Crearea de sisteme de control inerțial de înaltă precizie
Gestionari de rachete în colectivitățile din Pilyugin. Kuznetsov și Aref'eva au căutat să creeze un sistem de control inerțial foarte precis. a cărei bază a fost o platformă giroscopică de precizie. Această direcție a dominat și americanii. Dorința de a avea o orientare în spațiu, astfel încât unitatea poate efectua orice viraje si manevre limitate structura giroscop cardanică. După ce a depășit unghiul de proiectare giroorbitanta sau platforma giroscop permis, giroscoape „pune accentul pe“ și accident a avut loc - modul de dezorientare. Sistemul giroscopic de rachete ale acestui fenomen nu se tem, deoarece posibile unghiuri, determina programul site-ului activ, a fost cu siguranță mai mică decât girosistemami permis. În adâncurile diviziunii teoretice Legostaeva nutrit ideea de a renunța articulației cardanice clasic, pentru ea însăși sarcina de control al atitudinii prin satelit din cauza cerințelor de evoluție nelimitat unghiular (transformă software-ul, schimbarea modurilor de orientare de evoluție la docuri) a determinat necesitatea de a abandona constrângerile mecanice. În interiorul sistemelor de nave spațiale nu ar trebui să existe opriri de manevră! Deci, sarcina a fost stabilită.
Am menționat deja că, pentru afirmația competentă a problemei, designerii principali adiacenți, în plus față de dorință, au solicitat propriilor specialiști care ar cunoaște capacitățile reale ale subcontractantului. După acceptarea ordinului de către subcontractor pentru dezvoltare, acești specialiști au efectuat un control tehnic, apărarea intereselor noastre și rezolvarea contradicțiilor inevitabile care au apărut între ceea ce am cerut și ceea ce am obținut. Astfel de specialiști au fost numiți curatori, accentuând astfel diferența lor față de dezvoltatorii puri. Mereu am crezut că această diviziune era nedreaptă. Un specialist care se află între cele două principale, dacă este o persoană creativă, este capabil să contribuie la procesul de creare a unui nou sistem, lucru pe care nici clientul, nici artistul nu îl vor întâlni în mod individual.
Astfel de curatori creativi pe care le aveam: pe instrumente optice - Stanislav Savchenko. despre care am menționat deja, pe sistemele de radio pentru apropiere - Boris Nevzorov și Nina Sapozhnikova. pe instrumente giroscopice - Yuri Bazhanov. Împreună cu deputatul Bashkin - Lev Zvorykin, Bazhanov ma dus la biroul de proiectare a aviației, care a reușit să producă senzori de viteză unghiulară ușori, simpli și fiabili, conform cerințelor noastre. Șeful organizației necesare a fost vechea mea prietenă din anii de dinainte de război - fostul designer-șef al uzinei Aviapribor Evgeny Antipov.
Reuniunea a oferit o ocazie pentru amintirile de lucru în zilele de tineret aviatic în ceață. Sa intamplat ca din 1934 nu ne-am intalnit niciodata. După 30 de ani, am convenit asupra tuturor problemelor foarte repede, iar în curând Antipov a aprobat proiectul de decizie al complexului militar-industrial, care îl obligă să dezvolte DUS pe termenii de referință ai Royal OKB-1. Pentru saltul revoluționar în tehnologia sistemelor de control, a rămas să rezolve cea mai dificilă problemă din acel moment: de unde să obțineți un bun computer la bord.