Conceptul de mișcare controlată a aeronavei; scop și activitate de management
Zborul LA Cum de a direcționa trafic
Subliniem faptul că mișcarea aeronavei am studiat este gestionat. În acest sens, vom da câteva definiții.
Dispozitiv controlată numit un obiect în mișcare în spațiu și are capacitatea de a schimba parametrii mișcării lor (magnitudine și direcție), în scopul de a realiza sarcina (de exemplu, orientate).
Această posibilitate se realizează prin prezența a aeronavei așa-numitele controale. Sub controlul mijloacelor set de dispozitive să înțeleagă pentru realizarea aparatelor de expunere vizate pentru schimbarea direcției sau magnitudinea parametrilor de mișcare.
In multe probleme vorbim in primul rand despre traiectoriile de aeronave (de exemplu, ...
probleme de proiectare balistice). În aceste cazuri, vorbim despre calea controlată de aeronave. Traiectoria spațială a avionului ca un corp rigid complet determinat de mărimea și direcția vectorului de viteză a centrului său de masă la fiecare moment. Prin urmare, pentru traiectoria aeronavei este controlată, este necesar să se poată schimba intenționat vectorul centrului de viteză în masă a dispozitivului, atât în mărime și direcție. Acest lucru înseamnă că puteți schimba intenționat traiectoria de mișcare a aparatului.
Deoarece nevoia de control se numește îndeplinirea sarcinii sale de LA, în acest sens, traiectoria mișcării aeronavei, iar alegerile lor sunt determinate de natura sarcinii. Din punct de vedere al posibilelor sarcini toate traiectoria aeronavei controlate pot fi împărțite în două grupe principale.
Primul grup de traiectorii determinate cerință de bază că aeronava a fost într-un anumit, stabilit în prealabil, un punct fix sau regiune în spațiu. În același timp, ca și mișcarea poate fi dat, și nu. locația finală a fixării aparatelor impune anumite comunicări cu privire la toate mișcării sale. Cerința de bază este de obicei suplimentat ogranicheniyamt, de exemplu, sub formă de:
- caracteristicile de performanță ale aeronavei pentru a mișcării;
- optimizarea daunelor, exprimate, de exemplu, consumul minim de combustibil, într-un timp minim de mișcare (viteză) și altele.
Cerințele conduc la faptul că traiectoria mișcării în acest grup poate fi selectat și determinat în prealabil, înainte de pornirea mașinii și, prin urmare, poate fi reprezentat ca o funcție de timp, adică, un program de mișcare. Astfel de căi sunt numite traiectoria programului și problema determinării lor se numește problema de programare.