Termenul BEAM este o abreviere a patru cuvinte în limba engleză:
- B iologie - biologie;
- E lectronică - electronică;
- Estetica - estetica;
- Mecanica - mecanica.
Propusă acum câteva decenii de Mark Tilden, ideologia BEAM implică crearea de roboți complet autonomi bazați pe cele mai simple circuite electrice, de obicei fără utilizarea microcontrolerelor și a altor logici complexe.
clasificare
BEAM-urile au adesea un singur sentiment, pe baza căruia își iau deciziile primitive. Deci, există patru tipuri principale:
- audiotrope (audiotrope) - reacția la sunet;
- Phototropes (fototropes) - reacționează la lumină;
- radiotropii (radiotropi) - reacția la surse de radiații radio;
- Termotrope - reacționează la căldură.
Fiecare dintre aceste specii este, de asemenea, împărțită în fișiere și -fobii. Primul merge mereu la sursa unui semnal sau altul, iar al doilea, dimpotrivă, scapă de el. De exemplu, fotografii merg la lumină, iar fotofobii încearcă să se ascundă în umbră.
Există încă o clasificare privind principiile fizice ale mișcării. Există 10 tipuri diferite:
- staționari - roboți staționari care efectuează acțiuni simple, cum ar fi aprinderea LED-urilor;
- Squirmerii sunt, de asemenea, roboți staționari, dar efectuează mișcări mai complexe, cum ar fi fluturarea unui drapel sau rotirea capului spre o sursă de lumină;
- Sliders - folosind aceleași principii de mișcare ca și șerpi și viermi;
- crawlere - roboți crawlere, precum și roboți care se mișcă trăgând corpul lor de la un loc la altul cu ajutorul membrelor;
- Jumping (jumpers) - folosind vibrații pentru mișcare sau sărituri în sensul literal;
- Rolătoare - roboți pe roți și roboți-bile, precum și alți roboți a căror mișcare se bazează pe rulare;
- walkers - roboți care se mișcă cu membre motorizate, cum ar fi insectele artropode;
- plutitoare înotători - roboți plutitori;
- zbor (pliante) - mașini de zbor cu ajutorul elicelor, aripilor sau baloanelor;
- alpinism (alpiniști) - roboți care urcă pe suprafețe și frânghii verticale.
Mai jos este o serie de imagini ale tuturor tipurilor de robot BEAM indicate.
Un robot așezat de tip "far". Acumulează încărcătura de la bateria solare și o cheltuiește pe strălucirea LED-ului.
Squirmer-tip de tip "bashka". Cu ajutorul fotodiodelor, el caută cea mai luminoasă direcție și transformă bateria solare acolo.
Robotul șarpe Mark Tilden.
Vibratorul Vindela H. Oskey de pe portalul evilmadscientist.com
Roller-bot cu discuri de pe HDD HDD ca roți.
Robot de mers pe celule solare.
Unul dintre roboții de scufundări ai lui James Mulins.
circuite
În cele din urmă, propriul robot BEAM, care ar trebui mai degrabă să fie atribuit mutanților, deoarece încă folosește logica standard TTL pentru a organiza un ciclu de mișcare. Conform clasificării, este un robot de mers pe jos BEAM (în general, este evident).