PULSE REGULATOR
- regulator automat intermitent, de ieșire (variabila manipulată), care are caracterul unei secvențe de impulsuri modulate. Un element esențial R. u. un element de impuls (modulator) modulează secvența de impulsuri de ieșire, în conformitate cu mărimea semnalului de eroare. În funcție de tipul de modulație în amplitudine a impulsului distinge, lățime de impuls și regulator de frecvență puls.
Caracterul de control Impulse facilitează rezolvarea unui număr de acestea. problemele întâlnite în dezvoltarea de controlere de mașini, și vă permite să creați dispozitive de control, care au avantaje structurale și operaționale semnificative. Unul dintre principalele avantaje ale R. și. Este că în ele folosind simple și economice de atunci. Fondurile pot rezolva contradicția dintre semnalele de precizie și control al puterii. În caracterul continuu al dispozitivului de măsurare primar comandă (galvanometru magnetoelectric Logomere, giroscopul, etc .. P.) permanent conectat la senzori convertorul care convertește citirile într-un semnal puternic controlul funcționării actuatorului. Senzorul este o sarcină suplimentară asupra sistemului dispozitiv mobil, ceea ce reduce precizia citirilor sale. R. și. este posibilă conectarea senzorului la dispozitivul principal numai pe durata impulsului de control. În acest moment, dispozitivul de măsurare sistem mobil este fixat în poziția în care se afla înainte de apariția impulsului, astfel încât precizia citirilor nu este deteriorat.
Un avantaj semnificativ al autorităților de reglementare în amplitudine și puls lățime de modulare (PAM, PWM) este abilitatea de a efectua un control multi-canal. Astfel, unul și R .. controlează funcționarea obiectivelor de control multiple (fig. 1, a) datorită unui canale de control divizare, elemente de impuls implementate care lucrează cu același sau un multiplu de perioade de repetiție T, dar deplasată în fază cu o cantitate AT (fig. 1, a și b). Pentru a exclude influența reciprocă a canalelor pentru a satisface condiția: dacă R și. se aplică modularea puls amplitudine (PAM), sau în cazul în care Tmax și R .. Aceasta se aplică de modulare a lățimii impulsului (PWM). Acolo unde N - numărul de canale de control, - durata impulsurilor de control care sunt modulate în amplitudine și - max. durata impulsului,
modulate în lățime. O astfel de metodă reduce costul sistemului automat de reglare, control prin salvarea aparatelor de control.
DOS. și R. avantaj. și o lățime a impulsului de modulare de frecvență variabilă (PWM și PFM) este o combinație de reglementare de înaltă calitate simplitatea și fiabilitatea tipică a sistemelor constructive releu. Calitatea înaltă a controlului furnizat de aici liniarizată modulație de acțiune puls hr-frecvență (GFP) sau puls lățime de modulare (PWM), prin care caracteristicile dinamice și R .. aproape de caracteristicile de reglementare liniare.
1. multi-puls sistem automat de regulament: și - o diagramă bloc; B - graficul elementelor de impulsuri; - Valori reglabile, Fi - semnale de acționare, semnale de eroare, impactul
Diagrama 2. Bloc regulator de frecvență puls.
În același timp caracterul de ieșire releu (de control) semnal de astfel de R. u. permite utilizarea unor elemente de acționare simple și fiabile, cu un control releu: motoare asincrone cu rotor în colivie de veveriță, servomotoare electrohidraulice sau electropneumatice, electrovalve, motoare pas cu pas, etc. De exemplu, în fig ... 2 este o diagramă bloc a unui simplu regulator de frecvență puls. Semnalul de eroare este amplificat în tensiune amplificator VH este aplicat integrator-filtru DC. Semnalul după filtru, amplificat în amplificator de putere PA este furnizat la releu ÎF, o operațiune a mecanismului de control și timer-MI PB. RV releu, acționarea cu o întârziere de timp ușoară descarcă condensatorul C.
Acest lucru conduce la revenirea releului de comutație și a opri infarct miocardic. Ca urmare, la ieșirea RU apar impulsuri dreptunghiulare cu o frecvență constantă de durată aproximativ proporțională cu semnalul de eroare. proprietăți dinamice, cum R. u. aproape de un controler astatic simplu liniar (I-controller), iar pe simplitatea structurală și fiabilitate - la controlerul releului -way. Metoda de comutare pentru transmisia de date are o imunitate ridicat de zgomot. Prin urmare, R. și. utilizată în aparat, sistemul de control care cuprinde canale de comunicații prin cablu sau radio. Exemple de astfel de sisteme sunt radarul de urmărire, sistemele de control de la distanță și industriale m. P. În puterea recepționată pe scară largă lățime puls și frecvență încă impulsuri regulatoare de tensiune, frecvență și putere activă. În URSS, este disponibil comercial de la o mare varietate de dispozitive de tensiune de reglare digitală și puls unic și multi-canal. și o serie de RV. tip RP, de control electronic multi-canal de tip puls de aer dispozitiv de tip măturat proiectat pentru reglarea puls 8 și 16 canale și cele disponibile în sistem „START“, mașini de control centralizat și de control digital „ELRU“ tipuri multi-canal, „Zenith“, " ciclu-2 "" AMUR "" MARS-200P „și altele.
R. și. împreună cu oferte speciale. logica-calculat. Dispozitivele pot crea un sistem de control extrem pentru menținerea automată a valorii maxime (minim) din cantitatea reglată. Exemple de extremă R. și. sunt puls frecvență regulator extreme "ERA-1" și R. pneumatic extremă și. Seria ARS (sistem "START"). Lit. Zipkin Ya 3. Teoria sistemelor liniare de impulsuri. M. 1963 [ref. a. 926-963]; Boyarchenkov MA [et al.]. Trecerea de reglementare pe elementele magnetice fara contact. Moscova-Leningrad 1966 [ref. a. 119]; Sistemul de control al Kuntsevich V. M. SAVE N. nelineară cu frecvență variabilă și de modulare a lățimii impulsului. K. 1970. [Ref a. 330-336]. N. Cehov.