Controlul vitezei tensiunii arteriale în circuitele concatenate. cascadă electrice.
Controlul schemelor în cascadă de viteză se realizează prin introducerea în circuitul rotorului adăugat EMF BP. FME suplimentare pot avea o magnitudine variabilă și fază. Amploarea FME adăugat determină rata tensiunii arteriale și de fază permite reglarea factorului de putere. Energia diapozitivul în dependență de tipul de scenă (electrice, electromecanice) a rotorului sau a lanțului trecut înapoi la rețeaua de alimentare (e. Etapa) sau pe arborele motorului (el.mehanich. Cascade).
- schimbarea Edob.akt. Puteți regla viteza.
Regulamentul de fază va permite să reglementeze factorul de putere, introducerea de emf suplimentare la un anumit unghi și permite reglarea CM.
Principalul dezavantaj este menținerea Edob administrat cu o frecvență egală cu lucrarea (f = fp), în punerea în practică a celor mai utilizate regimuri pentru administrarea într-un lanț rotor Edob îndreptat.
Circuitul de rectificare atunci când este administrat Edob. Curentul din rotorul va rămâne întotdeauna în spatele E2 și este proporțională cu jumătate din unghiul de supape și dependente de sarcină de comutare:
În acest circuit, curentul este întotdeauna rămas în urmă și nu poate IM. Principiul de control al vitezei: lasa electromotoare este zero, circuitul este închis pentru scurt și motorul funcționează la o caracteristică naturală. . Când se administrează Edob> E2rotora blocat și podul rectificat curent în rotor devine zero: MAD = 0 - începe cu motor a inhibat acest lucru crește S și E2 crește. când Evypr.> Edob. pe circuitul de curentul rotorului începe să curgă din nou, iar motorul va rula pe un nou blana. caracteristică cu o nouă valoare mai mică a vitezei.
Edob. este creat printr-un unghi (beta) invertor răsturnare schimbare.
Când Edob. SK este mai caracteristic rezistența crescută a circuitului rotorului datorită redresor, invertor, și MS. Reducători Mk asociate cu prezența puntea redresoare, prezența care nu poate curge curent simultan în trei faze (numai două faze). Introducere Edob. introducerea în mod eficient inductivitate în circuitul rotorului. Puterea transmisă din circuitul rotorului AD înapoi în circuitul de alimentare este proporțională cu capacitatea de alunecare:
viteza minimă wmin- într-un interval de control predeterminat.
puterea de alunecare Ps determină mărimea ieșirea convertizorului cu un interval predeterminat de control al vitezei.
Magnitudinea cuplului dezvoltat circuitul AD statorului, care este alimentat de la o rețea de tensiune de curent continuu, este exprimată prin:
astfel cascadă - de control cu viteză cuplu constant.
1) D = 8 (sistem deschis)
2) finețe mare
3) eficiență ridicată datorită energiei din spate a reveni alunecare la rețea
4) Factor de mare putere
Este utilizat la stații de compresoare, de alimentare cu apă.
modul de control viteză prin circuite de control în cascadă de viteză BP
Principiul reglarea vitezei motorului de inducție în circuite în cascadă cuprinzând administrarea la un lanț rotativ adăugat emf. Rotor curent în acest caz, este determinat de vectorii diferență și electromotoare rotor adăugat: schimbarea mărimii curentului rotorului emf adăugat poate fi reglată și, prin urmare, cuplul motor, și în cele din urmă, viteza.
Pe baza conveniență de punere în aplicare în practică, cel mai favorabil în circuitul rotorului nu rezumă alternativ monofazic EMF și EMF DC. În acest scop, rotorul motorului se transformă circuitul redresor. Sursa adăugat EMF poate fi o mașină de curent continuu (cascadă mașină valve) sau un convertor static conectat la rețeaua electrică (cascadă valvă).
În AVC energia de alunecare este convertit mai întâi la putere DC, și apoi energia invertorului AI1 ac frecvență fixă. TV1 transformator proiectat pentru a se potrivi cu tensiunea de ieșire invertor la tensiunea de alimentare. Pentru reglarea vitezei AVC trebuie să se schimbe magnitudinea EMF a invertorului de pe partea de curent continuu, prin schimbarea unghiului de deschidere al tiristoarelor p.
Figura 3.2 - cablare și caracteristici mecanice ale motorului de inducție (M1), cu rotor în fază la reglarea vitezei unghiulare a cascadei valve de circuit asincron [11].
Astfel, procesele în cascadă permit reglarea mărimii vitezei unghiulare a motorului de inducție într-o gamă largă, pentru a menține o rigiditate suficient de mare și caracteristici mecanice diferă în capacitatea de a returna o parte a puterii de alunecare în rețeaua de alimentare.
Reglarea vitezei motorului de inducție, cu rotor bobinat prin rotirea rotorului în circuitul reostat însoțită de o pierdere de energie în reostatul care poate reduce substanțial performanța energetică a servomotorului. Cu toate acestea, este posibil să se regleze viteza de astfel de motoare, fără pierderi de energie în reostatul. În acest scop, energia electrică eliberată în circuitul rotorului în timpul alunecare (energie slip), prin instalarea convertor este transmis înapoi la rețeaua de alimentare cu curent alternativ sau la un motor auxiliar care numita energie mecanică suplimentară la arborele primar motor de inducție. Combinația motorului de inducție, cu o instalație de conversie, sau instalarea unui convertizor și un motor auxiliar menționat ca o cascadă asincron. În prezent, etapele asincrone utilizate în principal convertoare semiconductoare, astfel încât acestea sunt adesea numite cascadă de supapă.
Scheme stadii asincrone. Fig. 4.53 prezintă o diagramă de circuit a stadiului de supapă în care rotorul motorului asincron 2 Convertorul două semiconductor conectat - 3 și 4. schema în cauză permite reglarea vitezei motorului sus și în jos de viteza sincronă (s = 0). Când s> 0 4 Convertor funcționează în modul redresor și inversorul 3 - în invertor. În această energie electrică Ps chitanței rotorului motorului asincron este transmisă prin intermediul convertorului 4 la invertor 3, care transformă curentul continuu în alternativ simplu și se întoarce de energie la rețeaua de alimentare. Atunci când reglementează în sus de la frecvența sincronă (s <0) к ротору асинхронного двигателя через преобразователи 3 и 4 подается из сети дополнительная электрическая энергия; при этом двигатель начинает работать с частотой выше синхронной. Частота в рассматриваемом каскаде регулируется путем изменения режима работы преобразователя 3, т. е. изменения его входного сопротивления. Выходная мощность Р2 двигателя передается рабочей машине 1. При этом, пренебрегая потерями в двигателе и принимая Рэм≈ Р1 . получаем, что мощность, передаваемая рабочей машине,
și dezvolta pe cuplul ax la P1 = Pnom = const
In industrie, este utilizat pentru a conduce intervalul superficial de reglare a vitezei (3: 2: 1) .., Ie, o cascadă de supapă așa-numitul construite pe baza motorului de inducție, și este un sistem controlat electric de curent alternativ.
Spre deosebire de șoc și de control al frecvenței în conexiunea în cascadă motorul de inducție este conectat la rețeaua electrică cu trei faze de curent alternativ. Acesta este un mare avantaj al acestui sistem conduce la primele două. De asemenea, are o eficiență mai mare în comparație cu toate celelalte sisteme. Acest avantaj poate fi explicat prin faptul că sistemele în cascadă convertite doar alunecare de energie în timp ce în unitățile de curent continuu și sisteme cu o conversie de frecvență variabilă este supusă cantitatea totală de energie consumată de motor.
Comparativ cu pedala de accelerație și de control reostat, precum și mâneci glisante, în care biletul de energie se pierde în rezistențelor, cascada supapa de demnitate în termeni de energie chiar mai mare. Un circuite convertizor rotativ acestor sisteme servesc numai pentru controlul vitezei. Drive, construit cu un motor de inducție, vă permite să creați sisteme de înaltă reglabile grele. Astfel de sisteme oferă o reglarea continuă a frecvenței de rotație și cuplul, nu necesită multă forță și aparatul de contact.
Fig. 1. Schema de etape: A - valve, - o supapă de mașină, în - o singură carenă supapă mașină
Supapa are, de asemenea, o mică putere de control în cascadă este ușor adaptabilă pentru automatizare, are proprietăți dinamice bune.
Trebuie remarcat faptul că o poartă rotor convertor de frecvență de circuit în cascadă nu asigură circulația producerii de energie reactivă a unui motor de inducție de flux magnetic rotativ, deoarece acest flux este generat de putere reactivă furnizată circuitului statoric.
În plus, convertorul utilizat în poarta-cascada, este proiectat numai pentru putere proporțională cu acest interval de reglare. În același timp, sistemele de control al convertizorului de frecvență implicate în crearea fluxului magnetic și de proiectare, este necesar să se ia în considerare puterea de deplasare maximă. Cea mai simplă schemă este un circuit cascadă supapă cu un circuit intermediar de curent continuu și convertor redresor EMF.
În supapă scheme (. Figura a) și etapele de supapă mașină curentul rotorului este rectificat prin circuitul punte cu trei faze, iar în calea curentului rectificat este introdus aditiv de tensiune în primul caz, al convertorului, iar al doilea (figura b.) - o mașină de curent continuu. Circuitul prezentat în Fig. și constă dintr-un motor M asincron cu rotorul plăgii.
Circuitul rotor comutată valve convertor V1, în care curentul alternativ rectificat al rotorului. Cu convertor inductor L prin inversor activat (convertor supapă V2), care este o sursă de emf suplimentare. Valve V2 este asamblat convertor transformator T pe circuitul trifazat zero. Acesta este frecvent utilizat în unități de putere joasă.
În această schemă, o funcție a două convertoare valve clar delimitate. Există redresoare opera supape VI funcție prin conversia curentului alternativ de frecvența de alunecare a rotorului la DC. Supape V2 rotor curent redresat este convertit în curent alternativ cu frecvența rețelei, adică. E., Acestea funcționează în dependent de modul invertor.
Supapa de mașină cascada (Fig. B) transformarea curentului rotoric rectificat prin V1 convertor, într-un curent alternativ cu o frecvență de rețea are loc prin intermediul unei mașini de curent continuu, și G G1 generator sincron, în acest circuit invertor este rolul mașinii G și G1.
Diferite scheme au fost dezvoltate etape asincronice, dar principalele și cele mai frecvente este o diagrama prezentată în ris.a. Sunt de interes, unități de un singur corp AMVK-13-4 putere de 13 kW. Într-un caz acest stadiu plasat motor asincron cu rotor bobinat, aparatul este un grup unmanaged curent și valve rotative directe.
Unitatea este un motor de curent alternativ, cu viteză variabilă infinit. Aceste unități sunt capabile să depășească supraîncărcări. Cascade are o viteză nominală de 1400 min-1, tensiunea de alimentare 380 și control gama 1400-650 min-1 fără a comuta circuitul statorului.
La comutarea înfășurărilor statorului Domeniu de reglare stea triunghi este 1400-400 min-1, în care momentul de rotație este constantă, greutatea unitară de 360 kg, o tensiune de unitate de 220 V. Unitatea este protejat de design ventilat. Aceste unități sunt utile în unități hrănesc mecanisme.
Împreună cu avantajele descrise ale sistemelor avute în vedere ar trebui să fie remarcat și dezavantajele acestora: costul ridicat de supapă invertoare și acționare supapă-mașină, factor de putere redus, eficiență redusă în comparație cu motorul de inducție datorită faptului că operațiunea de antrenare la frecvența maximă de rotație este în curs, fără a scurtcircuitarea înfășurarea rotorului motor de inducție motor de capacitate de suprasarcină scăzută, utilizarea unui motor de conducere mică (aproximativ 5-7%), necesitatea sredst de pornire speciale ah oferind caracteristici pornind de la un control al vitezei de mică adâncime.
Cele mai simple scheme de supapă și supapă de mașină sunt cascade circuite cu link-ul de curent continuu. Diagrama schematică a cascadei electromecanic supapă mașină este prezentată în Fig. 7. stator AC se alătură «Ml» cu motor de inducție, din care rotorul este conectat mecanic la un motor de curent continuu „M2“. armătură cu motor conectat prin puntea redresoare la înfășurarea rotorului; realizat de un motor de curent continuu minus pierderile de energie alunecare este returnat la arborele de antrenare.
