MECANISM PTO (cardanică) mecanism pentru rotirea celor doi arbori, ale căror axe se schimbă poziția în timpul funcționării mașinii, datorită unităților de conectare mobile (Cardan rigide), sau proprietăți elastice element special (policardanice elastic). Mecanismul cardan este numit pentru George. Cardano, care a propus o suspensie specială pentru transmiterea de rotație între arbori menținând în același timp aceeași poziție a corpului pentru orice rotație a sprijinului său. Un mecanism simplu cardan rigid este perechea rotativă cu balamale, care, într-o serie de mecanisme, a fost folosită de R. Hooke. Construcția a avut toate elementele majore ale unui mecanism de elice moderne: (. Fig) două furci înclinate și consfințite în lagăre fixe suporți care formează traversei și care exercită un viraj fiecare în jurul axei sale. modele similare au fost utilizate în diverse mașini, în care termenii lucrările necesare pentru a schimba direcția de rotație între conducere și arborii antrenați. Eficiența mecanismului este de 0,95-0,99. Mecanismul Cardan utilizat într-o transmisie de automobile, conduce vehicule și mașini agricole, mașini-unelte, instrumente, LA și colab. Mecanismul Gimbal dezavantaj este neuniformitatea vitezei de rotație a arborelui de ieșire la o viteză de rulare constantă. Transmisia de rotație nu este posibilă atunci când arborii sunt poziționați la un unghi de 90 ° unul față de celălalt. În acest caz, precum și pentru a asigura uniformitatea rotației arborelui antrenat este utilizat un mecanism dublu cardanică cu unghiuri egale cu axele dopuri dispuse într-un singur plan. Pentru a crea un design compact, sunt create diverse aranjamente ale mecanismului, inclusiv împărțirea unghiului dintre arbori.