Ideea formei Pământului sa schimbat pe tot parcursul dezvoltării omenirii. Popoarele antice ale Pământului au reprezentat-o drept. În Grecia antică, în timpul lui Homer (secolele IX-VIII î.Hr.), Pământul era reprezentat de un disc ușor convex, asemănător scutului unui războinic, și credea că pământul uscat a fost spălat de pretutindeni de ocean.
În zilele lui Pitagora (VI î.Hr.) Sa presupus că Pământul este o minge, ca și alte planete. Prima dovadă a sfericității Pământului aparține învățatului antic grec Aristotel (secolul IV î.Hr.). El le-a atribuit observații despre eclipsele lunare, în timpul cărora umbra de pe Pământ, cade pe suprafața Lunii, mereu rotundă; schimbați forma cerului înstelat când vă deplasați de-a lungul meridianului; Extinderea orizontului atunci când creșteți.
Treptat, ideea ca Pamantul ca o minge a inceput sa se bazeze nu pe observatii, ci pe calcule si masuratori corecte. Primul care a stabilit dimensiunea globului a fost omul de știință grec Eratosthenes (secolele III-II î.Hr.). El a măsurat lungimea arcului de 1 ° a meridianului și apoi a determinat pe această bază lungimea întregului Pământ dincolo de meridian (aproximativ 40.000 km).
În Evul Mediu, datorită dominației religiei în toate sferele vieții, multe idei științifice ale popoarelor antice despre Pământ au fost respinse. Doctrina sfericității Pământului ca întreg a fost respinsă.
De la sfârșitul secolului al XV-lea. renașterea științei începe. Perioada marilor descoperiri geografice a început. Christopher Columbus, în căutarea unei călătorii occidentale spre India, a descoperit Lumea Nouă - America (o mie patru sute nouăzeci și doi). Vasco da Gama a mers în jurul Africii, a deschis drumul spre India (+1497 p.).
Expediția lui Magellan a demonstrat că majoritatea suprafeței Pământului nu este ocupată de pământ, ci de ocean, iar între America și Asia este Oceanul Pacific. Unitatea Oceanului Mondial a fost stabilită și sfericitatea Pământului a fost confirmată.
În legătură cu dezvoltarea cunoștințelor despre natura Pământului, ideea formei sale a continuat să fie îmbunătățită. La sfârșitul secolului al XVII-lea. pe baza muncii lui Newton a apărut ideea că, în urma rotirii în jurul axei sale, Pământul trebuie să fie aplatizat la poli - adică sub formă de sferoid sau elipsoid. Într-adevăr, raza ecuatorică a Pământului este de 21,4 km mai lungă decât raza polară.
Mai târziu, pe baza măsurării gravitației, sa stabilit că figura Pământului diferă de forma obișnuită a sferoidului prin structura neomogenă a interiorului, distribuția neuniformă a maselor. O figură geometrică adevărată, care corespunde formei Pământului, numită geoid, suprafața sa este peste tot perpendiculară pe direcția gravitației. Suprafața geoidului coincide cu suprafața planificată a Oceanului Mondial. Creșterea și căderea geoidului peste sferoid este de ± 50 ± 100 m.
Adevărata suprafață fizică a Pământului, cu munții și depresiunile sale, nu coincide cu suprafața geoidului și se îndepărtează de acesta de câțiva kilometri.