citirile dispozitivului trebuie să se situeze în intervalul 19,9 × 10-5 ... 33,2 × 10-5 m3 / s (12 ... 20 l / min). Dacă capacitatea pompei este în limite acceptabile, dispozitivul este deconectat de la conducta de descărcare și este reconectat la corpul supapei de siguranță. În mecanismele dispozitivului de acționare hidraulică, înainte de verificarea scurgerilor de ulei în cilindrul de alimentare și în distribuitor, se determină presiunea supapei de siguranță.
Fig. 4. Racordarea unui manometru la dispozitivul hidraulic: 1 - un capac: 2 - unitatea; 3 - un concurent; 4 - supapa de siguranță
Reglarea supapei de siguranță a boosterului hidraulic. Pentru a regla gabaritul supape de siguranță cu o scară de cel puțin 100 kgf / cm2 (10 MPa), la duza 2 (fig. 4) al pompei conducta de ulei sub presiune. Scoateți șurubul capacului de reglare 1 al supapei de siguranță 4 și îndepărtați două - trei transformă contrapiuliță 3. Rotiți volanul tot drumul, setați viteza maximă a arborelui cotit al unui motor diesel, iar prin rotirea șurubului de reglare a supapei de siguranță, setați presiune 80 kgf / cm2 (8 MPa). După reglarea supapei, blocați șurubul cu piulița de blocare 3 și capacul cu firul. Se reglează la o temperatură a uleiului de 50 ± 5 ° C. Starea tehnică a distribuitorului de scurgere de ulei poate fi determinată numai după înlocuirea garniturilor de cauciuc ale pistonului și a capacului din spate al cilindrului de alimentare. Pentru a înlocui prima, este suficient să îndepărtați numai capacul frontal și cilindrul de alimentare. Pentru a elimina această linie de ulei, și este pliat șuruburile de fixare cilindru rasshplintovyvayut la corp, apoi atingând ciocan de lemn sau plastic knock capac, iar apoi servomotorul în sine. Când înlocuiți etanșarea tijei din capacul din spate, deșurubați piulița de montare a pistonului pe tija, scoateți pistonul și apoi scoateți capacul din spate. La asamblarea cilindrului de alimentare, este inconvenient să montați pistonul mai întâi pe tija, apoi cilindrul de pe piston. Prin urmare, un prim special conic dorn inelar montat cu piston în cilindru, apoi asamblare cilindru și piston etanșările uzură pe tijă și locașul capacului din spate. Piulița pistonului este strânsă cu o cheie de cuplu cu cuplu de 120 N • m (12 kgf · m). Dacă, după reparații și reglaje, volanul rezistă în mod semnificativ la rotire, atunci se verifică starea tehnică a conjugărilor rotative ale axei față. Pentru acest transpalete posta punte fata pentru a rupe ambele roți de pe podea, iar motorul este pornit cu ajutorul dispozitivului K-402, încercând să transforme roțile în partea stângă sau dreaptă. Un efort semnificativ (mai mult de 5 kgf) indică confiscarea pinilor de pivotare din manșoane. Apoi, deconectați alternativ tijele de direcție transversale de la pârghiile pivotante și determinați ce roată dințată este defectă. Detaliile mecanismului de direcție sunt realizate cu mare precizie, foarte, durabile și necesită ajustare numai după o rulare mare. Cu toate acestea, după funcționare prelungită a tractorului, ca urmare a uzurii a suprafețelor de lucru ale pieselor de direcție sparte de lucru normale sale (crește viteza de circulație pe volan).
Pentru a verifica funcționarea liberă a volanului, instalați KI-402 pe el și măsurați-l cu ajutorul acestuia, setând volanele în poziția corespunzătoare mișcării drepte a tractorului. Înainte de a regla volanul volanului, reglați distanțele din lagărele volanului și strângeți bipodurile, pârghiile și tijele de direcție. Dacă roțile de ghidare ocupă o poziție corespunzătoare mișcării drepte a tractorului, mișcarea liberă a volanului nu trebuie să depășească 25 ° (1/14 rotație). Cu o deplasare liberă de peste 25 °, este necesară controlul direcției. În direcție, reglați mai întâi articulațiile tijelor de legătură și apoi, dacă este necesar, angajați viermele cu sectorul și alți parametri de direcție. Diferența de cuplare a viermelui 12 - sectorul 23 ar trebui să corespundă unui spațiu liber de 0,6 - 0,7 mm (unghiul 4 - 6 °) pe suprafața laterală a fantelor șurubului la poziția de mijloc a bipodului. Pentru a regla, deșurubați șurubul 27 (vezi figura 1) cu două până la trei rotații și rotiți manșonul de reglare 2 în sensul acelor de ceasornic pentru a reduce orificiul sau pentru a-l mări. După reglarea șurubului șurubului 27. De asemenea, la amplificat liber în timpul volanului trebuie verificată și, dacă este necesar să se adapteze reacții negative în angrenare sector 23-32 și bipod reculul arborelui greblă în direcția axială, așa cum sa descris anterior. Celelalte defecțiuni cele mai tipice sunt listate în tabel.
Tabel. Posibile defecțiuni ale direcției, căi de detecție și eliminare