Munca manipulatorului macaralei Palfinger
Fig. 2. Dispozitivul manipulatorului de macarale Palfinger PK 15500/23500
1 - Telecomanda de la sol partea distribuitorului și pe partea opusă, 2 - Fixarea robinet (prezoane), 3 - suporturi rotative cilindri hidraulici, 4 - rulment cilindri unrevolving, 5 - Beam suport 5a - fascicul telescopic suportă 6 - Grinzi de retinere extensie de mână sprijină 7 - ulei hidraulic rezervor cu un manometru indicator de temperatură și a nivelului de ulei, 8 - mecanism de cotitură 9 - bază macara 10 - Coloana avtomanipulyatora Palfinger, 11 - cilindru principal de ridicare, 12 - scaun superior cu un control, 13 - Crankshaft pârghie (traversă), 14 - cuțit 15 - 16 Main săgeată - Cylinder săgeți suplimentare 17 - retractabil hidraulic extensie cilindru secțiuni de braț 18 -
Braț suplimentar, 19 - Secțiune hidraulică retractabilă a brațului, 20 - Secțiune extensie mecanică (manuală) a brațului, 21 - Cârlig de marfă, 22 - Telecomandă, 23 - Balancer
Sistemul hidraulic al manipulatorului de macara Palfinger
Sistemul hidraulic al automatizerului Palfinger oferă extensia și rotirea suporturilor, instalarea mașinii pe suporturi, ridicarea, coborârea săgeților și rotirea și include:
- Rezervor hidraulic cu filtru de joasă presiune;
- filtru principal de înaltă presiune;
- Distribuitoare hidraulice pentru controlul automatului și suporturilor Palfinger;
- Cilindri hidraulici cu încuietori hidraulici și supape de reținere a sarcinii;
- conducte și furtunuri de înaltă presiune (RVD).
Lucrarea sistemului hidraulic al manipulatorului de macara Palfinger RK 15500/23500
Când debitul de evacuare, fluidul de lucru din containerul cu fluid este alimentat la pompa hidraulică și alimentat printr-un filtru de înaltă presiune pe supapa de oprire de urgență în distribuitor și este direcționat prin filtru în rezervorul de scurgere.
Când butoanele de oprire de urgență ale distribuitorului de urgență Palfinger sunt apăsate, lichidul trece prin supapa de siguranță principală, trece prin distribuitor, curge către distribuitorii conectați în serie ai suporturilor și revine în rezervor prin filtrul de scurgere.
Când scoateți orice bobină de supapă din poziția neutră, lichidul sub presiune curge către consumatorul adecvat.
Presiunea din fiecare dintre distribuitoarele principale ale manipulatorului de macara Palfinger, excluzând linia de extensie a extensiei brațului, este controlată de supapele portului. Robinetele de port sunt setate din fabrică și nu pot fi ajustate.
Când se atinge presiunea de limitare a supapei relevante, fluidul de lucru este trimis în rezervor pentru evacuare. Presiunea din linia de prelungire a extensiei brațului este limitată de supapa principală de siguranță.
În plus, în linia de rotație a automatului Palfinger, sunt instalate suplimentar ambroșuri, care reduc viteza fluidului și, prin urmare, reduc viteza de rotație.
Supapele de comandă ale suporturilor au o supapă de limitare a presiunii în secțiunea de admisie a fiecărui distribuitor. Diagrama hidraulică a sistemului de macara-manipulator este dată în pașaportul fabricii de macarale.
Sistemul electric al manipulatorului de macara Palfinger PK 15500/23500
sistem electric standard de macara Palfinger RK 15500/23500 (comandă hidraulică manuală) este format din două întrerupătoare de oprire de urgență macara amplasate pe ambele macara de control de la distanță, pe supapa de comandă electrohidraulică și contor de timp.
Linia este protejată de o siguranță 8A. În plus, pe panourile de comandă trebuie instalate butoane pentru activarea semnalului audio.
Când porniți puterea automatului Palfinger, acesta trece prin butoanele de oprire de urgență ale macaralei conectate în serie la supapa electrohidraulică și contorul de oră.
În același timp, pe conectorul electrohidraulic de urgență, LED-ul se aprinde, ceea ce indică, de asemenea, că alimentarea cu unitatea de manipulare a macaralei a fost furnizată, iar butoanele de eliberare de urgență sunt deblocate. Schema electrică a sistemului de manipulare a macaralelor este dată în pașaportul fabricii de macarale.
Dispozitive de siguranță ale manipulatorului de macara Palfinger PK 15500/23500
Pentru o funcționare fiabilă și fără probleme, macara montată Palfinger PK 15500/23500 echipat cu următoarele dispozitive și dispozitive de siguranță:
- Întrerupător de urgență;
- Sistemul de limitare a sarcinii OSK sau Paltronic (în funcție de configurație);
- un sistem de limitare a sarcinii în funcție de unghiul manipulatorului Palfinger RK 15500/23500 (Paltronic);
- sistem de control al stabilității cranomanipulator (Paltronic);
- sistemul de control al geometriei (Paltronic);
- Sistemul de control al transportului (Paltronic);
- închizătoare hidraulice și supape de reținere a încărcăturii;
- indicatorul de înclinare a manipulatorului macaralei Palfinger PK 15500/23500;
Pentru a asigura funcționarea în siguranță a manipulatorului de macarale Palfinger RK 15500/23500, s-au dezvoltat dispozitive de securitate care protejează operatorul și echipamentul.
Dispozitivele de siguranță sunt ajustate înainte de transferul echipamentului către consumator / operator. Dispozitivul de siguranță nu poate fi reglat independent sau deconectat.
Întrerupător de urgență pentru manipulatorul de macarale Palfinger
Oprirea de urgență, atunci când este apăsată în caz de urgență, timp de 0,5 sec (500 ms) oprește toate funcțiile unității macaralei. Acesta este localizat pe fiecare panou de comandă al macaralei și pe telecomandă.
În cazul unei situații periculoase, eliberați imediat toate pârghiile de comandă. Apăsați butonul de oprire de urgență până când se fixează în poziție.
Dacă întrerupătorul de siguranță este deblocat înainte de funcționarea în siguranță a macaralei Palfinger RK 15500/23500, este un pericol grav pentru viață. Deblocați comutatorul de oprire de urgență numai atunci când este posibilă o funcționare sigură.
Încuietori hidraulici și supape de reținere a încărcăturii pentru manipulatorul de macarale Palfinger
Pentru a asigura o fixare sigură a cilindrilor atunci când presiunea scade în cavitățile de presiune ale macaralei Palfinger PK 15500/23500 sau atunci când conductele de alimentare sunt întrerupte, toate cilindrii hidraulici sunt echipați cu încuietori hidraulice.
Blocarea hidraulică dublă este o supapă de control controlată, care se deschide numai atunci când există o presiune în linia corespunzătoare.
În plus, supape de control de pe cilindrii de ridicare din prima și a doua săgețile îndeplinesc o funcție suplimentară de protecție macara Palfinger PK 15500/23500 de metal de deteriorare și sunt numite supape de reținere de sarcină.
Atunci când o anumită presiune care depășește arcul de calibrare, supapa se deschide și lichidul din cavitatea congestionată curge în instalația cilindru hidraulic macara, coborârea sarcinii.
Buteliile tampoanelor de sprijin ale macaralei Palfinger sunt echipate cu încuietori hidraulice controlate dublu care împiedică alunecarea spontană a arborelui atunci când vehiculul se mișcă și suporturile de sprijin sunt încărcate.
Cilindrii de sprijin cu un cuplu de până la 10 tone sunt echipați cu supape de închidere cu comandă manuală. La ridicarea încărcăturii, nu depășiți capacitatea maximă de ridicare indicată pe plăcuță.
Manometrul manipulatorului de macarale Palfinger
Cuplul de sarcină este afișat pe un manometru cu o scală de 3 culori (aceasta este o opțiune pentru unele modele). Partea roșie a barei cu 3 culori arată zona de suprasarcină.
Fig. 3. Manometru al manipulatorului de macara Palfinger RK 15500/23500
În timpul funcționării macaralei Palfinger, acul manometrului trebuie să rămână în zona verde.
Când ajungeți în zona galbenă, macaraua este încărcată cu aproximativ 90%.
Dacă acul manometrului se află în zona roșie, atunci este necesar să se reducă imediat cuplul de sarcină al CM (de exemplu prin tragerea dispozitivului retractabil
secțiuni).
Prin urmare, în timpul funcționării este necesară monitorizarea, inclusiv citirea manometrului, pentru a evita supraîncărcarea macaralei.
De îndată ce acul etalonului este în zona roșie, este necesar să se reducă imediat încărcătura prin retragerea secțiunilor brațului retractabil pentru a împiedica repornirea macaralei.
Palfinger sistem de limitare a sarcinii macaralei
sistem de limitare OSK-taxe concepute pentru a proteja macaraua Palfinger Kazahstan 15500/23500 suprasarcină. Sistemul limita taxei constă în blocarea directă de protecție la suprasarcină instalat în supapa de comandă mosorului și senzorul de presiune, solidară cu supapa de sarcină ținând montat în camera pistonului cilindrului principal ridicare braț.
Presiunea din supapa de reținere a sarcinii este transmisă continuu la supapa de limitare a sarcinii. Când se atinge capacitatea maximă, supapa de oprire se deschide și fluidul de lucru intră în cilindrii de blocare ai limitatorului printr-un șuier reglabil. Blocarea cilindrilor îndepărtează forțat toate bobinele supapei în poziția neutră și le blochează.
În funcție de performanța sistemului de limitare a capacității de ridicare a automatului Palfinger, numai bobina retragerii brațului rămâne deblocată. Când brațul este redus, blocarea este eliberată.
În altă versiune OSK, butonul de deblocare este instalat pe panoul de control, atunci când este apăsat, este posibilă și reducerea cuplului de sarcină sau scăderea încărcăturii la sol.
Performanța dispozitivelor de siguranță este verificată la fiecare 6 luni. Testul se efectuează prin sarcina de lucru prin extinderea extensiilor brațului înainte de funcționarea sistemului de protecție.
Apoi, folosind o ruletă, se măsoară deplasarea de la axa de rotație a macaralei de manipulator. Limitatorul trebuie să funcționeze la suprasarcină de 8%. La suprasarcină, manetele de comandă care controlează funcțiile de creștere a cuplului de sarcină sunt blocate în poziția neutră.
La reîncărcarea manipulatorului de macarale Palfinger PK 15500/23500 s-au blocat funcțiile care duc la o creștere a cuplului de sarcină:
- prima coborâre
- al doilea braț - coborâre / ridicare
- secțiuni extensie - extensie
Dacă pe automatul Palfinger este instalat următorul echipament:
- Goosek - extinderea secțiunilor telescopice
Pentru a debloca unitatea de manipulare a macaralei, reduceți cuplul de sarcină prin retragerea secțiunilor brațului telescopic.
Dacă macaraua Palfinger Palfinger Kazahstan 15500/23500 este într-o astfel de poziție încât nicio acțiune, ceea ce duce la o scădere în momentul de sarcină, imposibile (toate secțiunile de braț telescopic retractat, prima săgeată este omisă), CMU pentru a debloca, urmați acești pași:
OSK - limitator de cuplu de sarcină fără un buton de deblocare:
- Atunci când secțiunile telescopice sunt retrase, deplasați maneta de comandă în poziția "retractare".
- În timp ce țineți maneta de comandă a secțiunii telescopice în poziția "retractare", coborâți a doua braț.
- Rețineți că atunci când coborâți primul braț dintr-o poziție deasupra orizontului - momentul de încărcare al macaralei Palfinger PK 15500/23500 este mărit.
OSK - limitator de cuplu de sarcină cu buton de deblocare:
- Prin apăsarea butonului de deblocare, activați funcția "coborâți a doua braț".
- La ridicarea primului braț la valoarea maximă maximă posibilă, sistemul de protecție împotriva suprasarcinii OSK blochează automatul Palfinger.
Înainte de a începe lucrările, trebuie efectuată următoarea verificare funcțională (fără sarcină) a sistemului de limitare a sarcinii:
- Ridicați primul braț până la poziția maximă posibilă cu viteza maximă.
- Sistemul de limitare a cuplului de sarcină trebuie să funcționeze la atingerea celei mai înalte poziții posibile (evitarea acestei situații în timpul funcționării efective).
- Mișcările de mai sus trebuie blocate.
După efectuarea unei verificări funcționale a sistemului de limitare a cuplului de sarcină, este necesar să se efectueze acțiunile descrise mai sus și să se coboare primul braț.