Numirea. Sistemul de evitare a coliziunilor (SPS) al navei servește pentru rezolvarea următoarelor sarcini:
definirea elementelor mișcării de obiective,
coliziune de avertizare,
facilitând alegerea manevrelor de divergență de la nave,
ATP este un instrument de suport decizional pentru a preveni coliziunile cu navele. Ea nu scutește personalul de navigație de la luarea deciziilor și acțiunilor care să asigure siguranța navei, precum și responsabilitatea pentru aceste decizii.
Având în vedere faptul că echipamentele radar care stau la baza ATP și metodele de utilizare a acesteia în navigație sunt studiate în cursuri speciale, este prezentată doar o scurtă descriere a sistemului în cauză. Compoziție. ATP include:
-un procesor pentru procesarea informațiilor radar și mijloace de date AIS pentru stocarea și afișarea informațiilor;
- organisme de control (trackball și o serie de altele); dispozitive de interfață pentru conectarea senzorilor de informații și pentru comunicarea cu alte sisteme IMS;
ATP este construit pe baza unui computer personal. Pentru a-și îndeplini sarcinile, utilizează radar, AIS, indicator de orientare și date lag. Alte surse de informații pot fi conectate la acesta. În memoria mai multor SPS, sunt stocate informații cartografice, pe care hărți electronice sunt reproduse pe ecranul afișajului SPS.
Până de curând, principalul senzor al informațiilor ATP a fost radarul. În prezent, transponderul LIS este adăugat la acesta. Oferă informații despre obiectivele echipate cu echipamente AIS.
În prezent, există destul de puține tipuri de ATP produse de diferite firme aflate în exploatare. Ele au unele diferențe în ceea ce privește proiectarea, proiectarea și scopul sarcinilor. Vederea externă a modulului JRC al punții integrate a firmei JRC este prezentată în Fig. 2.1.
Fig. 2.1. Modul radar ISM.
Funcții Atunci când situația de radar ATP permite de a alege diferite intervale de distanță și imaginea țintă în diferite direcții (la rata de rata stabilizat la Norden, Fairway). Informația sistemului poate fi reprezentată în modurile de mișcare reală și relativă. Împreună cu informațiile radar primare, vectorii și urmele de ținte însoțite, hărțile electronice radar și liniile de navigare pot fi afișate pe ecranul monitorului ATP. Este posibil să se afișeze linii paralele de index, precum și zone de securitate și zone de auto-captare.
ATP are următoarele funcții:
- realizarea manuală și automată a țintelor pentru escorta;
modificări în timpul extrapolării mișcării
maparea traiectoriilor obiectivelor trecute;
Reprezentarea valorilor numerice ale elementelor mișcării țintelor;
detectarea manevrelor țintelor escortate;
- avertismente cu privire la pericolul de coliziune în conformitate cu criteriul stabilit în ATP;
Cerințe minime de funcționare pentru echipament
SFOR figurează în următoarele documente ale OMI:
Ghidarea temporară pentru prezentarea și prezentarea informațiilor privind obiectivele AIS - circulara OMI SN / Circ / 217 din data de 11.07.01.
Standardele tehnice pentru instrumentele radar și echipamentele AIS sunt stabilite de Comisia Electrotehnică Internațională. Ele sunt cuprinse în următoarele publicații ale acestei organizații:
Standardul 60872-1 pentru ARPA;
60872-2 - standarde pentru vehiculele de auto-urmărire radar;
60936-1 - standarde pentru radarul navei;
60936-2 - standarde pentru radarul navelor de mare viteză;
62287 - standarde de testare pentru transponderele AIS de clasa B.
Standardele enumerate includ metode de testare a echipamentelor radar, recomandări pentru simboluri și termeni utilizați pentru afișarea informațiilor, desemnări pentru controale și o serie de alte date.
Cerințe pentru interval. În condiții normale de propagare, atunci când înălțimea antenei deasupra nivelului mării este de 15 m și nu există interferențe, radarul trebuie să dea o imagine clară:
mal la o distanță de 20 de mile, când se ridică deasupra nivelului mării la 60 m; și la o distanță de 7 mile, când se ridică la 6 m;
nave cu o capacitate de 5000 km / h, indiferent de unghiul - la o distanță de cel puțin 7 mile;
navele mici cu lungimea de aproximativ 10 m - la o distanță de cel puțin 3 mile;
Obiecte, cum ar fi geamandurile de navigație, cu o suprafață reflectorizantă eficientă de ordinul a 10 mp. - la o distanță de cel puțin 2 mile.
Elementele de suprafață trebuie afișate clar, începând cu o distanță orizontală minimă de 50 m față de poziția antenei.
Indicații. Radarul trebuie să aibă un ecran pentru utilizare la lumina zilei, fără a crește la exterior, cu un diametru minim eficient în scala lagăre cu rază de cel puțin - 180 mm pentru navele cu 150-1000 TRB 250 mm pentru navele cu 1000-10000 grt.;
340 mm pentru navele cu o capacitate de 10.000 ha. și mai sus.
Utilizarea monitoarelor color este permisă.
Necesar pentru gama de scală radar: 0,25, 0,5, 0,75, 1,5, 3, 6, 12 și 24 mile. Gama de mărimi cu alte confesiuni zona dopuskayutsya.V -Effectively în cadrul ecranului ar trebui să conțină numai informații care sunt utilizate pentru elementele de navigație sau de evitare a coliziunilor și, de asemenea, care sunt relevante pentru scopurile (de exemplu, simbolul țintă, vectorul) sau la imagine.
Este necesar ca scalele de interval să fie lineare cu începutul la locul navei. Informațiile afișate pe ecran trebuie să fie ușor de citit și toate condițiile de iluminare.
Elementele selectate ale diagramei electronice de navigație a sistemului (SEC) pot fi prezentate pe afișajul radar, dar astfel încât formarea radarului nu este mascată, nu este ascunsă sau distorsionată. Informațiile ECC afișate pe ecranul radar ar trebui să includă cel puțin izobatul sigur al navei proprii, obstacolele de navigație, mijloacele de navigație staționare și plutitoare. La prezentarea elementelor SES în legătură cu informațiile radar / ARPA, este necesar ca:
-Informațiile radar / ARPA și elementele SES se aflau în același sistem
-întreaga zonă efectivă a afișajului conține date radar și SEC; informațiile radar au fost prioritate;
-stabilitatea imaginii, vectori ARPA, elemente
-indică în mod clar modul de funcționare activă, să asigure independența radar / ARPA și informații SEC SEC nu ar trebui să aibă un efect negativ asupra datelor radar, radar / ARPA și SEC ar trebui să fie ușor de recunoscut, o încălcare a uneia dintre componentele funcționării normale nu ar trebui să afecteze a doua funcție).
Măsurarea distanțelor și a rulmenților. Fi prescrise pe ACI electronice ecran pentru a evalua distanțele, și pe scări de 0,25, 0,5, O.75M trebuie să aibă cel puțin două, dar nu mai mult de șase ACI. Pe scări cu o valoare nominală mai mare, trebuie să aveți șase ACE. Atunci când centrul deplasării este deplasat, trebuie afișate inele suplimentare de intervale cu un interval egal cu intervalul dintre ACE-urile principale.
Imaginea radar trebuie să ofere o gamă mobilă ca un inel de marcare (VRM) cu indicator digital de individ. Sunt permise PCD-uri suplimentare. Este necesar ca precizia distanțelor de măsurare utilizând ACI și PKD ca în echidistantă și centrul de scanare părtinitoare nu a fost mai rău decât ± 1% din scala în uz, sau 30 de metri, în cazul în 3% din durata de o distanță mai mare decât această cifră. Este prescris pentru a avea o grosime de ACD nu mai mare decât grosimea maximă permisă a liniei de rulare. La toate scări de rază, orientarea PKD pe obiect ar trebui făcută cu precizia necesară în 5 secunde. Distanțele setate de TDC nu trebuie să se schimbe când balanțele de interval sunt comutate.
Linia de poziționare pe ecran va fi afișată ca o linie solidă de la începutul scanării până la marginea afișajului, cu o eroare de cel mult ± 1 °. Se cere ca grosimea sa să nu depășească 0,5 ° la distanța maximă a scării. Pe scara radar a afișajului radar, este necesar să aveți un cursor.
Sistemul radar trebuie să fie ELN - e-line pentru direcția de scoatere (și, lagăre), cu un indicator digital de individ. Ar trebui să permită să primească în 5 cu. Direcție spre orice obiect, oriunde este pe ecran. Direcția spre țintă la marginea ecranului trebuie măsurată cu o eroare nu mai mare de ± 1 °.
ELN nu ar trebui să fie mai gros decât linia de schimb valutar și să difere de aceasta. Este prescris pentru a putea schimba luminozitatea și oprirea ELN-ului. Este necesar ca ELN să se rotească în ambele direcții în mod continuu sau în pași care să nu depășească 0,2 °.
Direcția ELN trebuie indicată în grade, iar numărul trebuie să fie de cel puțin patru caractere, dintre care unul după punctul zecimal. Este prescris pentru a putea măsura ambele lagăre și unghiurile de curs, ale căror eșantioane trebuie să difere.
Este necesar ca scara de direcții să fie la marginea ecranului și împărțită la 5 °, cu diviziuni distincte de 5 și 10 grade. Numerele din diviziuni trebuie să fie de cel puțin 30 °.
Începutul ELN trebuie să se deplaseze de la poziția navei în orice punct de pe ecran și poate fi prevăzută posibilitatea unui început relativ nou de măsurare a direcțiilor. Se recomandă ca ELN să aibă un PKD.
Pentru indexarea paralelă, trebuie să aveți cel puțin două linii.
Diverse. Radar trebuie să aibă o rezoluție de distanță pentru a oferi o indicație separată pe scara de 1,5 mi de două puncte țintă situate pe rulmentul unuia în spațiul 50 și 00% din scala nominală, iar la o distanță de cel mult 40 m unul de celălalt.
Rezoluția care poartă pe această scară pentru două puncte țintă situate la o distanță de centru în cadrul a 50 - 100% din scala nominală ar trebui să fie mai mică de 2,5 °.
Echipamentul radar trebuie să funcționeze în mod normal când se deplasează și se rotește cu până la ± 10 °.
Este prescris faptul că antena se rotește în sensul acelor de ceasornic, uniform, automat, cu o viteză de cel puțin 20 rpm la o viteză relativă a vântului de până la 100 de noduri. Este permisă utilizarea unor moduri suplimentare pentru scanarea antenei în azimut.
Ar trebui să puteți orienta imaginea la nord și la rată. Cursul trebuie introdus de la GK sau de la un alt indicator de curs echivalent. Eroarea de potrivire cu busola nu trebuie să fie mai mare de ± 0,5 ° atunci când vasul se rotește cu o viteză de până la 12%. Este necesar pentru a trece de la un mod la altul orientare predeterminată cu instalație a fost efectuată în 5 dispozitive radar s.Obyazatelnymi sunt ecouri nedorite din suprima valuri, ploaie și alte forme de precipitații, nor, furtuni. Aceste instrumente trebuie ajustate manual. De asemenea, este posibilă suprimarea automată a interferențelor cu posibilitatea opririi.
Atunci când antena este situată la o altitudine de 15 de metri deasupra nivelului mării, chiar și în medii zgomotoase de la echipamentele de mare trebuie să dea un semn clar al reflectorului radar standard la o distanță de 3.5mili.
Radarul ar trebui să fie pe deplin operațional în 4 minute după ce acesta este pornit. Este necesar să se prevadă pregătirea preliminară a radarului - "Pregătirea". Trecerea de la această poziție la modul "Lucru" trebuie efectuată în 15 secunde.
Este prescris pentru a oferi posibilitatea unei schimbări independente a luminozității ICD, PKD, ELN și dezactivarea completă a acestora. Pentru un radar care afișează informații secundare (ținte, vectori etc.) pe ecran, ar trebui să fie posibilă dezactivarea afișajului pe ecran.
Este necesar ca radarul să aibă moduri de mișcare relativă și adevărată și, de asemenea, să permită schimbarea începutului cursei cu nu mai puțin de 50% și nu mai mult de 75% din scala domeniului. În modul de mișcare reală, imaginea trebuie stabilizată în ceea ce privește apa (marea) și solul.
Releele relative utilizate în sistemul radar ar trebui să poată măsura viteza din față și din spate. Atunci când se stabilizează în raport cu solul, este necesar să se furnizeze două intrări de coordonate ale datelor de viteză și distanța parcursă. Acestea pot fi date de la doppler, un sistem electronic de poziție sau de la radar în sine când sunt însoțite de obiecte fixe. Ar trebui să fie posibilă introducerea manuală a vitezei navei (de la 0 la 30 de noduri în trepte de cel mult 0,2 noduri) și date curente și de derivație.
Echipamentul trebuie să fie interfațat cu mijloacele de numerotare, sistemul electronic de poziționare în conformitate cu standardul internațional cu interfața. Trebuie să fie afișat numele sursei de informații. În plus față de imaginea radar, este necesar să fie capabil să afișeze pe ecran într-o formă grafică puncte, linii de navigație și hărți.
Mijloace de fixare. Sistemul radar ar trebui să aibă următoarele instalații radar:
pe navele de la 300 la 500 br / - mijloace de umplere electronică (SES) cu introducerea manuală a anunțurilor de ținte (Ajutorul electronic de plotare - APE);
pe nave de la 500 la 1600 BRT - mijloace de urmărire automată - САС (Ajutor de urmărire automată - ATA);
pe navele de la 1600 la 10000 BRT - ARPA (dispozitiv automat de plotare a radarului) cu un diametru minim de afișare efectiv de cel puțin 250 mm;
pe nave de 10.000 brt și mai mult - SARP cu un diametru minim de monitor efectiv de cel puțin 340 mm.