In timpul domniei Marelui Prinț Ivan al III-lea aproape terminat alegerea terenurilor românești sub dominația Moscovei. Este într-o perioadă de expansiune și consolidarea statului de la Moscova a fost unul dintre evenimentele principale - căderea finală a jugul mongol-tătară.
În timpul domniei sale de Ivan Iii a încetat să plătească tribut, nu a mers la hoardei, nu a avut respect Khan. Hoarda de Aur Han Ahmat împotriva Moscova încerca să acționeze în alianță cu Lituania, dar fără a obține asistența necesară, limitată la raiduri transfrontaliere.
Curând Ahmad a fost provocat să mărșăluiască pe frații Moscova Ivan III - Andrew și Boris, iar polono-lituaniană Korol Kazimir IV promis Khan suportului Hoardei de Aur. Ahmad a planificat să distrugă țara din Rusia, așa cum sa făcut în vremea lui Batu.
După ce a aflat despre planurile inamicului, Ivan Iii a început să se retragă trupele la malurile râului Oka. Achmat sa mutat în mod deliberat la marginea statului moscovită, așteptând abordarea trupelor Casimir IV promise. Dar ajutorul nu a apărut. Știind ce să se aștepte Ake românesc rafturile sale, Ahmad a decis să meargă la pământurile lituaniene și să atace teritoriul românesc prin râul Ugra.
Contemporanii l atribuită mijlocirii miraculoasă a Maicii Domnului, care a salvat țara rus de la ruină. Istoricii au interpretări diferite ale înregistrărilor și să explice motivele pentru retragere trupele Akhmat. Dar lucrul cel mai important este faptul că ultimul dintre raid Hoardei de Aur sa încheiat cu un eșec total. „Stând pe Ugra“ a pus capăt jugul tătaro-mongol și a fost prologul moartea Hoardei de Aur. În 1481, Ahmad a fost ucis, iar în 1502 Zolotaya Orda a căzut sub loviturile tătarii din Crimeea și Tyumen.