Multe dintre proprietățile dinamice ale sistemului (de exemplu viteza, depășirea) sunt determinate de poli ai funcției de transfer (sau, care este același lucru, valorile proprii ale matricei
![Polonezi și zerouri (poli) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-712dde62.png)
Funcția de transfer poate fi scrisă ca produs al funcțiilor de transfer a legăturilor elementare ale ordinelor 1 și 2. Astfel, polii funcției de transfer a unui sistem stabil formează poli ai funcțiilor de transfer ale celor două tipuri de legături simple: aperiodice și vibraționale.
O legătură aperiodică cu o funcție de transfer a formei
![Polonezi și zerouri (poli de funcție de transfer) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-8fbd39f5.png)
![Polonezi și zerouri (poli) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-a08e8845.png)
![Polonezi și zerouri (valorile proprii ale matricei) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-94a8c5fc.png)
Legătura oscilantă are o funcție de transfer
![Poliți și zerouri (zerouri) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-c6236893.png)
![Poliți și zerouri (zerouri) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-25d24873.png)
![Polonezi și zerouri (valorile proprii ale matricei) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-2e770731.png)
![Polonezi și zerouri (poli) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-9394728e.png)
![Polonezi și zerouri (valorile proprii ale matricei) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-64b1c746.png)
![Polonezi și zerouri (valorile proprii ale matricei) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-22a519eb.png)
![Polonezi și zerouri (poli de funcție de transfer) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-475d76c2.png)
![Polonezi și zerouri (poli) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-e952a3cd.png)
![Polonezi și zerouri (valorile proprii ale matricei) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-c3347b1a.png)
Pentru a găsi polii funcției de transfer f, se poate utiliza funcția
>> [w0, zeta, p] = umed (f)
ne permite să găsim nu numai poli de p. dar și proprietățile eigen corespunzătoare și factorii de amortizare zeta sub formă de matrice.
Zerourile funcției de transfer f sunt calculate ca
Stabilitatea sistemului nu depinde de localizarea zerourilor, dar ele afectează în mod semnificativ procesele tranzitorii. echipă
construiește o hartă a locației zerourilor (acestea sunt notate cu cercuri) și poli (cruci) ale sistemului în planul complex.
1 culoare neagră indică intrarea utilizatorului, albastru - răspunsul mediului Matlab.
2 În literatura de specialitate străină pentru sisteme unidimensionale, se utilizează abrevierea ISO = SingleInputSingleOutput.
3 Polii funcției de transfer sunt valorile proprii ale matricei
![Polonezi și zerouri (poli) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-deedc576.png)
![Polonezi și zerouri (poli de funcție de transfer) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-ea9cf7b0.png)
![Polonezi și zerouri (poli de funcție de transfer) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-5b3e32fe.png)
Pentru sistemele neliniare, acest lucru nu este adevărat.
5Znachenie
![Poliți și zerouri (zerouri) Poliți și zerouri](https://images-on-off.com/images/124/polyusainuli-8031bd5c.png)