parte mecanică EPO - un rotor (armătură) elemente ED transmisie mecanică (treapta); mașină de lucru IO.
Mișcarea partea mecanică a PE se supune legilor mecanicii. Luați în considerare cea mai simplă schemă de PE:
ED se rotește roata de rectificat pe arbore.
Cuplu de ax ED (cuplu) - M;
momentul EUT rezistență (creată prin tăierea stratului metalic cu un instrument ascuțit) - - Ms momentul static.
momente statice sunt:
Activă Ms - acționează întotdeauna în aceeași direcție, indiferent dacă sistemul este în repaus sau se mișcă într-o direcție sau alta.
De exemplu: timpul sarcinii suspendate (vezi Figura 2.2.).
Reactiv Ms - funcționează numai atunci când de conducere și întotdeauna îndreptate împotriva mișcării (vezi Figura 2.3.).
De exemplu: momentul creat de către forțele de frecare, cauzate de tăierea metalului.
EP la cuplul motorului M trebuie să depășească momentul static Dna Dacă M ≠ Mc. există un moment dinamic:
, în cazul în care - accelerația unghiulară.
J = m # 8729; r 2 [kg # 8729; m 2] - momentul de inerție de rotație mase (m - masa corpului, r - raza de girație); J caracterizează inerție unitate.
Uneori trimiterile nu specifică momentul de inerție J. și momentul Makhov (Mm) - produsul de greutate corporală pe diametrul de inerție:
Mm = G · D 2 [kg # 8729; m 2], unde G - greutate.
, dacă GD2 [kg # 8729; m 2],
, dacă GD2 [N # 8729; m 2]
2.2 Ecuația de mișcare a actuatorului
1) M> Mc. apoi (+), → (+) → accelerare EF (viteză # 969; ↑)
2) M = Mc. apoi = 0, → # 969; = const (caz special # 969 = 0), → ES este rotit la o viteză constantă;