Controlerele electronice de deplasare sunt clasificate în primul rând în funcție de tipul de motor electric pentru care sunt destinate următoarele:
În funcție de tipul de model:
Toate comenzile diferă, de asemenea, în funcție de curentul de funcționare maxim, tensiunea bateriei, capacitatea de a lucra cu baterii de diferite tipuri.
Regulatori desigur pentru motoare fără perii sunt fundamental diferite de clichetul pentru motoare de colector: în plus față de controlul puterii furnizată motorului, acestea trebuie să determine poziția rotorului în orice moment, în scopul de a defini cu exactitate cele trei faze ale tensiunilor de alimentare necesare pentru funcționarea unui motor fără perii. Aceste regulatoare sunt de obicei mai scumpe decât regulatoarele de cursa pentru motoarele colectoare pentru aceeași putere electrică. motoare esapamentul fără perii prevede activitatea unui singur conectat la acesta motoare fără perii, în timp ce clichetul periat cu motor vă permite să se conecteze la ea mai multe motoare de colectori în serie sau în paralel, cu singura restricție că curentul totală nu depășește curentul maxim disponibil pe acest controler accident vascular cerebral.
Regulatorii de curse pentru modelele de nave au protecție suplimentară împotriva umezelii și, adesea, a răcirii lichide.
Regulatoarele de curse pentru modelele auto au un radiator de răcire cu aer dezvoltat și posibilitatea de a inversa direcția de rotație a motorului electric.
De regulă, autoritatea de reglementare are, de asemenea, sarcina de a furniza energie pentru receptor și toate servomotoarele. Bateriile de alimentare au o tensiune de 7.4-48 V, în timp ce pentru dispozitivele de putere și elemente de acționare necesare 5..6 V, astfel încât controlerul încorporat BEC (Eng.) (convertor de tensiune) care convertește tensiunea bateriei de plumb în partea de jos. Puterea convertorului de tensiune încorporat este limitată la 1,5-20 A.
Unele comenzi pot avea butoane pentru schimbarea parametrilor. Altele - sunt configurate cu ajutorul unui echipament convențional de control al modelului (prin manipularea secvențială a butonului de gazare al emițătorului echipamentului de comandă radio). Unele companii produc cabluri speciale pentru a conecta controlerul la o consolă de tuning specială sau la un computer personal pentru reglarea fină.
O funcție importantă a controlerului este Fail Safe. În cazul în care modelul pierde semnalul de la emițătorul sistemului de comandă radio, de exemplu, în cazul în care intervalul de funcționare sau interferența în aer este depășit, controlerul oprește imediat motorul, iar servomotorul se comută în pozițiile preselectate. De obicei, planificați o spirală netedă descendentă. Această funcție într-o măsură mai mică vă permite să salvați modelul de la un accident. Scopul principal - siguranța oamenilor (în special pentru aeronavele mari) și aterizarea mai aproape de modelator decât în cazul unui model absolut necontrolat.
- Guvernator - în acest mod, nu puterea, dar viteza motorului este reglată. Controlerul independent adaugă sau elimină alimentarea atunci când încărcarea se schimbă. Este adesea folosit pentru elicoptere cu comandă radio.
- Modul de pornire - rapid, dur, neted. Modul încetinește viteza setată la pornirea motorului. Este necesar pentru motoare cu cutii de viteze sau lame grele (de exemplu, elicoptere mari controlate cu radio).
- Timp de accelerare sau întârziere de accelerare (timp de accelerare sau întârziere de accelerare) - Setați viteza setului de turații de la zero la maxim. Este necesar pentru aceleași cazuri ca și setarea "Start Mode".
- Modul gaz (Tip de accelerație sau modul accelerație) - reglează dependența turației motorului de poziția butonului de accelerație. Poate avea auto-calibrare.
- Frână (frână) - activați / dezactivați modul de frânare a motorului. La unele controale, există funcții pentru reglarea forței de frânare de la 0 la 100%. Destinația principală - modele de mașini.
- Reverse (Reverse) - Activați sau dezactivați modul motor înapoi. În mod avantajos, inversa este utilizată pentru modelele auto și navale.
- Limitarea curentului - setarea curentului maxim la care depășirea puterii va fi limitată sau motorul va fi oprit automat.
- Tensiunea de deconectare - stabilește tensiunea minimă a bateriei la care controlerul oprește motorul pentru a proteja bateria de descărcarea profundă. În plus, această funcție permite asigurarea funcționării normale a receptorului și a servomotoarelor cu o baterie descărcată, care a dezactivat un consumator atât de puternic ca motorul în funcțiune.
- Modul de deconectare - întreruperea motorului moale sau tare când protecția este declanșată. Modul soft înseamnă reducerea puterii motorului, fără oprirea acestuia. Este adesea folosit pe modele controlate cu radio, aproape întotdeauna pe zbor. Reducerea puterii este imediat sesizată de pilot și vă permite să returnați în siguranță modelul.
- Frecvența PWM (Frecvența PWM) este o setare care îmbunătățește liniaritatea controlului vitezei motorului. Se utilizează, de regulă, pentru motoarele de mare viteză cu 3-4 rotoare cu inductanță redusă.
- Timp - setarea unghiului (0-30 °) înaintea comutării înfășurărilor. La reglarea puterii motorului și (invers proporțional cu puterea), eficiența este schimbată.