[Edit] Descriere
Pentru SM conectat la sursa de alimentare conducător auto, motorul pas cu pas în sine (înfășurări sale) și semnalele de control. Standard pentru semnale de control ale unui STEP semnale de control / DIR sau semnalul CW / CCW și ENABLE. În mod normal, șoferii sunt controlate de semnale STEP / DIR / ENABLE, CW / CCW / ENABLE semnale de control este mai puțin frecvente.
intrările de control al conducătorului auto sunt setate la optocuplor rezistor de limitare a curentului la intrare. Un astfel de aparat permite realizarea de intrare practic orice sistem de conexiune - aprovizionare, scufundarea, pentru a conecta intrările driver la ieșirile de tip controler colector deschis și la ieșiri TTL convenționale.
In MACH3 programul CNC este recomandat pentru a seta parametrul "lățimea impulsului" = 2μS (Motor Tuning), semnale de nivel de operare STEP / DIR - "Low Activ".
Semnalele de control a recomandat suma răsucită pereche. 1 buclate pereche de conductoare 1 transmite un semnal (STEP + / pas- o pereche sau DIR + / DIR- o pereche). Este interzisă într-o pereche de semnale mix inoculate - de exemplu, PAS + și DIR +.
[Articolul] Protocolul STEP / DIR
PASUL Semnal - semnal de sincronizare, un semnal pas. Un puls rotește motor pas cu pas rotor cu un pas (nu un pas SD fizic și treptei expuse pe conducătorul auto - 1: 1, 1: 8, 1:16, etc.). De obicei, conducătorul auto îndeplinește pas în creștere sau care se încadrează marginea impulsului.
Signal DIR - potențial semnal, semnalul de direcție. Logic unitate - motor pas cu pas se rotește în sensul acelor de ceasornic, zero, - motor pas se rotește în sens antiorar, sau invers. Inversați DIR semnalul este de obicei, fie de la conectorul de management sau interschimb SD pentru a conecta fazele în driver.
[Articolul] Protocolul CW / CCW
semnal CW - semnal de sincronizare, un semnal pas. Un puls rotește motor pas cu pas rotor cu un pas (nu un pas SD fizic și treptei expuse pe conducătorul auto - 1: .. 1, 1: 8, 1:16, etc.) în sens orar. De obicei, conducătorul auto îndeplinește pas în creștere sau care se încadrează marginea impulsului.
semnal CW - semnal de sincronizare, un semnal pas. Un puls rotește motor pas cu pas rotor cu un pas (nu un pas SD fizic și treptei expuse pe conducătorul auto - 1: 1, 1: 8, 1:16, etc ...) antiorar. De obicei, conducătorul auto îndeplinește pas în creștere sau care se încadrează marginea impulsului.
ENABLE semnal - semnal de tensiune de semnal de activare / șofer oprit. De obicei, logica este după cum urmează: Unitatea logică (furnizat 5V la intrare) - conducător auto motor pas cu pas este oprit și de-energizat lichidare motor pas cu pas, zero (nimic nu este făcută sau 0V la intrare) - conducător auto motor pas cu pas este pornit și un motor pas cu pas alimentat de lichidare.
