Rezistența de pornire este realizată dintr-un fir sau bandă cu rezistivitate ridicată, divizată în secțiuni. Firele sunt atașate la un ton de cupru sau contacte plane în locurile de trecere de la o secțiune la alta. Pentru persoanele de contact din alamă perie deplasează reostatul brațul de pivotare. Variatoare poate avea o altă împlinire. curent de excitație în timpul motorului șunt de pornire stabilit funcționarea normală în mod corespunzător, circuitul de excitație este comutat direct la tensiunea de rețea, că nu există nici o scădere de tensiune din cauza căderii de tensiune în reostatul (vezi. fig. 1).
Necesitatea de a avea un curent normal de câmp este legată de faptul că, atunci când pornirea motorului trebuie să dezvolte cea mai mare posibilă Doamnă cuplul admis necesară pentru o accelerare rapidă. Pornirea motorului de curent continuu este realizat cu un reostat rezistență în scădere în mod obișnuit - prin braț de transfer reostat de la un contact fix la alte rezistențe și off secțiuni; reducerea rezistenței la poate fi făcută și prin secțiuni Contactorul de scurtcircuitare, stabilirea unui program dat.
La pornire manual sau automat de curent variază de la o valoare maximă de 1,8 -2.5 ori cotata la inceputul unei reostat de rezistență dat la o valoare minimă, egală cu 1,1 - 1,5 ori mai bine cotate, la sfârșitul și înainte trecerea la o poziție diferită a rezistențelor de pornire. Armatura curent după oprirea motorului atunci când rezistența reostatul este rp
în cazul în care Uc - rețea de tensiune.
După ce motorul de cotitură începe accelerare, astfel exista back-EMF E și curentul pentru armături este redusă. Dacă luăm în considerare faptul că caracteristicile mecanice ale n = f1 (M n) și n = f2 (I, I) este practic liniară, la accelerare va avea loc într-un mod liniar ca funcție a curentului armătură (Fig. 1), creșterea vitezei de rotație.
Fig. 1. Diagrama începe motor de curent continuu
Diagrama Launcher (Fig. 1) pentru orice rezistență în circuit armătură este o segmente liniare caracteristici mecanice. Când reducerea curentului armătură la o valoare Imin Iya off secțiune a r1 rezistență reostat și curentul crește până la o valoare
în care E1 - caracteristicile CEM la punctul A; r1 Rezistența dezactivează secțiunea.
Apoi, din nou, motorul va accelera la punctul B, și așa mai departe până la ieșirea din caracteristicile naturale ale atunci când motorul este pornit direct la tensiunea Uc. rezistențe de pornire sunt proiectate pentru încălzire în 4 până la 6 începe consecutive, deci trebuie să vă asigurați că la sfârșitul start-up rezistor de anclanșare a fost complet eliminat.
La oprirea motorului este deconectat de la sursa de alimentare și reostatul de pornire complet activat - motorul este gata pentru următoarea lansare. Pentru a elimina posibilitatea apariției auto-inducție mare forță electromotoare la rupere și circuitul de excitație este activat lanț poate fi închis la rezistor de descărcare.
Servomotoarele controlate porni motorul de curent continuu se realizează prin creșterea treptată a tensiunii de alimentare, astfel încât curentul la pornire a fost menținută în intervalul dorit sau menținut în cea mai mare parte a timpului de pornire aproximativ la fel. Aceasta din urmă poate fi realizată prin controlul automat al procesului de schimbare de tensiune sursă de energie într-un sistem de feedback.
Start motoare de curent continuu excitație serie, de asemenea, fabricate folosind declanșatoare. Diagrama Lansatorul reprezintă segmente de caracteristici mecanice neliniare pentru rezistențe diferite ale lanțului de ancoră. Începeți cu o capacitate relativ mică poate fi realizată manual, iar la mare - pe secțiuni scurtcircuitarea de pornire contactori reostatul, care vor fi declanșate atunci când controlul manual sau automat.
Inversarea - schimba direcția motorului - prin schimbarea direcției de cuplu. Acest lucru necesită pentru a schimba direcția fluxului magnetic al motorului de curent continuu, t. E. Comutator câmpul de înfășurare sau armătură, armătura va curge în direcția opusă curentului. La comutarea și circuitul de conducere, și direcția de rotație a armăturii rămâne neschimbată.
Înfășurarea de excitație șunt cu motor are o rezervă semnificativă de energie: constanta de timp a înfășurării este un al doilea motoare de mare putere. Mult mai puțin constantă de timp a armăturii de lichidare. Prin urmare, în scopul de a inversare a avut loc cât mai repede posibil, comutatoarele pentru armături. Numai în cazul în care este necesară viteza, este posibil să se efectueze inversare prin comutarea circuitului de excitație.
Inversarea serie cu motor poate produce excitație sau de comutare a câmpului de lichidare sau armatura de lichidare, deoarece rezervele de energie în înfășurările și armătura este mică și constantele lor de timp sunt relativ mici.
Atunci când motorul este inversat, cu ancora primul șunt este deconectat de la sursa de alimentare și motorul este frânată mecanic sau este comutată la frânare. După încheierea comutatorului de frână, dacă nu a fost comutată la frânări, și se realizează pornind de la o direcție diferită de rotație.
Aceeași secvență este produsă și motorul inversare excitație serie: Dezactivează - inhibiție - comutator - pornire în cealaltă direcție. La motoarele cu excitație mixtă la inversare să comute armătura de înfășurare sau în concordanță cu paralele.
Decelerație este necesară pentru a reduce motorul run-time, care în absența de frânare poate fi inacceptabil de mare, precum și pentru mecanismele de fixare într-o anumită acționat poziție. motoare de curent continuu de frânare mecanică produsă în mod normal, la aplicarea plăcuțelor de frână pe scripete de frână. Un dezavantaj al frânei mecanice este că cuplul de frânare și timpul de decelerare depinde de factori aleatorii: uleiuri sau umezeală pe scripete de frână și altele. Prin urmare, o astfel de frânare se aplică atunci când există timp limitat și distanța de frânare.
În unele cazuri, după frânarea electrică preliminar la viteză redusă este posibilă cu o precizie suficientă pentru a produce un mecanism de oprire (de exemplu ridicare) într-o poziție predeterminată și poziția sa de blocare într-un anumit loc. Această frânare este utilizat în cazuri de urgență.
frânarea electrică furnizează curent suficient pentru a obține momentul de frânare necesară, dar nu poate oferi un mecanism de fixare într-o poziție predeterminată. Prin urmare, frâna electrică este completată de mecanică, care intră în acțiune după închiderea electric, dacă este necesar.
frânare electrică se produce atunci când fluxurile de curent, în conformitate cu EMF motorului. Există trei moduri de frânare.
Frânarea motoare de curent continuu cu recuperare de energie în rețea. Atunci când această forță electromotoare E trebuie să fie mai mare decât tensiunea de alimentare Vin și curentul va curge în direcția FME fiind modul generator de curent. Energia cinetică stocată este transformată în energie electrică și este parțial înapoi în rețea. schema de conexiuni este prezentată în Fig. 2, precum și.
Fig. 2. Sistemele de frânare electrice motoare de curent continuu: I - cu recuperare de energie în rețea; b - la opoziție; în - frânare dinamică
Frânarea unui motor de curent continuu poate fi realizată atunci când tensiunea de alimentare este scăzut, astfel încât Uc