stabilitatea masinii - teoria elemente principale de conducere - Elementele de bază de securitate

Skoda Fabia Monte Carlo Dacă te duci înapoi în istoria industriei de automobile, prima Monte Carlo a apărut în fața publicului uimit din nou în al treizeci și optulea an al secolului XX, și în același timp cu modelul Skoda popular sport, care a fost axat pe stilul sportiv. Din șaptezeci de exemplare, a publicat apoi „out“ copleșitoare.

Rezistența numit masina capacitatea de a menține o anumită direcție și să reziste laterale glisante și răsturnării.

Aproximativ 15% din toate accidentele rutiere din țara noastră sunt cazurile de vehicule de răsturnare.

mișcare stabilă a mașinii de multe ori descompune derapaj (skid) sau înclinarea transversală a mașinii sub influența forțelor laterale.


rollover Cross-car

Masina este in mod constant expus la forțele laterale.

Cauzele lor sunt mai multe: suprafața drumului nu este strict orizontală și are o pantă laterală; orice abatere a vehiculului de la direcția dreaptă cauzată de roțile atașate transversal forța (laterală); Forțele laterale pot fi cauzate de rafalele de vânt și de alți factori externi. În consecință, în mașină, în plus față de forțele de tracțiune sau de frânare longitudinale sunt valabile și pentru forțele laterale.

Gravity (greutatea vehiculului) a vehiculului apasă roata la suprafața drumului. Axele greutatea mașinii este distribuită în funcție de care dintre axele situate în apropierea centrului de greutate. La autoturisme, sarcinile pe osie distribuite aproximativ egal. În sarcina neîncărcată camion osie pe axa din față este de aproximativ 40%, iar pe spate - 60%, pentru încărcate - respectiv 30 și 70%. Pe axa de încărcare camion cu trei osii este distribuit aproape uniform.

de distribuție a sarcinii între axe

stabilitatea masinii - teoria elemente principale de conducere - Elementele de bază de securitate

de distribuție a sarcinii de-a lungul axelor unui camion cu două axe:

și - goale;
b - încărcat.

Atunci când conduceți într-un drum orizontală dreaptă linie verticală a scăzut de la centrul de greutate al vehiculului trece prin zona axei longitudinale a punctul său de sprijin și încărcați la fel pe dreapta și roțile din stânga, vehiculul este complet stabil.

Componentele vehiculului gravitatea

stabilitatea masinii - teoria elemente principale de conducere - Elementele de bază de securitate

Componentele de greutate al mașinii, situat pe teren, având:

și - panta transversală;
B - panta longitudinală;
Despre - centrul de greutate
Pb și Pr - forțe de răsturnare; forța de presare masina la drum;
G - greutate;
R1 și reacția R2-road.

Pe suprafața având o pantă transversală, gravitație G al mașinii este descompus în două componente - Pb și PN. Lateral forța Pb. atașat la centrul de greutate (G), urmărește să răstoarne mașina în raport cu punctul de sprijin. Această forță acționează asupra h umăr, egală cu înălțimea centrului de greutate. Se păstrează mașina de la răsturnarea forței PN. care acționează pe umărul b / 2 egală cu jumătate din lățimea ecartamentului b a mașinii.

După cum sa menționat deja (a se vedea de direcție) in timpul pornirii unei roți de vehicul sunt transmise de forțele laterale rutiere FTS rezultante care îndreptate spre centrul de rotație se află în planul drumului și trece prin punctul de intersecție cu suprafața drumului perpendicular pe acesta din centru greutate al vehiculului, situat la înălțimea h.

Forțele de acțiune pentru viraje rapide centru-

stabilitatea masinii - teoria elemente principale de conducere - Elementele de bază de securitate

Acțiunea centru-impetuos vigoare la rândul său, a drumului:

Despre - centrul de greutate al mașinii;
G - greutate (greutate) a vehiculului;
Fts - rezultante a forțelor laterale;
Fc - forța de tracțiune.

Vom aplica la centrul de greutate al celor două forțe opuse F'ts și F # 733; n. diferite FTS. Puterea forței este F'ts FTS. transferat la punctul O, iar puterea F # 733; n și FTS formează un cuplu de forțe cu momentul egal Ftsh. Noi căutăm să răstoarne vehiculul în direcția opusă la centrul de rotație, în jurul punctului de contact cu drumul extern (în raport cu centrul de rotație) a roții vehiculului.

Rasturnare moment al unui vehicul sub Ftsh contracarează momentul forței de gravitație G a mașinii în raport cu același punct egal Gb / 2 unde b - pista de vehicul.

Rasturnare devine posibilă în cazul în care valoarea de timp depășește Ftsh Gb / 2.

Rata la care acest fenomen poate apărea este dată de:

unde: g - accelerația gravitațională (9,81 m / s 2); R - raza trasată de centrul de rotație la centrul de greutate al vehiculului.

Cu cât centrul de greutate și mai îngustă a vehiculului de cale, cu atât mai mare pericolul de răsturnare crucii. Centrul de greutate al vehiculului încărcat este mai mare decât neîncărcat. La centrul de greutate decalat față de axa longitudinală a vehiculului afectează stivuire necorespunzătoare a încărcăturii.

Longitudinală a vehiculului răsturnare

Când vehiculul este pe teren, având un gradient longitudinal, gravitatea G este de asemenea descompus în două componente - PT și PN. RT forță longitudinală. acționând pe umăr h, urmărește să răstoarne mașina înapoi. Rollover auto își păstrează puterea PN. acționând pe L umăr, egală cu distanța de la linia acțiunii sale la punctul de contact al roților punții din spate a suprafeței drumului.

Vehicul de basculare longitudinală este foarte rară și poate avea loc pe o pantă abruptă la o oprire bruscă, atunci când acțiunea forței componentei orizontale a gravitației, se adaugă efectul de inerție.

Partea a masinii alunecare (derapaj) în viraje are loc la operarea vehiculului pe o forță laterală depășește forța de tracțiune.

Viteza (m / sec) la care se poate produce alunecarea laterală în creștere pe rotație, poate fi determinată prin formula:

în cazul în care: # 966; - roți coeficientul de frecare.

Prin urmare, conducătorul auto, făcând un viraj se angajează să evite derapării laterală și răsturnând viteză mai mică, în funcție de raza de rotație, centrul de greutate, ecartamentul vehiculului și tracțiune.

Drift pot apărea în timpul mișcării într-o linie dreaptă la frânarea vehiculului pe o porțiune de acoperire alunecos din cauza reglarea necorespunzătoare a frânelor. prin rotirea roții este încetinit în mod uniform, și datorită plasării necorespunzătoare a sarcinii în raport cu axa longitudinală a vehiculului.

Pentru a preveni frânarea derapării incipiente trebuie să se oprească și fără a opri ambreiajul lin rotit în direcția roților din față derapa. După încetarea derapa este necesară pentru alinierea roților, pentru a preveni deriva de cealaltă parte.

Manipularea masinii se numește proprietatea de a schimba direcția în conformitate cu unghiul volanului.

La manipularea centrul de greutate, structura de direcție, a suspensiei și pneurile vehiculelor afectează.

Manevrabilitatea de autoturisme si camioane - este capacitatea lor de a face pe rând cu o rază mică de cotitură și cea mai mare lățime de drumurile de acces. Inner vehicul raza ra cotitură considerată cea mai mică distanță de centrul O de rotație pe suprafața laterală a vehiculului (locațiile y ale punții spate) și o rază exterioară R - distanța de la centrul de rotație până la punctul în partea din față a vehiculului. Lățimea necesară pentru direcțiile de strunjire, sau cum este numită, lățimea totală a coridorului este egală cu diferența R - ra.

stabilitatea masinii - teoria elemente principale de conducere - Elementele de bază de securitate

Raza de rotație și lățimea totală a coridorului
trenuri pe turn.

Amploarea razelor de rotație depinde de unghiul maxim de rotație a roților din față, distanța dintre axele (bază) și lungimea vehiculului. Atunci când valoarea de manevră a trenurilor raza interioară de rotație în comparație cu un singur vehicul este crescut, deoarece în acest caz rp raza interioară este considerată cea mai apropiată distanță de centrul de rotație la suprafața laterală a remorcii.


"Car" sub. Ed. I.P.Plehanova