Stabilizarea roților controlate se numește proprietatea lor de a menține o poziție corespunzătoare mișcării rectilinii și de a reveni automat în această poziție.
La vehiculele de stabilizare a roților directoare este prevăzută axa de pivotare roata de fugă sau transversală și planurile longitudinale și proprietățile elastice ale anvelopei, respectiv, care creează greutatea, viteza si un elastic momente de stabilizare.
Momentul de stabilizare a greutății provine de la înclinarea laterală a știftului de reținere sau de la axa de rotație a roții de direcție (pentru suspensia cu bușon). Nu depinde de viteza de mișcare, nici de aderența roții la drum. Unghiul pantei laterale este de 5 - 10 0. Pe măsură ce crește unghiul, crește stabilizarea roților direcționate, dar munca șoferului devine mai dificilă.
Momentul de stabilizare de mare viteză este creat ca urmare a pantei longitudinale a știftului. Unghiul de înclinare longitudinală a 0-3.5 0 Deoarece unghiul crește stabilizarea roților directoare, dar complică activitatea șoferului.
Momentul de stabilizare elastic al anvelopei este creat atunci când roata controlată este rotită datorită deplasării forțelor laterale rezultate, care acționează în punctul de contact al pneului cu drumul în raport cu centrul plăcuței de contact. Cuplul de stabilizare al anvelopei atinge o valoare semnificativă pentru autoturismele care au pneuri cu elasticitate ridicată și se mișcă la viteză mare. Cu anvelope foarte elastice, unghiul pinii de prindere este egal cu zero, pentru a nu complica condusul. Momentul de stabilizare elastic al anvelopei scade drastic pe drumurile alunecoase și înghețate.