linie automată în cel mai simplu toate-Rianta sunt asamblate bazate pe sistemul de agregate-ing moara de transport conectat de tije de deplasare forțată sau spații libere în sateliți. In primul caz, după fiecare ciclu de o mișcare a piesei-aB-automate și fixate în dispozitivele de staționare, conjugat-locație cu în pozițiile de lucru, iar în al doilea - în sateliți, care transformă-schayutsya periodic pe tot parcursul procesului de tratament și sunt de asemenea fixate în posy de lucru -tsiyah. precizie de prelucrare stabilă în liniile de transfer depinde de eliminarea sau reducerea uzurii în frecare rezultate Tate între piesele în mișcare snap-E.
În producția automatizată, transferul de semifabricate este asigurat de sistemele de transport interopera- tiv: gravitațional - pentru bilete cu o masă de până la 10 kg; cu role de funcționare sau cu conveioare de împingere cu pendul - cu o masă mai mare. Roboții sunt încărcați sau descărcați după procesare.
^ 1. MECANISME TARGETE ALE LINELOR AUTOMATE: PASIUNI PASIUNE
Pasii de transport sunt de tip: cu câini, cu steaguri, cu clapetă, cu șurub, cu împingere și cu lanț (figura 1).
Figura 1. Tipuri de benzi transportoare.
Cele mai răspândite au fost transportoarele cu pas cu pas (fig.1, a). La locul de muncă realizează cea mai simplă mișcare - repetată periodică.
Un avantaj esențial al transportorului pas cu pastile este ușurința de mișcare și ușurința corespunzătoare de funcționare (cilindru hidraulic sau pneumatic). Dezavantajul său este lipsa unei orientări fixe a piesei la capătul traseului transportorului și în timpul transportului. La sfârșitul vitezei transportorului, viteza sa trebuie redusă și prelungirea ciclului liniei.
Pasind transportoare tija cu steaguri (Fig. 1, b) permite suficientă siguranță pentru a fixa piesa de prelucrat. Transportorul cu steaguri este aplicat pe secțiunea mecanică a instalației automate a pistoanelor. Adaptari prin satelit dotate cu pistoane sunt deplasate de-a lungul șinei de ghidare 1 shipoobraznoy forma (figura 2) se deplasează Reciprocatingly tija 5 secțiune circulară, care secțiunile sunt fixate în formă sunshields. - cutii 4. în poziția inițială a tijei circular sunshields în formă ridicată. Atunci când se deplasează tija pistonului 3, împreună cu steaguri 45 se rotește în direcția șinei. Fiecare vizor decupaj acoperă o piesă 2. Atunci când tija de mișcarea înainte are loc simultan cu patru pistoane se deplasează înainte cu o poziție de-a lungul liniei. După aceasta, bara revine la poziția inițială și face o mișcare inversă. Rotirea tijei și mișcarea ei axială sunt efectuate de doi cilindri hidraulici.
Figura 2. Transportor pas cu pas.
Transportoarele cu steaguri necesită mai complexe de acționare decât cu clicheți transportatorilor: este necesar să se efectueze suplimentar mișcare - tijă de rotație, după care bara trebuie să fie blocate și steaguri de rotație spontane ar trebui să fie eliminată.
3 Conveioarele pas cu pas (Figura 1, c), în care tija efectuează alternativ două mișcări cu mișcări reciproce în direcții perpendiculare cu faze alternante, sunt utilizate mai rar. Piesele care trebuie prelucrate sunt deplasate cu steaguri rigide. Designul unor astfel de transportoare este de obicei complex. Acestea se aplică numai în cazurile în care abordarea piesele de prindere pot fi produse numai cu o anumită mână, și debarcarea pieselor transportate în poziția este că pentru a trece de la o poziție la alta transportorul trebuie să ridice documentul în sus.
Reinerii de pasaj Reiner (Figura 1, d) reprezintă o formă complicată de clapetă. Cinematica lor este la fel. Detaliile sunt mutate nu prin steaguri, ci prin prindere atașată la tije, care sunt de obicei situate în partea de sus. Aceste transportoare necesită suprastructuri complexe deasupra liniilor. Cu toate acestea, pentru linii automate, pe care sunt procesate arborii, utilizarea transportoarelor de stuf este, în unele cazuri, justificată.
Transponătorul cu treaptă de împingere (figura 1, d) este cel mai simplu. În ele, un împingător (de obicei, o tijă a unui cilindru hidraulic sau pneumatic) afectează direct ultima parte dintr-o coloană de trezire continuă. Întreaga coloană în timpul cursei împingătorului se mișcă simultan datorită presiunii părților strâns amplasate unul pe celălalt. Pentru a deplasa masa pieselor din loc în plus față de împingătorul principal cu un curs mare, utilizați transportorul secundar auxiliar cu un curs scurt. O astfel de construcție a transportorului de împingere a fost aplicată liniei automate de prelucrare a pârghiei suspensiei mașinii.
Lipsa de împingere transportoare este că fixarea pieselor coloanei datorită acumulării de dimensiunile liniare ale erorilor nu pot fi efectuate simultan. Este necesar să le reparați după îndepărtarea împingătorului, pornind de la cel mai îndepărtat detaliu din acesta. Din acest motiv, ciclul liniei este extins. Cu toate acestea, în ciuda acestui dezavantaj, împingând transportatorilor, datorită simplității lor pot fi găsite utilizate pe scară largă destul.
Conveioarele cu lanț (figura 1, e) sunt utilizate pe scară largă ca vehicule pentru transport continuu, dar ca vehicule cu trepte sunt utilizate numai în cazuri izolate. Bazarea părților deplasate de legăturile lanțului este aproape imposibilă pe poziții. Puteți deplasa doar un pas pentru a face mai multă distanță între poziții și a asigura pozițiile opririlor de tragere; în timp ce se află liber pe legăturile lanțului pieselor vor fi întotdeauna trimise la limită.
Un bun exemplu de dispunerea mașinilor nonaggregate linie automate cu sistem de transport unic poate servi ca o parte a instalației automate de strung pentru producție 7815K1 rulmenți (inele exterioare și interioare).
Figura 3. Structura secțiunii de strunjire a atelierului automat pentru fabricarea rulmenților.
inele sunt încărcate în piesa de prelucrat siloz automat 1 (fig. 3), care ridica 2 creșterea în poziția orientată deja la nivelul superior al sistemului de transport. Prin tăvile 6 și transportorul de evacuare 3 sunt alimentate în piesa de prelucrat transportor-distribuitor 4 care distribuie semifabricatul mai multor mașini paralele de prelucrare de metal 7 (pe primul pas - cele trei mașini). Trecut primul semifabricatului pas tratament ascensoarele ridicat din nou 2 sistemul de transport superior și prin intermediul transportoarelor take-away 3 alimentate pe pasul 2 transportor distribuitor care servește două mașini metalice 7 și t. D. La porțiunea de capăt a inelelor tratate vin în magazin automat 5.
buncărul automată funcționează cu rampă (5 sec) este semnificativ mai mare decât rata de eliberare a produselor cu o porțiune de mașini-unelte (20 sec), astfel încât pentru un timp scurt transportor-distribuitor este umplut cu inele. Când se apropie de intrarea transportatorului includ forjare un senzor de contact 8, care dezactivează ascensorul automată și buncăr. Alimentarea pieselor de prelucrat nu are loc până când celulele libere pentru primirea inelelor apar în distribuitor. Când se atinge numărul necesar de sonerii, aparatele sunt pornite automat, ceea ce exclude derularea în așteptare.
^ 2. MECANISME PRIVIND LINIILE AUTOMATE: MECANISME DE CLAMP ȘI FIXARE
Instalarea produsului în dispozitiv este efectuată într-o anumită ordine: poziția preliminară (orientarea) este determinată de elementele de fixare, iar cea finală - după introducerea blocajelor în orificiile sau canelurile produsului. Fixarea produsului se face prin cleme speciale după fixare.
Mecanismele de prindere a dispozitivelor automate utilizează pârghia, piulița, pivotul, pârghia, rack, șurub și alte mecanisme. O condiție necesară pentru funcționarea fiabilă și continuă este utilizarea dispozitivelor în care dispozitivele speciale de blocare care nu permit forțe de strângere mai mari care depășesc valoarea predeterminată, pentru a evita creșterea articolelor de deformare și carcase dispozitive.
Acționările mecanismelor de strângere ar trebui să ofere posibilitatea de a regla forța de strângere în anumite limite. Această cerință este îndeplinită de actuatoarele hidraulice, actuatoarele pneumohidraulice și servomotoarele pneumatice. În plus față de acestea, dispozitivele automate utilizează unități magnetice și electromagnetice, sub vid, electromecanice.
În cazul în care design de produs nu permite să se instaleze și fixați-l într-un dispozitiv staționar, un astfel de produs este instalat în dispozitivele de comunicații prin satelit, care pot fi împărțite în două grupe: sateliții pe care produsul se bazează exclusiv, și fixarea cu produse prin satelit sunt fabricate într-o staționare accesorii pentru mașini-unelte; sateliții pe care se bazează și fixează produsul. În dispozitivele mașinilor sunt atașate doar sateliți.
Instalarea, fixarea și îndepărtarea produselor de pe satelit după fabricare sunt efectuate manual sau automat prin dispozitive speciale instalate la pozițiile de încărcare și descărcare la începutul și la sfârșitul secțiunii AL sau a secțiunii. Fixarea se realizează prin intermediul unor cleme cu ajutorul clemelor filetate.
Pentru a fixa piesele de pe mesele mașinilor utilizați dispozitive universale de prindere. Dispozitiv de fixare cu acționare manuală utilizat în principal pentru fixarea părților de carcasă pieselor de prelucrat, timpul de prelucrare a, care este relativ mare și, prin urmare, timpul pentru strângerea și slăbirea semifabricatelor în soldul total al piesei, timpul de calcul este mic.
Un mijloc eficient de reducere a timpului auxiliar folosit pentru securizarea și dezasamblarea piesei de prelucrat este utilizarea mecanismelor mecanizate de mare viteză. Ca servomotoare pneumatice și hidraulice, acționările pneumatice și hidraulice sunt utilizate ca mecanisme de acționare a dispozitivelor de prindere a mașinilor cu o singură funcționare.
Dispozitive de prindere hidraulice rapide redate. Cilindrul 2 bystroperenalazhivaemogo dispozitiv de strângere universal (Fig. 5.P) este fixat în T-slot machine sau a unei facturi prin panouri canelate inserați / cârlig și caneluri. Când injectarea uleiului în camera pistonului cilindrului hidraulic 2 piston 3 cu tija pistonului 4 se deplasează în sus, prin rotirea piuliței stud 5 și șaibele sferice utilizate lipit în raport cu piulița 7 V /, asigurând astfel piesa 8. Dispozitiv de schimbare rapidă de strângere prevăzut cu o eliberare rapidă piuliță divizat proiectare .
In fiecare dintre laturile opuse polugaek fix P Piston pas 10. Arcuri situate în alezajele polugaek, pistoane se sprijină umerii 10. îndepărtare rapidă și instalarea piuliței realizată prin presare cu două degete pe capetele proeminente ale pistoanelor 10, în care jumătățile de nuci sunt deplasate în afară și piulița poate fi ușor de îndepărtat sau instalat pe știft.
Fig. 5.11. Dispozitiv de prindere hidraulică rapid reîncărcată: 1 inserție cu crestătură; 2 - hidrocilindrul; 3 - pistonul; 4 - stem; 5 - o piuliță; 6 - o mașină de spălat sferică; 7- cusatura; 8 - necompletat; 9 - un izvor; 10 - piston; 11 - piulița.
Forța asupra tijei pistonului la o presiune a uleiului de 4,9 x 10 N / m ^ este de 42434 I (4330 kgf). Prin schimbarea brațelor pârghiei, este posibilă reglarea forței de strângere. Înclinările făcute pe bastoanele retractabile nu permit instalarea lor într-o poziție în care forța transmisă pe știfturi depășește valoarea permisă.
Pentru a automatiza transportul și prelucrarea unor părți ale unei configurații complexe sau inconveniente, se utilizează în principal linii de satelit. Pe aceste linii, piesele sunt instalate în dispozitive speciale de către sateliți. Satelitul se deplasează împreună cu piesa de prelucrat în toate pozițiile de procesare, până la ultima, iar piesa în sine rămâne fixată rigid în satelit.
Părțile componente ale corpului sunt fixate, în principal, în atașamente prin satelit sau cu mai multe locuri și transportate cu transportoare cu role sau benzi transportoare între mașini și un depozit automat. Roboții industriali pentru transportul pieselor corpului sunt rareori utilizați, numai în cazul în care detaliile corpului au dimensiuni globale mici și baze dezvoltate.
Adaptări sateliți sunt sub forma unei plăci dreptunghiulare, peste care piesele sunt fixe, iar partea inferioară are canale și orificii bazate pe dispozitive de stocare, vehicule sau masa mașinii. Astfel, dispozitivele au o funcție prin satelit nu numai de mașini-unelte, dar, de asemenea, instrumente pentru transportul și depozitarea pieselor în stoc.
În cazul în care design de produs nu permite să se instaleze și fixați-l într-un dispozitiv staționar, un astfel de produs este instalat în dispozitivele de comunicații prin satelit, care pot fi împărțite în două grupe: sateliții pe care produsul se bazează exclusiv, și fixarea cu produse prin satelit sunt fabricate într-o staționare accesorii pentru mașini-unelte; sateliții pe care se bazează și fixează produsul. În dispozitivele mașinilor sunt atașate doar sateliți.
Instalarea, fixarea și îndepărtarea produselor de pe satelit după fabricare se realizează manual sau automat prin dispozitive speciale instalate la pozițiile de încărcare și descărcare la începutul și la sfârșitul secțiunii AL sau a secțiunii. Fixarea se realizează prin intermediul unor cleme cu ajutorul clemelor filetate. Adaptarea prin satelit este formată din două părți: partea inferioară normalizată cu elementele atașate pentru fixarea și fixarea pe mașini și cu capul special (reglabilă înlocuibilă) pentru montarea și fixarea produselor. În funcție de numărul de produse instalate, dispozitivele prin satelit sunt împărțite în una și în mai multe locații. Dispozitive unice sunt utilizate pentru fabricarea de produse de mari dimensiuni și dispozitive multifuncționale pentru produse de dimensiuni medii.
Sateliții se pot ocupa părți de carcasă, plăci, pârghii, biele și chiar părți sub forma unor corpuri de rotație. Utilizarea acestor dispozitive oferă fabricație orientarea corectă în timp ce se deplasează de la o poziție de lucru la altul, posibilitatea de a aplica modele normalizate mașină unealtă pentru fixarea sateliți. Dar crește produsele pe bază de eroare care pot fi luate în considerare la configurarea echipamentului, dispozitivele de transport APS complicate, creșterea suprafeței sale ocupate.
Sateliți sau capete de putere care se rotesc în jurul axelor lor și deplasate în prelucrarea, reco-mended pentru a efectua perne de aer (fig. 29). La rândul său, longitudinal satelitul turn-schenie și fixarea acestuia trebuie să fie, de asemenea, efectua cu protecție cu punct de fierbere bazându-ne pe suprafețele de uzură (Fig. 30), care este deosebit de important pentru operațiile de finisare. După terminarea ciclului de lucru cilindrului hidraulic 6 prin intermediul camei 10 satelit otodvi-Gaeta 1 întemeindu contraforturi 7 (Figura 30a.) - (. Figura 30.6) 9, iar tija 2 îl transferă la prelucrarea următoare în zitsiyu. După aceea, tija-drotsilindr b funcționează într-o tensiune inversă-ocurență și fixează satelitul 1 (Fig 30.6.); În același timp, funcționează sistemul 3-5 al sistemului de blocare. La aplicarea sitei de încărcare a pieselor rotative grupa agregatului-ing moara poate fi transformată într-o linie automată rotativ sau rotativ cu lanț.
^ Fig. 30. Diagrama mișcării longitudinale și a fixării satelitului: a - satelit în poziția de lucru; b-mișcarea longitudinală; în -fixare
Utilizarea de roboți, CNC, mașini multioperation magazine-instru mentale multioperation mașină de tip modular, cu înlocuibile polisnec cap-E, calculator dispozitivul de manipulare și cărucioarele de transport cu ghid de Belem ka-controlat permite loturilor de prelucrare a vypol nyat părți în condițiile unei producții adesea rearanjate, cu un minim de muncă.
Pentru automatizarea lucrărilor de inginerie cu cladiri sistem automatizat pentru sistemul de Cercetare Științifică (ARS) automatizează vannogo (CAD), sistem de control automatizat de pregătire tehnologică a producției (ASUTPP), sistem de control automatizat produce-de (CAM), și altele. care extinde posibilitățile creative ale inginerilor, iar în unele cazuri prezintă Wola pentru a transmite date privind structura de producție și tehnologie a calculatoarelor directe-guvernamentale, utilizarea mașinii și tehnologic instalațiilor.