În Rusia există o problemă foarte acută - lipsa protezelor funcționale ale degetelor. Soluțiile disponibile sunt disfuncționale și pur cosmetice. Cu aproape un an în urmă, echipa Can-Touch.ru (specialiști în domeniul imprimării 3D industriale) a fost inspirată de ideea creării unei proteze funcționale pentru copii. Proiectul a fost în curând alăturat de inginerii companiei W.E.A.S. Robotica (specialiști în domeniul roboticii) și au început lucrări serioase.
Sub tăiere, o poveste despre cum se dezvoltă această proteză. Citam textul scris de la prima persoană direct de membrii echipei de proiect.
Primul nostru pacient este Alexandru, rezident al orașului Yaroslavl. Ca urmare a accidentului, și-a pierdut degetele pe ambele mâini, dar articulațiile carpale au păstrat funcționalitatea completă.
Un raport detaliat privind modul în care a fost creată această proteză poate fi găsit în articolul Proteza unei pensule folosind tipărirea 3D: drumul nostru de la idee la realizare. Era dificil, dar interesant, și pentru prima dată, nu totul sa dovedit, proteza lui are nevoie de îmbunătățire.
De unde a venit totul
Proteze de proiectare și tehnologie de instalare
Protezele sunt produse utilizând imprimarea 3D, care lucrează pe imprimante 3D industriale. Astfel de imprimante oferă imprimare de înaltă precizie, care garantează o calitate superioară a produsului. Unul dintre principalele avantaje ale tipăririi 3D este faptul că puteți face un produs absolut individual în dimensiune, formă și design și îl face de neînlocuit în proteză.
Proteza funcționează (apucarea se efectuează) datorită rostului articulației încheieturii mâinii. El compensează lipsa degetelor copilului și permite o viață mai împlinită.
Proteza este fabricată și instalată în felul următor:
1. În primul rând, trebuie să eliminați dimensiunile bratului copilului, apoi să modificați modelul și să îl trimiteți la imprimantă.
2. Detaliile protezei sunt tipărite pe o imprimantă 3D folosind tehnologia SLS din plastic neutru din material plastic - poliamidă (PA2200)
3. Apoi, proteza este asamblată într-un termoplastic special, care se înmoaie la o temperatură de 80 de grade, răcește și formează cadrul protezei direct pe braț.
4. După montaj, rămâne doar să reglați tensiunea cablurilor de tracțiune și puteți începe să stăpâniți proteza, care, desigur, necesită timp.
Întregul proces de instalare a protezei (de la pregătirea modelului la începutul antrenamentului) durează 5-6 zile.
În mod separat, este important de remarcat o particularitate a lucrărilor asupra proiectului în stadiul actual. Dezvoltarea designului și designului protezei este efectuată de la distanță de diverși membri ai echipei. În acest sens, am căutat de mult timp oportunități de gestionare comună a proiectelor în mediul nor și, după întâlnirea cu reprezentanții Autodesk, au oferit o soluție. Am semnat un acord de parteneriat cu compania pe programul CleanTech și am primit mai multe licențe ale Suite de design de produs. Principalul avantaj al colaborării cu Autodesk pentru noi este munca foarte convenabilă de la distanță a tuturor membrilor echipei care folosesc diverse soluții software (Inventor, 3ds Max, AutoCAD etc.). Integrarea se realizează cu ajutorul programului Autodesk Vault, care reduce în mod semnificativ timpul pentru schimbul de informații în cadrul echipei.
Sarcinile actuale și în perspectivă
După cum sa menționat mai sus, avem încă unele deficiențe în proiectare. Iată principalele sarcini care trebuie rezolvate:
1. Dezvoltați un nou mecanism pentru a readuce peria la poziția standard după pliere.
2. Căutați poziția optimă a degetului mare pentru a obține maximum de confort și funcționalitate.
3. Este necesară o fixare și o reglare mai bună a tensiunii cablurilor.
În continuare vor fi imprimate 5-6 proteze pentru teste (fiecare dintre aceste proteze va fi setat la un anumit pacient), care a condus la modelul de pre-piață va fi creat, care este de certificare (principala cerință - proteza trebuie să lucreze la 1 milion de cicluri.).
De asemenea, am început să dezvoltăm o proteză electromecanică și am făcut deja primul prototip. Acum, se efectuează o verificare a colectării întregului circuit electromecanic și a primelor teste împreună cu mio- senzorii.
În general, planul de dezvoltare a proiectului pentru anul următor este următorul:
1. Îmbunătățirea designului protezei mecanice a degetelor.
2. Finalizarea protezei electromecanice.
3. Certificarea și introducerea pe piață a protezelor cu deget mecanic.
4. Certificarea și lansarea pe piață a unei proteze electromecanice.
5. Dezvoltarea unui prototip al unui exoschelet de umăr pentru persoanele cu boală arthrogryposis și demonstrarea unui prototip la o conferință internațională de la Moscova.
Suntem deschisi spre cooperare