Vreau să împărtășesc una dintre opțiunile pentru a face un sistem de monitorizare în mașină. Scopul este încercarea de a crea un sistem suficient de fiabil și de înaltă calitate. În varianta pe care o voi descrie, o angrenaj este folosită pentru a deplasa carul și o transmisie conică pentru a ridica monitorul în poziție verticală. Componentele sistemului:
Servomotor SM-S4315R
o rotație continuă pentru a deplasa căruciorul orizontal.Servomotor SM-S8166M
pentru ridicarea monitorului.Lagărele lineare ale seriei MGN 15.
Controler Arduino Nano.
Convertoare DC_DC pentru servomotoare.
Întrerupătoare optice (comutatoare de limită).
Întreaga construcție este realizată din profil de aluminiu.
În primul rând, vom face cadrul cadru. Dimensiunile tuturor pieselor și pieselor trebuie să fie cât mai exacte. Sute de milimetri pot fi ignorate, chiar și zeci nu pot fi luate în considerare, dar în milimetri totul ar trebui să fie exact. Așa că facem un cadru. Folosim nituri de tracțiune. Unghiurile de verificare-90 ° este o necesitate. Fixăm rulmenții liniare. Am folosit niște nituri. Toate conexiunile cu filet am plasat aici o astfel de clemă
Am pus o unitate conică pe un servo mare.
Eu folosesc acelasi blocaj pentru fir.Noi facem carul.
Colțul de aluminiu a folosit o grosime de 3 mm. Acesta trebuie să poarte sarcina principală. Facem marcaje pentru un servo mare și paranteze laterale. Suporturi laterale realizate pe acest principiu: într-o țeavă dreptunghiulară de 30x15x1,5 mm a fost introdus un pătrat de 12x12 mm și tot presat cu șuruburi. Toate aluminiul pe care-l folosesc în construcții și dimensiunile sunt GOST-ovskie, astfel încât să puteți alege toate dimensiunile. Deci, dimensiunea interioară a unei țevi dreptunghiulare se potrivea ideal dimensiunii exterioare a pătratului. Execută găuri pentru rulmenți radiali miniaturali. Aici folosesc o dimensiune de 6 x 10 x 3 mm.Vreau să acorde o atenție la un astfel de moment, mai întâi vom găuri o gaură orb Ø6 și o adâncime de nu mai mult de 10 mm. Apoi extindeți gaura la Ø10 și o adâncime de max. 5 mm. Voi explica de ce este necesar acest lucru. Lagărul pe care-l folosesc are o flanșă - nu-l va lăsa să se scufunde în gaură și în viitor va permite să fie fixat convenabil. Și în locașul Ø6 am pus mingea din rulment Ø 5-5,5 mm, astfel încât mai târziu axa noastră să nu "se strânge", odihnindu-se pe cap. Acum vom produce zona monitorului în sine. Vreau să adaug că versiunea descrisă este făcută pentru o tabletă cu o dimensiune de 190x112x10. Estimarea dimensiunilor taie un astfel de "podium". "Picioarele" sunt realizate pe principiul parantezelor descrise mai sus. Axa tijei din alamă Ø6 mm. Picioarele sunt înșurubate și lipite strâns cu un astfel de clei. Sa dovedit a fi un lipici foarte vrednic. Este convenabil să lucrați. Imediat nu se ridică. După întărire, devine foarte durabil. Sa dovedit un astfel de nod. Deci, arata ca un vagon cu o "balama".
Pentru a închide nodul cu uneltele, a fost făcut un asemenea detaliu.
Am făcut-o dintr-o țeavă și două colțuri. Mai întâi lipit cu lipici, apoi umplut cavitatea cu epoxid.
Apoi a tăiat tot ce era de prisos și a luat-o.
Montarea pe cadru
Apoi, fac partea din față cu capacul.
Montăm partea electrică pe cadru.
Toate elementele părții frontale au fost vopsite în negru. După asamblarea finală, mecanismul a dobândit această formă.