În cazul controlului regulator proporțional semnal proporțional cu abaterea calculată de către sistem. În cazul în care abaterea de sistem este mare, valoarea variabilei manipulate este de asemenea mare. În cazul în care o abatere sistem mică, valoarea variabilei manipulate și joasă. Timpul de reacție P controler în cazul ideal corespunde exact cu o variabilă de intrare a reacției. Avantajul constă în faptul că intervenția autorității de reglementare are loc foarte rapid și fără întârziere.
Exemplu - controlul nivelului
Apa intră în containerul prin admisie și ridică plutesc. Plutitorul acționează asupra supapei prin intermediul manetei. În cazul în care debitul de apă este mare, valva ar trebui să fie ușor deschise în mod corespunzător. În cazul în care debitul este scăzut, a deschis foarte ușor.
Acest lucru înseamnă că, în cazul în care debitul este mare, nivelul apei din rezervor este, de asemenea, mai mică decât rata de curgere scăzută. Aceasta este lipsa de control proporțional: În funcție de Z variabilă perturbație, nivelul apei în schimbările de tancuri.
De obicei, aceste controale sunt în format electronic.
Regulatori de acțiune proporțională aplicate în cazurile în care cerințele de precizie de control sunt minime. P controler convertește un salt în semnalul de intrare direct la salt în semnalul de ieșire. Acesta este caracterizat printr-un comportament redus de inerție.
Avantaje Avantajele controlului sunt proporționale cu viteza și structura simplă.
Dezavantajul este că buclele de control folosind regulatoare proporționale prezintă sistemul de deflexie reziduală. variabilă controlată (valoare reală) nu ajunge niciodată la variabila de referință (valoare de referință).
ieșire Controler CO
controlor Randament CO
Simbol al P-controler
Timpul de reacție P-controller: P regulator pentru reglarea variabila de răspuns y este proporțională cu abaterea sistemului e.
Acțiunea integrală controler
Eficiența și controler crește în timp. Chiar și sistemul de deviere ușoară conduce pentru a furniza un semnal de ieșire de mare, în cazul în care există pentru o perioadă suficient de lungă de timp. Acest controler convertește semnalul de intrare în semnale de ieșire salturi de tip blând, folosind o constantă de integrare.
Acest lucru înseamnă că o schimbare de variabile de reglementare au loc în mod continuu și destul de lent în comparație cu regulatorul de acțiune proporțională.
În cazul în care intrarea controlerului de acțiune integrală primește un semnal constant, modificarea valorii de ieșire are loc în mod continuu atât timp cât deviația de sistem nu vor fi compensate. Reglementarea variabilă controler de acțiune integrală proporțională cu zona de pe un teren de deviere a sistemului din timp în timp.
Cu cât deviația sistemului și deviația sistemului în timp, mai abruptă creștere a variabilei manipulate. În cazul sistemului deviației I-controler și variabila rată de conversie de reglare sunt proporționale, adică Cu cât este mai abaterea de sistem, cu atât mai repede dispozitivul de acționare este schimbat.
De reglementare acțiune integrală în forma sa pură este rar folosit, deoarece ele tind să fie instabile și prea lent pentru a răspunde la schimbările rapide.
Și autoritățile de reglementare sunt adesea folosite pentru a aborda deficiențele de control proporțional - incapacitatea sa de a compensa în totalitate abaterea sistemului. Acesta este motivul pentru care, în practică, acestea sunt adesea folosite împreună cu autoritățile de reglementare proporționale.
