Deci, robotul arată în acțiune: www.flickr.com/photos/fasaxc/5944650602/
Iată o listă a pieselor, pieselor și materialelor folosite:
Arduino Uno
Motor conducător auto Sparkfun Ardumoto
Modemul Bluetooth Sparkfun BlueSmirf
Două motoare cu reductor 24: 1
Două roți (câte 70 mm)
Două baterii Li-poli de 850 mAh de 3.7V
Modulul giroscopic ADXRS613 Sparkfun, fixat pe axa de rotație a roților
Accelerometrul ADXL203CE - fixat și pe axa de rotație a roților
Lumina diodice
Șasiu - placaj de bambus de 2,7 mm
InstaMorph plastic
Accelerometru: Am încercat inițial să asamblez un robot numai cu un accelerometru pentru un senzor de înclinare, fără un giroscop. Această abordare era sortită eșecului: accelerometrul a fost spart prin accelerarea motoarelor - deci nu poate fi folosit pentru a determina panta în timpul accelerării robotului. Pe de altă parte, folosirea doar a unui giroscop ar face robotul capabil să se deplaseze pentru o lungă perioadă de timp - prin urmare, aveți nevoie de ambele instrumente.
Gyroscop: am folosit un giroscop cu o lectură de 150 de grade pe secundă. Din observațiile telemetriei robotului meu, am observat că uneori tăierea are loc atunci când împingeți robotul. Deci, dacă am început din nou, atunci probabil că voi căuta un model cu 300 de grade pe secundă.
Roțile: Roțile sunt un pic fragile, după câteva lovituri, am observat crăpături în jurul axei. Astfel, le-am întărit cu InstaMorph plastic.
Motoare: Am încercat, de asemenea, motoarele sparkfun 100: 1, dar nu au fost destul de repede. Varianta 24: 1 are cuplu bun și viteză.
Bluetooth: Acum folosesc un modem bluetooth pentru telemetrie, dar intenționez să-l folosesc și pentru telecomandă de pe Android. Dacă omiteți acest lucru, robotul va funcționa, dar setarea acestuia va fi mai complicată.
