Șoferul (controler) este un dispozitiv cu motor pas cu pas, un chipset, care asigură funcționarea corectă și determină motorul pentru a efectua cu precizie a semnalelor de control. În domeniul controlului motor pas cu pas, există anumite standarde - semnaleaza STEP, DIR și ENABLE. semnal STEP este responsabil pentru un motor pas, DIR - direcția de rotație, și ENABLE este un semnal al conducătorului auto de comutare. Stiintific vorbind, controlorii de motoare pas cu pas - un dispozitiv electronic de putere pentru controlul înfășurările de înaltă tensiune / de înaltă curent al motorului pas cu pas, pe baza semnalelor de control digital. Cu ajutorul lor, motorul îndeplinește funcția directă - face pași (adică, roti).
După cum se știe, motoare pas cu pas au o structură complicată și sistemul de control, în comparație cu aceleași motoare convenționale comutatoare. Pentru a gestiona în mod eficient, aveți nevoie pentru a comuta nivelul de tensiune în înfășurările în ordine și să mențină controlul curent în același timp. drivere stepper motor - Prin urmare, pentru a simplifica întreținerea acestor mecanisme, au fost introduse dispozitive de control auxiliare. Ele permit controlul de rotație a rotorului, în funcție de semnalele de control și apoi se împarte etapa fizică a motorului pas cu pas în unitate discretă mică electronic.
Pentru a asigura o funcționare completă a dispozitivului la stepper controlorii de motoare sunt conectate semnalele de control SM în sine prin infasurare, și sursa de alimentare. Semnalele de control standard pentru astfel de echipamente - semnalizează STEP \ DIR (sau CW \ CCW), iar semnalul ENABLE.
Semnal STEP - principal semnal pas de sincronizare. Unul dintre rotorul motorului său de impulsuri se rotește cu un singur pas. Este important să avem în vedere nu este un pas fizic al motorului pas cu pas, și pas speciale, parametrii care sunt determinate de către conducătorul auto (de exemplu, 1: 1, 1: 8, 01:16). De obicei, șoferii motor pas cu pas lucra în acest pas pe frontul descrescător sau crescător al impulsului.
semnal DIR - direcția de semnal, semnal potențial. Modul logic un motor pas cu pas se rotește în sens orar și în modul de la zero - împotrivă. De asemenea, este posibil să se stabilească valorile acestor parametri în ordine inversă. Este posibil să inversa semnalul DIR din programul de control sau de a schimba succesiunea conexiunii faze ale motorului prin intermediul unui driver (în conectorul este conectat).
semnal CW - etapa a semnalului de sincronizare a semnalului. pulsul se transformă, de asemenea, rotorul. Un semnal - un pas rotor, coeficienții sunt setați driver (1: 1, 1:16, 1: 8, etc.). Etapa a lucrat prin driver-ul de pe frunte sau la sfârșit marginea impulsului.
ENABLE semnal - pornit / oprit conducător auto semnal, un semnal potențial. Atunci când o logică una (intrare 5B), conducătorul auto se oprește și de-energiza înfășurările motorului pas cu pas. La zero (intrare 0V) conducător auto este activat și energizat de lichidare.
Caracteristici suplimentare pas cu pas controlorii de motoare
• Monitorizarea supracurent
• Monitorizarea tensiunii în produsele alimentare, inclusiv protecția împotriva spate efect CEM. Dacă rotorul încetinește, motorul pas cu pas începe să genereze o tensiune suplimentară, care se adaugă la tensiunea de alimentare și pentru o scurtă perioadă de timp crește. Decelerația mai puternică, cu atât mai mare crește înapoi de tensiune la CEM și cu atât mai mare tensiunea de salturi. Această cădere de tensiune afectează în mod negativ conducătorul auto și poate chiar deteriora, șoferii cu motor pas cu pas, astfel, sunt echipate cu sistemul de protecție a fluctuațiilor de tensiune de alimentare. În cazul în care indicele de stres depășește valoarea de prag, driver-ul este dezactivat automat.
• schimbarea pol de control (polaritate) la conectarea semnalelor tensiunii de alimentare și control.
• modul de economisire a curentului electric furnizat la înfășurările motorului pas cu pas în timpul său de mers în gol (determinată de semnalul STEP absență). Acesta permite de a reduce încălzirea motorului și pentru a reduce consumul de curent consumat (în modul AUTO-SLEEP).
• Compensator de gama medie cu motor pas cu pas automat de rezonanță. Rezonanța apare adesea atunci când se utilizează SD (interval de 6-12 rot / sec.) Și un impact negativ asupra muncii sale. În special, motorul începe să bâzâie, instabil și, eventual, rotorul este oprit. Acest fenomen depinde în mare măsură de sarcina mecanică și parametrii motorului pas cu pas. Compensatorul automată ajută la eliminarea fenomenului de rezonanță face rotația stabilă sale rotorului și uniform în toate benzile de frecvență.
• modificări de formă Schema curenților de fază cu funcția lor de creștere a frecvenței. Ea, de asemenea, numit morphing - adică, trecerea de la microstepping la un pas motor convențional prin creșterea frecvenței curentului. Este cunoscut faptul că cuplul maxim (raportat la TH) este dat la motor numai atunci când modul pas plin. Prin urmare, șoferii motor pas cu pas convențional (fără morphing) permite motorului să funcționeze pe doar 70% din capacitatea lor maximă. Funcția driver morphing oferă o putere maximă a motorului în toate gamele de frecvență.
• frecvența Generator STEP (built-in) - o funcție care vă permite să efectueze o încercare de a alerga controler motor pas cu pas, fără a fi nevoie să se conecteze la un PC sau orice alt generator de externe. De asemenea, acesta poate fi folosit pentru a instala un sistem simplu din nou în mișcare, fără a utiliza un computer.