Deschide perspective interesante pentru a fi incluse într-un rotor de elemente de circuit activ, f1 = const este posibil să nu-și piardă o capacitate de alunecare cheltui util, oferindu-l, fie în rețea sau pe arborele motorului. Transmisii electrice de acest tip sunt numite cascade sau scheme de cascadă.
Cea mai simplă schemă de mașină - cascadă de supapă care ilustrează o idee generală este prezentată în Fig. 4.11, de asemenea. DC mașină emf E ar trebui să fie direcționată opusă rotorului emf redresor Ed. care se realizează prin polaritatea corespunzătoare a mașinii. atunci
unde rs - echivalentul circuit de rezistență redresor - mașină ancoră.
Fig. 4.11. Schema (a) și caracteristică (b) și (c) și diagrama de energie (d) etapa supapă parcare
Din moment ce Ed = kE1 s. și E1 »U1 = const. apoi la ¢ o alunecare s. nivel determinat mașinile EMF DC E ¢ (Fig. 4.11, b), curentul redresat Id = 0. în consecință, I2 = 0. M1 și mașina nu dezvoltă un cuplu. Când s> s ¢ începe curent să crească în conformitate cu ecuația de mai sus, determinând o creștere a timpului (Fig. 4.11 in). Putere revine la rețea (Figura 4.11 g.); semne de egalitate aproximative indică faptul că nu iau în considerare pierderile în rezistența electrică a unui redresor de circuit - ancora și mecanice în vehicule M2 și M3.
Schimbarea curent M2 mașinii de excitație. și, prin urmare, valoarea poate fi modificată E. alunecare la care începe curent ID-ul de creștere. și prin urmare reglează turația (Fig. 4.11 in).
Uneori, în loc de două mașini electrice suplimentare, care întoarce puterea de alunecare în rețea prin intermediul rețelei conduse de un convertor static-invertor.
alunecare de energie nu trebuie neapărat să se întoarcă la rețea, există etape în care este dat la mașină M2 la arborele principal al motorului asincron.
schemele Cascading sunt utilizate la niveluri foarte ridicate de putere (mii de kilowați) și gama de control al mic - (1,1-1,2): 1.
acționare electrică cu dublu mașina de alimentare.
Circuit în cascadă presupune circuitul de gestionare coordonate a curenților de rotor rectificate. Cu toate acestea, există o altă posibilitate - (. Figura 4.12, a) includerea în convertizor de frecvență a circuitului rotorului. Structurile de acest tip este numit un dual-putere mașini electrice.
Fig. 4.12. Schema (e) și caracteristicile (b) mașini dual-putere
Având în vedere că domeniul de conversie a energiei trebuie să fie fixată în raport cu celălalt, următoarele relații ar trebui să fie menținute viteze și frecvențe:
în care - viteza unghiulară a câmpului statoric și câmpul rotor în raport cu stator și rotor, respectiv; f1. f2 - frecvența tensiunii statorice și rotor; f - frecvența corespunzătoare vitezei unghiulare a rotorului.
Din (4.19) și (4.20), urmat de viteza de control bogat capabilități rotor: într-adevăr, fixarea f1. și anume Și controlul, este posibil să se obțină orice interval f și teoretic nelimitată (figura 4.12, b). „-“ semn pentru f2 și indicată prin modificarea secvenței de fază, care corespunde unei schimbări în direcția câmpului de rotație.
Dacă frecvența de f2 este setat independent de caracteristicile mecanice sunt reprezentate prin linii orizontale (Fig. 4.12, b) și, în acest sens este ca o mașină sincronă, care vor fi discutate în continuare. La schimbarea momentului de sarcină modificarea unghiului q între axele câmpurilor statoric și rotoric - cum ar fi diferit intins „magnet de primăvară“. Cel mai important moment Mmax este determinată de forța de limitare a cuplajului magnetic al statorului și rotorului - în plus față de momentul de sarcină această cantitate condiție rupt (4,19), „arc magnetic“ rupt, opritorul câmp fiind staționar în raport unul cu altul, aparatul nu dezvoltă un moment secundar și fie se oprește în Mc reactive. sau se rotește cu o viteză determinată de activ MC; Aceasta, desigur, modul de urgență.
O alta posibila construcție a sistemului: f2 frecvență poate fi asociată cu turația rotorului. În acest caz, caracteristicile sunt similare cu caracteristicile DC ale mașinii - va avea o pantă, care poate fi interpretată ca un diapozitiv; tipul de caracteristici de comunicare poate fi format din orice fel.
În acest sistem foarte diverse moduri de energie - acestea sunt determinate de raportul dintre f1 frecvențe și f2. direcția de rotație relativă a câmpului, direcția de acțiune (semn) momentul de rezistență. Fig. 4.12, utilizat ca un exemplu de diagramă prezentând stările pentru una dintre caracteristicile luate în ipoteza că pierderile sunt mici și nu sunt luate în considerare.