Motociclete de conducere numai pe teren
Cele mai simplificate din punct de vedere tehnic, și prin urmare potrivite pentru orice tip de off-road, sunt sportul "enduro". În aceste motociclete nu există detalii inutile, totul este protejat cât mai mult de murdărie, umiditate și praf, însă motocicletele sportive sunt potrivite doar pentru schi fond.
Pe un drum obișnuit, chiar și cu un mic trafic, călărirea cu motociclete a acestui subspecietate reprezintă un pericol pentru șofer și pentru alții. Sporturile "enduro" sunt greu de manevrat și concepute pentru șoferii cu o experiență bogată în conducerea în aer liber. Motocicletele din această clasă includ: Yamaha TT250R, Kawasaki KLS250, Suzuki DR-Z400, Yamaha VR etc.
Motociclete universale
Ușor de gestionat și o clasă populară de motociclete este "soft enduro". Astfel de motociclete sunt potrivite atât pentru off-road cât și pentru condusul pe podele asfaltate și beton, însă viteza crucii la reprezentanții clasei este mult mai mică decât pentru modelele pur sportive.
La clasa de "soft enduro" apar un număr mare de modele cunoscute și comune. Din bugetul cel mai popular sunt modelele Yamaha TT-R 230 și Honda XL 250 Degree: ambele motociclete au un randament bun, depășesc cu ușurință terenul accidentat și au un motor simplu și de necondiționat. Modele mai puternice de tip "enduro-soft" au o capacitate a motorului de 400 și 600 de metri cubi. cm.
"Heavy Enduro" nu este doar pentru condusul pe șosea și în condiții de traseu, dar și pentru călătoriile pe distanțe lungi. Aceste modele se combină comoditatea de choppere (scaun larg, posibilitatea de a merge cu un pasager, capacitatea de a instala un trunchi de dulap pentru bagaje) cu clasice caracteristici off-road: capacitatea de a merge pe orice teren, protejat de componentele de umiditate și murdărie, posibilitatea de viteze mari.
Clasa "enduro-ului greu" este destinată și șoferilor experimentați, care au o bună formă fizică și o forță fizică bună, deoarece modelele au o greutate mare. Cei mai buni reprezentanți ai subspecii sunt Honda NX 600 Dominator, Yamaha XTZ 660 Tenere și Suzuki Freewind. Ei se confruntă perfect cu impasibilitatea de orice fel, de la nisip la mlaștină, și în același timp posedă fiabilitate de invidiat.