Metode pentru determinarea pozițiilor punctelor sunt împărțite în absolută și relativă. Metode absolute puncte opredelyayutkoordinaty. Metodele relative sunt coordonate increment sau distanța (vector) între cele două puncte. Metodele relative sunt numite și vector (linii de bază). Și, de fapt, în ambele metode de a efectua măsurători precise de referință - faza - metoda. Concomitent cu măsurătorile de fază pentru a găsi valori aproximative ale coordonatelor și determinarea numărului N ambiguității măsurării funcționează metoda absolută, adică măsurată pseudo-cod.
Precizia este semnificativ moduri diferite: de la câteva zeci de metri până la câțiva milimetri. Modurile cele mai exacte pentru a oferi diferențial relativă.
6.4.1. Metode de poziționare absolută
Definiția absolută este împărțit în mod autonom și diferențial.
Autonomia trebuie înțeleasă în sensul că poziția punctului este determinată independent de alte puncte de pe măsurătorile. Astfel, este posibil să se îndepărteze de la conceptele uzuale ale rețelei ca sistemul de puncte legate de vizibilitate reciprocă și, prin urmare, ocupă o poziție geometrică bine definită, de multe ori departe de obiectul lucrării, și, prin urmare, inconfortabil.
determinarea poziției spațiale autonomă a punctului de crestătură liniare. Definirea coordonatelor se reduce la prepararea patru ecuații de (6.5), unde necunoscute coordonatele X, Y, Z și corectarea Dt la ceasul receptorului exprimat în termeni de patru distanța măsurată Di. 4 i = 1 ..
Toate calculele sunt efectuate de un microprocesor al receptorului aproape imediat, rezultatul de pe tabela de marcaj este actualizat de 1-2 ori pe secundă.
Precizia de determinare a coordonatei, evident, depinde de acuratețea standardelor de frecvență receptor satelit și, acuratețea cunoștințelor indicelui de refracție al unei căi de transmisie radio, precizia satelit coordonate de cunoștințe (efemeridele) la momentul măsurării, durata de observații. Eroarea totală a punctului de detectare a poziției absolute folosind SRNS este 15. 30 de metri.
Precizia determinării poziției absolute poate fi crescută la 1. 3 metri prin măsurători diferențiale performante (DGPS).
Determinarea individuală a coordonatelor este asociat cu erori semnificative, dar cele mai multe dintre ele sunt sistematice și pot fi eliminate prin introducerea corecții.
Sensul metodei diferențiale este de a folosi două receptoare de satelit: unul dintre ei - stația de bază - este setat la punctul A de coordonate cunoscute, iar celălalt - o stație mobilă - este deplasată prin punctele B, C (vezi Figura 6.6.), Care coordonează determinat. Distanțe AB, AC între receptoare (de obicei <10 км) несоизмеримо меньше расстояний до спутника и поэтому радиосигналы от спутника до точек А, В, С идут по практически одинаковому пути, испытывая одинаковые задержки и искажения.
La baza stații măsoară distanța până la sateliți și comparate cu distanțele calculate din coordonatele cunoscute. Diferența dintre distanțele măsurate și calculate sunt numite corecții diferențiale. Aceste corecții sunt transmise către stația mobilă pentru a corecta măsurătorile. Transferul se realizează pe canalul radio digital opțional sau după închiderea măsurătorilor atunci când stația mobilă se întoarce la bază. În primul caz, procesarea de măsurare a stației mobile este efectuată o dată, adică, În timp real (RT DGPS). În al doilea caz necesită o prelucrare suplimentară de măsurare de către un calculator. Aceasta se numește post-procesare.
corectii diferentiale de imbatranire rapid, cu toate acestea, receptorul de bază efectuează măsurători continue ale distanțelor și le înregistrează în dispozitivul de stocare a informațiilor pe întreaga perioadă a stației mobile.
6.4.2. Metodele de determinare a pozițiilor relative ale punctelor
satelit echipamente este destinat să funcționeze ca „static“ și „Cinematica“. măsurători precise sunt făcute modalități relative.
Metoda statică - principal și mai exacte. Este acumularea de măsurare rezultă două receptoare pentru o lungă perioadă de timp, și procesarea ulterioară de către un calculator. Atunci când se utilizează o singură frecvență receptoare necesită mai multe ore la un punct necunoscut. Când se utilizează două timp frecvență receptoare este redusă la 10 - 20 de minute sau mai puțin (FastStatic).
Una dintre stațiile de recepție ale instalației, care locația este aleasă ca bază de pornire considerat. Al doilea receptor este deplasat de-a lungul puncte definite. În prelucrarea ulterioară diferența formând măsurare executate două receptoare, determină sporurile coordonatelor și o stație de conectare vector. Coordonata diferență sunt libere de cele mai multe distorsiunea. Astfel, metoda are o definiție relativă nu asigură coordonarea și incremente acestora.
corecție diferențială nu se calculează, acestea sunt eliminate automat din diferențele.
Cele mai bune rezultate sunt obținute prin funcționarea simultană a nu două, ci trei receptoare, dintre care două sunt mobile. În acest caz, există măsurători redundante și posibilitatea de a rezultatelor testelor de încredere.
Metoda Pseudostatic este de a crește precizia în detrimentul măsurătorilor repetate (reocupată). Ideea acestei metode este sateliți de observare poziționate în mod diferit, adică, pe de altă parte serif formă geometrică. Deoarece sateliții se deplasează încet, o schimbare notabilă a situației lor are loc în aproximativ o oră. Măsurători aranja astfel încât la fiecare punct determinat de către receptor este de aproximativ 5 - 10 minute, iar după 1-2 ore de măsurare, la toate punctele determinate prin repetate.
Metoda statică necesită 4 - 5 sateliți cu geometrie bună, de calitate ridicată a semnalului.
Metoda cinematică - este de lucru în modul mobil. La stația de bază se face rezoluție ambiguitate (inițializarea) și apoi transferate secvențial la receptor mobil într-un punct în care măsurătoarea este efectuată timp de 5 până la 30 de secunde. În procesul de fotografiere un receptor în mișcare trebuie să fie pornit și comunicarea cu toți sateliții observate trebuie să fie menținut în permanență. În cazul pierderii semnalului (încălcări ale sincronizării fazei) trebuie să revină la un punct care a fost determinat anterior. Acest mod de metoda cinematică numit „Stop / go“.
Dacă nu se opresc la punctele, și a stabilit modul de stabilire a coordonatelor la intervale specificate, veți obține un procedeu de cinematica continue, care vă permite să determine poziția de puncte în raport cu stația de bază cu o precizie centimetru.
În măsurătorile în acest mod pot fi zone împușcat. Receptoare moderne de satelit echipat cu pachete de aplicații software, care permite formarea unui model digital al terenului și să ofere în viitor de un computer și un plotter în formă de teren plan.
Designul receptoarelor de semnal prin satelit sunt mereu îmbunătățite, ceea ce conduce la extinderea capacitatea de aplicatii GPS-proces.