Eroare statică - sistem
Eroarea statică a sistemelor cu regulatori Pc, I este determinată de zona de insensibilitate a autorităților de reglementare. [1]
Eroarea statică a sistemelor cu regulatoare PI și PID este determinată fie de zona mortă a blocului integral, fie de dependențe [equities (3 - 57), (3 - 59), (3-61), 3-62 și 3-64 )], considerată în Ch. [2]
Eroare sistem de reglare static ar trebui să fie redusă, nu numai prin creșterea câștigului, dar în detrimentul circuitului electric eficient în care posibile abateri predeterminate rapoarte de viteză între secțiuni este redusă la minimum. Acest lucru se realizează prin creșterea caracteristicilor de rigiditate ale generatoarelor secționale exterioare și motoare, motoare electrice sectioante înfășurările de excitație ale puterii DC stabilizat și aplicarea regulatoare magnetice cu caracteristici stabile. [3]
Distrugerea erorii statice a sistemului de control automat conform acestei legi de control este demonstrată matematic după cum urmează. [4]
În practică, coeficientul erorii statice a sistemului este oarecum mai mic decât cel indicat în Fig. 3 - 26, deoarece rezistența la scurgere a condensatoarelor depășește valoarea garantată de instalație. [5]
Reglarea continuă: eroarea statică a sistemului este partea (K) a impactului de intrare. [6]
Identificați parametrii care determină eroarea statică a sistemului. care este sub influența unei funcții aleatorii staționare. [7]
Stabilim eroarea statică instrumentală a sistemului cauzată de această neliniaritate. În acest scop, vom înlocui unitatea cu un semnal de bandă moartă egală cu jumătate din furca simetrică așa cum se arată o bandă de insensibilitate în figura din dreapta, pentru că pas este necesară depășirea bandă de insensibilitate un astfel de flux de semnal, ceea ce duce în cele din urmă la o eroare. [8]
Să vedem acum ce va fi egal cu eroarea statică a sistemului de control al vitezei cu controlerul de feedback indirect. [9]
Există totuși o modalitate de a reduce eroarea statică a sistemului, indiferent de proprietățile sale dinamice. [10]
Astfel, introducerea link-ului de integrare reduce eroarea statică a sistemului la zero; un astfel de sistem se numește astatic în ceea ce privește acțiunea de reglare. [11]
Din această expresie, rezultă că, în proporție Atshah eroare de sistem static. redus la ori Theo / 2AV. Odată cu schimbarea în secțiunea de bază a semnalului de antrenare de schimbare a vitezei la intrarea de control al vitezei secțiunii de tragere. Un timp de integrare a sistemului de control al vitezei are o eroare de zero statică la locul de muncă de lucru, cu toate acestea constantă de eroare sistem de reglare atunci când P - PI și - regulator de tensiune este zero. [12]
Teorema valorii finite este adesea folosită pentru a determina eroarea statică a unui sistem de control. [13]
Prin urmare, regula veche este încă valabilă: pentru a reduce eroarea statică a sistemului de control, este util, în conformitate cu (12.11), să crească reg. [14]
Feedback-ul negativ negativ reduce constanta de timp a legăturilor și crește eroarea statică a sistemului. deoarece, ca rezultat al acțiunii sale, câștigul elementului de feedback este redus. Răspunsul rigid pozitiv, dimpotrivă, mărește câștigul și constanta timpului de legătură. În plus, feedback-ul negativ rigid vă permite să modificați structura legăturii masculine pentru a vă îmbunătăți proprietățile. [15]
Pagini: 1 2 3 4