Autopilot »pe un iaht mic

„Dolgan ore, zile, săptămâni iaht sunt toate pe același schimb constantă, fără a atinge volanul ...“ - Aceste fraze pot fi găsite în descrierile vechi marinari care călătoresc singur - Slokama, Fossa, Gerbeaud. Pe termen lung și va adăuga toate noi prea - Hasler, Chichester, Knox -Dzhonstona ... Dar încearcă - ka, rola roata pe iahtul său, în cazul în care numai pentru a lua o pereche de rulmenți de nămol priimus Kindle. Un minut mai târziu - un alt vele fluturau va face sa va grabiti la volan, revenind barca pe curs, va reflecta în mod inevitabil pe, și modul în care vechile marinari atins o astfel de stabilitate incredibilă pe cursul? Și fără nicio adaptare. Sau poate doriți să utilizați experiența curentă Chachesterov - a pus pe iahtul său „mașină de rulajul la sol“, fără de care nu este gândit pentru o singură călătorie lungă sau cu o echipa câteva.

În ultimii ani, datorită extinderii zonei de croazieră a iahturilor de navigație sub pavilionul țării noastre, interesul yachtsmanilor pentru echipamentul de iahturi a crescut. dispozitiv, facilitarea, munca în echipă și inclusiv - propulsoarele. La cererea cititorilor, publicăm materiale care examinează mai detaliat acest subiect. Vom adăuga că, în navigația anterioară, primul sistem intern de evadare de direcție (proiectarea lui VV Chaikin) a fost deja testat pe unul dintre "Folkbots" din Leningrad.

Un iaht modern nu poate ține un curs dat pentru o perioadă semnificativă decât dacă este controlat. Cu alte cuvinte, aceasta trebuie în mod constant de direcție, lucru roata, pentru a păstra barca din dorința de a conduce sau de a suporta pe sub influența fluctuațiilor de forța și direcția vântului și a valurilor, precum și teren și rola, schimbarea raportului de forțe de plumb și uvalivayuschih.

Istoria, cu toate acestea, știe exemple atunci când navighează nave pentru o lungă perioadă de timp ar putea merge pe jos și a ieșit de sub control, adică. E., fără o intervenție de direcție. Același „Spray“ Capitanul Slokama cu o roată fixă, sub mainsail plin și braț, cu VGTU selectat braț și slacked off mizzen - bum foii (care împiedică dorința de a navei pentru a aduce) pune în mod satisfăcător pe cursul de aproape remorcate, fără a necesita nici un navigator de intervenție - unică. Dar, rețineți, la o dată: aceste puteri nu aveau decât vechi de standardele de azi - nave malopovorotlivye cu chila în întreaga lungime a corpului și distanțate cu mult în nas și la pupa vele - cu un bompres lung, de multe ori cu un mizzen.

Un alt lucru este un yacht modern, cu vele înguste și chile înguste, a cărui piață principală este concentrată în zona de mijloc. Stealthinessul unui astfel de iaht este puțin mai bun decât cel al unui vas asemănător cu "Spray", dar acest lucru îl face mult mai sensibil la influența oricărei forțe, chiar minore, care îl îndepărtează de la curs. De aceea, pentru reținerea automată pe cursul iahturilor moderne, este necesar să se recurgă la dispozitive speciale care utilizează singurul tip de energie disponibilă pe un mic vas de navigație - energie eoliană.

Cum se folosește această forță? În apropierea capului volanului este instalată o aripă de vânt sub forma unei palete meteorologice. Această aripă, care se rotește liber pe axa verticală, se rotește întotdeauna de-a lungul vântului vântului. Atunci când orice schimbare în poziția barca față de vânt, pe giruetă vozniiaet-l dezvaluim forța vântului, care este transmis de către dispozitivul de acționare a cârmei și cârma vyzyzaet barca de conducere pe curs. În acest fel, iahtul salvează în mod automat cursul optim în raport cu vântul, care a fost stabilit de călăreț, care lasă postul să se odihnească sau să facă niște lucrări fine sau nave.

Dispozitivele eoliene moderne nu sunt lipsite de deficiențe. Desigur, din cauza zonei mici de girueta răspunde numai la o anumită forță a vântului forța vântului mai mică de 2 puncte, de obicei spishkom slab. Când se navighează pe un val mare, aripa este descompusă frecvent din cauza fluxului de aer dintre valuri. La kursoh plin aproape de Jibe, forțele vântul aparent nu poate, de asemenea, să fie suficient, pentru că puterea vântului aparent, în acest caz, este redus prin sravmeniyu cu puterea adevăratului vânt și uzelichinaetsya barca lurching.

Să analizăm principiul de funcționare al unor sisteme. Cel mai simplu este dispozitivul de tip Miranda, care a fost echipat și cu iahtul Chichester "Gypsy Moth III" în cursul cursei cu o singură cursă peste Atlantic. Ca o paletă meteorologică, sa folosit o pânză obișnuită pe un cadru tubular, montat pe un catarg rotativ mic. Forța de presiune a vântului de pe vana de climă este transmisă la osia yachtului cu ajutorul unei osii transversale trase pe pilon și a unui sistem de frânghie.

Dispozitivul "Miranda" este fiabil. Îndreptarea ca o aripă a coroanei spirale permite, prin schimbarea zonei sale, să regleze forța pe balustru. Dezavantajul acestei versiuni mai simple este acela că, pentru cârma unui iaht mai mult sau mai puțin mare, este necesară o zonă considerabilă a aripii vântului, o construcție greoaie și greoaie pentru instalarea sa. Aripa de vânt de dimensiuni mari (bozraslichno moale sau tare) creează o rezistență aerodinamică mare, reducând cursul iahtului pe cursuri ascuțite.

În prezent, dispozitive mai eficiente sunt utilizate cu un volan auxiliar separat, transportat cât mai mult posibil în pupa - uneori în spatele trunchiului (volanul principal este fixat în poziția directă - în DP). Datorită creșterii umărului instalației în raport cu mijlocul navei, volanul auxiliar, cu o eficiență egală cu cel principal, poate avea o suprafață mai mică, va necesita mai puțin efort pentru repoziționare și, în consecință, poate fi controlat de o aripă dintr-o zonă mai mică.

Pentru iahturile mici cu volan articulat, de exemplu "Folkbot", utilizat pe scară largă în țara noastră, se aplică de obicei un principiu puțin diferit. Având în vedere că volanul articulat este punctul cel mai sigur al iahtului, acesta este utilizat pentru controlul "automat", în plus, fixând clapa pe marginea posterioară a ghidonului, a cărei axă este rigid legată de axa aripii. Când furați iahtul sub vânt, aripa vântului deschide clapa sub vânt, presiunea viitoare a apei a forțat volanul principal să se întoarcă spre vânt și să conducă iahtul la cursul anterior. Lungimea liberă a mânerului principal trebuie limitată prin fixarea osiei cu un cablu de cauciuc în DP-ul iahtului.

Această soluție este convenabil, deoarece este relativ simplu în design, este plasat pe capul cârmei principal, ușor de pus și de decolare, nu este nevoie să shturtrosovoy o transmisie să se adapteze suficient trăgând de șirul de axa aripa osvobodnt de angrenare cu axul roții auxiliare și să dea aripi Setați-l de vânt, iar volanul auxiliar - drept.