O epocă în care trăim, se numește în mod diferit: vârsta cosmosului, și de automatizare, și vârsta atomică, și vârsta de electronice, dar el nu a fost numit, baza progresului tehnologic a fost și rămâne o mașină.
Mașina trebuie să fie durabil, fiabil în funcționare, de înaltă performanță, dar în același timp, lumina, cu un consum minim de materiale și costurile de energie, ar trebui să nu polueze mediul, trebuie să se conformeze cerințelor esteticii tehnice și ergonomie.
Deci, ce este o mașină?
Mașina - un mecanism proiectat pentru a efectua o muncă utilă, care servește pentru a facilita munca mentală și fizică a omului. În funcție de scopul principal al mașinii este împărțit în energie, tehnologie și informații.
Mecanismul se numește o combinație artificială de substanțe solide prednaz Valorile specificate pentru transformarea mișcării uneia sau mai multor substanțe solide în mișcarea necesară a altor solide (mecanismul trenului de aterizare, mecanism de control al clapei).
Link - un solid, care face parte din mecanismul. Recepția numit link-ul este luat ca o imagine statică.
O unitate care comunică mișcarea să fie convertită în mișcarea necesară a altor organisme, numite link-ul de intrare.
Link la film, care este destinat să efectueze un mecanism numit link-ul de ieșire.
B poate fi o funcție simplă a unității de proiectare, și anume realizate fără operații de asamblare sau compozit. În acest caz, o legătură simplă și elementele individuale se numește piese de legătură complexe.
Link-urile se disting prin caracteristicile structurale (o roată dințată, piston, ax, etc.) de deformabilitate (legăturii flexibile și rigide), natura mișcării lor: manivelă - legătură comite o mișcare de rotație în jurul unei axe polnooborotnoe fixe;
Rocker - o unitate de mișcare de rotație în fracțiunea de rotație;
Crank - Legătură comiterea de mișcare plan;
diapozitiv - elementul, o mișcare alternativă;
rocker - un ghid mobil;
piatră - un cursor care se mișcă pe aripi.
Cinematica pereche - o conexiune mobilă a două legături adiacente, care permit mișcarea lor relativă.
Cuplul cinematică, a cărui legătură cu două unități are loc pe suprafața inferioară este numită. în acele cazuri în care conectarea a două unități are loc pe o linie sau un punct, un apel mai mare pereche cinematic.
perechi cinematice mai mari au un design compact și pierderile prin frecare mai mici decât perechea de jos. Dar, o pereche mai mică de rezistente la uzură, au o capacitate de încărcare mai mare.
La sugestia academicianului. II perechile cinematice Artobolevsky sunt împărțite în clase.
un număr de spațiu este egal cu șase grade de mobilitate pentru un corp liber, atunci H = 6 - S. unde S - număr de condiții de comunicație suprapuse care variază de la 1 la 5. Când S = 6 perechi cinematic devine legătură rigidă, iar când S = 0 pereche cinematic nu este acolo.
Când S = 1, perechile cinematice au cinci grade de mobilitate, și se referă la prima clasă, dacă S = 2 - patru grade de mobilitate, și se referă la clasa a doua. Cele mai utilizate pe scară largă pereche cinematică de clasa 5 (odnopodvizhnye). Acestea includ translație, rotație și șurub pereche.
Clasificarea perechilor cinematice
pereche cinematice și simbolul său