bază de administrare a navelor cu o putere-driven
Manevrabilitatea - calitatea navei, exprimată în capacitatea sa de a schimba cursul și viteza, sub influența organelor de mișcare și de control. Agility combină proprietățile controlabilitate și caracteristicile inerțiale (traiectorie și decelerare de timp și de accelerare).
Manipularea este capacitatea navei să se deplaseze de-a lungul unei căi predeterminate. Manageability combină două calități: de cotitură și stabilitate pe curs.
Pornirea - capacitatea navei de a schimba cursul și pentru a muta într-un traseu curbat predeterminat.
stabilitate direcțională - capacitatea de a menține o direcție dată de mișcare rectilinie.
Ambele calități în natură sunt opuse una alteia. La proiectarea instanțele tind să găsească cea mai potrivită combinație a acestor calități.
S-a stabilit că Curtea la postul de guvernare „dreapta“ nu sunt rezistente la curs și să mențină este necesar să se mențină cârma la un unghi pe una și apoi pe de altă parte. O abatere de la cârma „direct“ se numește lurching.
Inhibarea vasului este împărțit în două tipuri: pasive și active. În vas de rezistență de frânare pasivă cu frânare medie mișcare (apă, aer, și de alți factori de mediu).
frânare activă se realizează și elicele de rezistență mediu de lucru în sens invers. Dispersarea navei - o viteză barca de realizare de la zero la o multitudine predeterminată.
Stabilitatea și lurching ambarcațiuni pe curs.
Stabilitatea și vasul lurching depinde în primul rând de poziția celor două puncte caracteristice D și G, unde punctul G este centrul de rezistență a mediului, iar punctul G - centrul de greutate al navei.
Figura 1.1. Amplasarea punctelor caracteristice ale mișcării constantă a navei.
Figura 1.2. Amplasarea forțelor de rezistență și forțele de inerție atunci când părăsesc nava de la curs.
Atunci când conduceți pe un curs direct la navă, R forțe și PE. atașat la punctele G și G1 respectiv (Figura 1.1.), în cazul în care:
R - rezistența la vasul de circulație a apei.
Aceste forțe echilibrează reciproc în mișcare constantă.
punctul O poate fi situat puțin înaintea sau în spatele centrului de greutate G.
Dacă nava va fi afectată de nici o forță externă (val, vânt), nava se va abate de la curs și va prelua poziția (Fig. 1.2).
Cu toate acestea, atunci când o deviație în centrul de greutate este o forță de inerție Q direcționată de-a lungul direcția inițială de mișcare. Forța de rezistență R acționează în direcția opusă la Q, adică, la un unghi la vasul DP. Ne extindem aceste forțe în componente de-a lungul PD și perpendicular pe acesta. Fig. A-1 arată că componentele Ry și QY formează un cuplu de forțe care afectează nava off curs deviere. Acest cuplu va fi mai măsluirea navei, în cazul în care punctul O se află în fața punctului G; și va reveni barca la curs, în cazul în care punctul este vorba despre partea din spate (fig. 2). În primul caz, nava va fi lurching (agil), al doilea - în mod constant pe curs, dar mai puțin agil. Pentru o mai bună manipulare necesară pentru punctul O și G sunt în același O verticală sau, oarecum în spatele G (set de date experimentale).
Curtea nu posedă o stabilitate pe curs, chiar și în vreme calmă. Stabilitatea lor operațională se realizează prin intermediul cârmei. Vasul este considerat rezistent la un curs, dacă vântul și excitare nu mai mare de 3 puncte mutat roata de 4-6 ori pe minut, la un unghi de 2-3 °. Dacă aceste condiții sunt considerate a fi lurching navei.
Crabbing navă poate fi simetrică și asimetrică.
Depinde de tipul de partea de apă de mai sus a corpului și efectul factorilor externi. Uneori numit Lurching tratamentului vechi: vas de evitare sub frecate - uvalchivost dodging nava vântului (în poziția dreaptă a volanului) - Windward. Lurching considerabil lungește traiectoria navei, și este un factor negativ.
1.3. Manevrabilitatea a vasului pupa.
Cele mai multe terenuri gestionate prost la deplasarea în marșarier. În unele cazuri, roata pilota barca mersul înapoi, nu este posibil, mai ales în prezența unor vânturi puternice.
Pentru comparație, manipularea navă atât înainte și înapoi să ia în considerare forțele și momentele care acționează asupra navei în mișcarea curbilinie (fig. 1.3).
Figura 1.3. Forțele și momentele care acționează asupra navei la pista din față și din spate.
În timp ce merge mai departe cu forța cârmei apare Roux (pe roata). Punerea în cg Două forțe diferite și direcționate opus, rețineți că Py determină rotirea sub acțiunea Py lp forță moment.
Ry vas determină, de asemenea, rotirea în aceeași direcție sub acțiunea momentului ry lR. care apare din cauza laterală offset.
forța înapoi Py Py lp momentul său rândul său, nava, ca spre cârmei. Cu toate acestea, cauzele de forță rezistența la curgere Ru locuințe creează un moment Ru lR inversa puncte de acțiune Py lp. Amploarea și direcția de circulație va depinde de raportul momentelor.
Dacă Roux lp> Ru lR. barca se întoarce spre cârma. Dacă, din contră, în direcția opusă. În consecință nava pupă nu poate fi gestionat.
Motivul este că, în timp ce merge efect înapoi debitului de apă de la elice de pe volan este foarte mică. Stabilitatea navei pe curs este nesatisfăcătoare pentru mersul înapoi.
Extras - roata activă, rotativă împingător duză îmbunătățește stabilitatea vasului pe cursul pupă.