în cazul în care IC - curent de lumină, IT - curent întuneric
4. Tensiunea de alimentare a motorului UED = 110
5. Motorul IED curent = 0,2 * (n + 1) = 0,2 * (1 + 3) = 0,8 A
1 Diagrama funcțională CBU
Figura 1 - Circuitul funcțional
Figura 1 este o diagramă funcțională care cuprinde:
FID - traductorul fotoelectric. Senzorul este un fotocupler care convertește radiația LED fluxului impulsuri de curent în fotodioda prin întreruperea periodică a fluxului de radiație pe disc rotativ crestat montat pe arborele de ieșire al arborelui.
LED-ul este ales cu spectru de radiație IR pentru a reduce efectele de fond de lumină ambientală.
FI - generator de impulsuri. Pulsul formatorul efectuat pe trăgaciul Schmitt, sub forma unui circuit integrat și trebuie coordonate cu impedanța de intrare a senzorului fotoelectric. Pe statistică caracteristică formatorul Uout = f (Ui) trebuie să determine nivelurile de declanșare (USR) și eliberarea (Uot) și nivelurile de lumină (Uc) și întuneric (UT) tensiunea senzorului.
Cu puls contor. Contorul prevede contorizarea numărului de impulsuri de codoare generate de comparator, și emite semnalul de declanșare de comandă, după ce a primit un număr predeterminat de impulsuri. Acesta poate fi realizat pe unul sau două circuite integrate.
CT - comandă declanșează TPC și Tox efectuate în cadrul schemei de RS- asincron declanșează la LE „NOR“ sau „NAND“. GVH trebuie să aibă două de intrare "Start" pentru butoane de comandă manuală (EDM) și de control extern (UW). În schema CBU trebuie să furnizeze circuit de „reset“ comandă și declanșează contorul de impulsuri atunci când tensiunea de alimentare.
NYM - amplificator de putere puls. amplificator de putere a impulsului se face pe tranzistori de putere care funcționează în modul de comutare. Tipul de fiecare tranzistor este selectat de valori predeterminate ale tensiunii și curentului electric, precum și valoarea necesară câștigului ß, Definită de maxim posibil de ieșire curent declanșatoare Ivyh≤2mA.
LE - elemente logice. Ele sunt selectate ca dispozitiv auxiliar, cu un număr minim de carcase IP și pot fi combinate cu funcțiile îndeplinite de trigger Schmitt.
P - reductor pentru reducerea vitezei de rotație și a crește cuplul.
2 Principiul de funcționare
Înainte de a se alătura echipei este necesară pentru a reseta declanșatori TPC și Tox. Mai mult, după comanda „start“ al Republicii Uzbekistan, sau UV, echipa GVH de declanșare merge într-o unitate logică.
După un amplificator de putere puls acest semnal este furnizată motorului. ED începe să se rotească în direcția înainte. numărul impulsului senzorului de viteză de rotație a arborelui de antrenare începe să producă impulsuri de curent, în conformitate cu numărul de rotații.
generator de impulsuri crește prăvăliș ridicarea și căderea impulsurilor de senzor, care furnizează semnalele necesare la intrarea numărătorului puls.
SI contorizează numărul de impulsuri. La aplicarea impulsului 8-lea și contra resetare GVH prima comutând de declanșare Tox într-un singur stat. Când scorul pulsului 15 produce un semnal care resetează comanda TOX flip-flop la zero logic și resetează contorul doilea. Motorul se oprește.
Pentru punerea în aplicare a dispozitivului cu ajutorul seriei de IP K1554 și K1561.
IP parametri seria K1554:
Hrănirea Buton puls SB1, numărul de înregistrare 8 DD1 contor și să înceapă o numărătoare inversă. Atunci când scorul ≤0 semnalul de ieșire de impulsuri de împrumut, zeroize comandă de declanșare GVH, să stabilească unitate logică Tox pe trăgaci, precum și furnizează semnalul de activare la înregistrarea 8 secunde contra DD2. A doua Contorul funcționează în modul direct de numărare. Când scor ≥15 ieșirea semnalului puls de contorul de transfer resetează contorul și DD2 Tox
6. declanșatoare echipei
La momentul inițial pentru funcționarea stabilă a procesorului trebuie să fie resetat declanșează comanda:
Figura 5 - semnalul reset formare de circuit.
Pentru seria LE K1554 și K1561
Timpul de întârziere este de aproximativ egal cu # 932 = 3,5 ns supapa, astfel pentru a garanta reseta toate jetoanele T = 20 ms.
R4 alege dintr-un număr standard E24:
R4 tip = 10 ohmi ± 5% MLT 0,25
Alegem C1 din gama standard E24:
comandă de declanșare se bazează pe K1554LA4 elementul logic (circuit uniformitate pentru utilizare). Acest circuit integrat cuprinde trei elemente „3I-NO“, operațiunea efectuează multiplicare logică cu inversie. RS - declanșare este construit pe baza acestor elemente este controlată de un zero. TPC este compus din două PE „3i-NU“, pe baza unui Tox K1554LA4 unul LE „3i-NU“ pe bază K1554LA4 și unul „2I-NU“ pe bază K1561TL1. Semnalele de declanșare la comanda primită de la butonul „START“, ca și cu dispozitive externe (slave) și cu un contor de impulsuri (SI ≤0). Prin apăsarea butonului „START“, un semnal de intrare este redus la o scriere activa contor de impulsuri, producând o intrare de cod pentru a începe numărarea numărului de impulsuri. Deoarece TPC este furnizat un semnal de impulsuri la amplificatorul de putere (IUM1).
În cazul în care codul SI presetata semnal TPC este zero logic, care se resetează la zero, unitatea comută la Tox, astfel se întâmplă contra conexiune inversă. Când numărul de impulsuri devine egal cu codul expus de-al doilea contra, contorul va da un semnal de la zero logic, va comuta TOX zero și opritorul motorului.
De la butonul „Start“ și de la un dispozitiv extern AT un impuls pentru a înregistra numărul de impulsuri în contorul de impulsuri. O intrare în contorul este completat mult mai devreme ca venit primul impuls de numărare, deoarece circuitul de activare a motorului sunt elemente care generează o întârziere a semnalului (gate, PID, PI) și motorul însuși posedă proprietăți de inerție, astfel încât erorile din sistemul asociat cu înregistrarea cod nu ar trebui să fie.
7. Trecerea amplificatoare de putere
Ambele amplificator de putere exact la fel, astfel se așteaptă doar una dintre ele.
Alegem tranzistor VT1 dintre următoarele condiții
tranzistor de ieșire, se potrivesc cu sarcina LE este selectat pentru colectorul de curent
regimul corespunzător tranzistor saturație, precum și coeficientul de transmisie # 946;.
Valoarea necesară a coeficientului # 946; determinată de condiția
= KH (2 - 4) - saturare factor boost;
I VYH.MAKS 1 - ieșire maximă PE curent.
Să presupunem kH = 2 și IB.NAS OUT = I 1 = 20 mA, atunci
Alegem tranzistor cu KT864A # 946 = 80, B = 200 UKE.MAKS, IK.MAKS = 10 A = 100 W PK.MAKS
Verificați-l cu privire la capacitatea de lucru
UKE.MAKS ≥1.25 # 8729; Us = 1.25 # 8729; = 137.5 B 110
PK.MAKS ≥1.25 # 8729; PK.NAS = 1.25 # 8729; IK.NAS # 8729; UK.NAS în acest tranzistor UK.NAS ≈2 In PK.MAKS ≥1.25 # 8729; IK.NAS # 8729; UK.NAS = 1.25 # 8729; 0,8 # 8729; 2 = 2W
Pentru toate valorile de tranzistor satisface pe deplin planul nostru.
Rezistența Rb rezistor în baza circuitului tranzistor este egal cu
unde 1 U OUT = 4,5 (V) și UBE.NAS In ≈2
Am ales impedanța gama standard
Rb = 150 ohmi ± 5% MLT 0,25
Rezultă că:
R5 = 150 ohmi ± 5% MLT 0,25
R6 = 150 ohmi ± 5% MLT 0,25
6. Semiconductors: tranzistori. /V.L Director. Aronov, AA Bayukov, AA Zaițev și colab., Ed. Ed. NN Goryunov. - 2nd ed. Revizuit. - M. Energoatom izdat 1985.