Conducerea Undisputed în sistemele 4WS-pasageri aparține industriei auto japoneze (Toyota, Nissan, Honda, Mitsubishi, Mazda si premium clone). Doar pentru că mai mult din masa lor, aproape nimeni nu a facut :)
Principiul de funcționare al 4WS
4WS are trei obiective diferite care urmează să fie realizate prin aceeași decizie (schimbarea raza de cotitură instantanee):
- primesc o sensibilitate variabilă la rotirea direcției vehiculului ( „direcție clară“ în modul de manevrare de parcare și o „roată lungă“ în modurile de mare viteză pe ruta);
- îmbunătăți manevrabilitatea la zona joasă ( „parcare“) viteza de rotație;
- creșterea stabilității în zona înaltă ( „de rută“) viteze.
In imaginea de mai jos:
- 1 - o masina cu toate roțile directoare la viteză mare;
- 2 - mașină obișnuită;
- 3 - o masina cu toate roțile directoare pentru manevrarea în parcări sau se aprinde viteză redusă.
Raza de cotitură instantanee, de asemenea, cunoscut ca centru de rotație instantanee (CSM) - intersecția centrului perpendicular pe direcția de mișcare a roților mașinii.
Ce va da? Aparatul se va deplasa de-a lungul arcului și la o rază mai mare de curbură. Moment, de cotitură masina in jurul axei verticale (forța de inerție), va fi mai puțin - prin urmare, reduce riscul de pierdere a stabilității și dezvoltării derapa puntea spate direcțională. Pentru vehicul nu reacționează prea brusc pentru a conducătorului auto, în acest mod, unghiul de virare roata din spate este de obicei limitată la o valoare de 5 grade.
proiectare 4WS
Diferite companii folosesc diferite 4WS circuit cu setări diferite privind unghiurile de rotație și viteza de răspuns:
Pentru servicii de sistem 4WS și, în special, pentru stabilirea aliniamentului necesită standuri speciale.
Pe exemplul Toyota Carina ED:
- roțile din spate rândul său, în direcția opusă din față - la mai puțin de 30 de viteze de km / h.
- La viteze de 30 până la 50 km / ora - roțile din spate nu sunt rotite deloc.
- La viteze de peste 50 kilometri pe oră - roțile din spate rândul său, în aceeași direcție ca și partea din față.
două chei de sistem 4ws sunt instalate în mașină:
- «4WS Sport» - mărește unghiul cârmei al roților din spate în sarcină maximă;
- «4WS suruburile» - dezactivează sistemul 4WS (numai în timpul mersului înapoi). Ie opriți sistemul în timp ce merge mai departe cu ajutorul unor mijloace standard imposibil.
În caz de defecțiune a sistemului electronic de componente 4WS este pus în mod automat într-o stare de „de mare viteză“, adică taxiuri cu tractiune spate, în aceeași direcție ca și partea din față - raza de virare va fi crescut dramatic, și este aproape de „KAMAZ“.
Partea mecanică a sistemului este un arbore de direcție, și ceva ca o roată din partea din spate a mașinii, din care părăsesc legătura de direcție din spate.
1 - arborele de intrare și discul cu came; 2 - angrenaj planetar cu angrenare interioară; 3 - un mecanism intern angajarea cu ieșirea arborelui excentric; 4 - linie de alunecare; 5 - regie; tije de legătură - 6.
Prin rotirea roților din spate este rotit mai întâi volanul în intervalul de 1,7 grade în aceeași direcție ca și roțile din față. Continuarea volanului schimbă complet sensul de rotație a roților din spate (a se vedea. Diagrama din stânga).
Sistemul Honda nu este numai simplu și ieftin, cântărește doar 15 kg, dar eficiența și acuratețea în muncă, erau departe de a fi ideale.
La începutul secolului 21, modele 4ws tehnologia companiei a fost înlocuită tehnologia ATTS.
Mazda aplicate pe scară largă sistem 4WS pe modelele lor. Teste comparative ale aceluiași model (Xedos 9) a prezentat următoarea viteză maximă în slalom între cipuri distanțate 10 metri unul față de celălalt:
- Mazda Xedos 2.5 obicei - 101km de / h;
- Mazda Xedos 2.5 4WS - 126km / h.
4WS Mazda electrohidraulic și computer controlat cu rata de rază, starea carosabilului și înclinația sa de cotitură.
1 - pompa hidraulică; 2 - direcție mecanism de cotitură roata din față; 3 - arborele de transmisie la roțile din spate; Bloc hidraulic Supapă de comandă - 4; Mecanismul leagăn de putere a roților din spate - 5; 6 - unitatea de control electronic; 7 - senzori de viteză; 8 - acumulator hidraulic.
4WS Nissan
De fapt, prima producție de masă 4WS-car a fost Nissan Skyline (fără GT-R, 1985). Roțile din spate sunt rotite în aceeași direcție ca și partea din față, cu un unghi maxim de 0,5 grade prin rotirea ansamblului de suspensie spate.
nissan HICAS
HICAS (de mare capacitate de coordonare activ controlate) - 4WS Nissan companie de tehnologie destinat în primul rând pentru a îmbunătăți manevrabilitatea în timpul virajelor. Aplicată la modelele Nissan si Infinity din 1986 goda - Compartiment Skyline GTS (GTS, GTS-R, GTS-X), Pasajul GT, Fairlady Z (300ZX), Cefiro (A31), 240SX, Silvia (S13 și S15), 180SX, Serena, Largo, Laurel, Stagea Autech Versiune, Q45, M45 / M35 și G37.
Primele versiuni HICAS folosite hidraulic de acționare, alimentat de pompa de servodirecție și controlat de către senzorul de viteză.
Mai târziu versiuni HICAS, așa-numitul Super HICAS. folosind bare de direcție electric, care este structural mult mai ușor și de a controla propriul calculator. Ambele sisteme, și HICAS și Super HICAS, rotația limită a unghiului roții din spate de 10 grade.
Principalul dezavantaj al HICAS, cu excepția costurilor de întreținere și greutatea în plus - strânsă corelare cu dimensiunea roții, care este în versiunea „civil“ este fixă, iar în „cursa“ necesită o ajustare în funcție de lățimea de zbor și de autobuz.
diagnosticul HICAS
Înainte de a începe verificarea HICAS, verificați nivelul lichidului din statul rezervor. Dacă este necesar - adăugați. fluid Brand utilizat marcat pe capacul rezervorului. Motorul trebuie încălzit, toate sarcinile sunt oprite, vehiculul se află la nivelul solului, contactul este decuplat, cutia de viteze în „neutru“ (M / T) sau în „parcare“ (A / T), roțile din față sunt drepte.
În cazul în care contactul este cuplat lampa HICAS este aprins, atunci:
- R32: Verificați nivelul lichidului din rezervor Gur (alias HICAS rezervor).
- R32 și R33: Verificați toate conexiunile electrice la HICAS.
Dacă lampa nu se stinge HICAS, este necesar pentru a merge la modul de diagnosticare:
- Cuplați contactul, transferul trebuie să fie neytralke sau «P» poziție.
- Porniți motorul.
- Foarte repede (în decurs de 10 secunde), rotiți roata stânga / dreapta cu 20 de grade sau mai mult din centrul de 5 ori, apoi apăsați și eliberați pedala de frână de 5 ori în aceleași 10 secunde (poate fi în același timp cu mișcarea de cârmă), apoi apăsați pedala de frână mai mult timp - acesta va fi pus în modul de diagnosticare.
- Se trece înainte și înapoi aproximativ 5 metri, la o viteză sub 10 km / h pentru a intra complet senzorul de modul de excepție și rata de eroare de diagnostic.
După acești pași lampa HICAS aprins timp de 5 secunde, 5 secunde off, și începe să clipească la intervale de aproximativ 1 secundă. În același timp, roțile din spate încep să se transforme la stânga - dreapta. Acest lucru vă permite să verificați distanțele și reglați unghiurile de rotație.
Din diagnostic în modul normal are loc după 5 minute sau atunci când pentru a merge mai repede de 10 km / h sau opriți contactul.
Total focare va fi de 9, atunci totul se va repeta din nou. Dacă blițul este scurt (0,1 sec), codul nu este (de exemplu, în cazul în care ledul clipeste doar scurt exploziile, atunci totul este în ordine). Dacă blițul este lung (aproximativ 1 secundă), codul corespunzător este.
De exemplu. Primul focar de scurt, al doilea, al treilea, al patrulea, prea scurt, iar al cincilea cel mai lung, atunci toate celelalte scurt din nou. Acest lucru înseamnă că toate elementele din listă (a se vedea. De mai jos) sunt OK, cu excepția a cincea. Poziția a cincea - un senzor de viteză. Odată ce flash-ul este lung, el (sau circuit) este defect.
- 1. HICAS dreapta solenoid
- 2. HICAS solenoid pe stânga
- 3. Off Valve
- 4. Solenoid GUR
- 5. Senzorul de viteză a vehiculului
- 6. Senzorul de rotație de direcție
- 7. Senzor PPC neutru
- 8. (AT) frânei de parcare senzor, (MT) Senzor de ambreiaj
- 9. (AT) a comutatorului de aprindere, (MT) senzor neutru
Lampa HICAS clipește rapid în cazul în care nu există erori sau probleme cu un cod de eroare flash (bliț lung = primul număr de eroare, un scurt fulger = a doua cifră a erorii).
- 11. Unitate de control HICAS
- 12. Nu există nici o putere la HICAS motorului
- 13. insuficientă HICAS Puterea motorului
- 21. Nici un semnal de la senzorul de viteză a vehiculului
- 22. Nu există nici un semnal de la senzorul de direcție
- 23. Nu există nici un semnal sau se află în senzorul de poziție a cârmei neutră
- 24. Departe de partea din spate a senzorului principal de intrare de semnal
- 25. semnal nr suplimentar de la senzorul din spate
- 31. Nu există nici un semnal de la senzorul de frână de parcare
- 32. (AT) Nici un semnal de la comutatorul de contact, (MT) Nici un semnal de la un senzor neutru
- 33. Nici un semnal de turație a motorului
autoturisme model cu sistem de 4WS
4WS în România
În România, sistemul 4WS este limitată de dezvoltare experimentală cu o singură piesă, de exemplu, producția de SPE „Soliton“:
masina Polnoupravlyaemy bazat pe UAZ-31512
Cu mașina a realizat sistemul de control al girație electromecanic al roților din față și puntea spate. Roti de turnare de control sunt separate mecanic, care permite rotirea roților vehiculului cu diferite algoritmi:
- rotație a roților numai axa față;
- rotație a roților de numai axa spate;
- rotație a roților din față și puntea spate în antifază (raza de cotitură realizată în termen de 2-2,5 metri);
- rotație a roților punții față și spate sincronă (miscarea laterala a vehiculului).
Toate aceste moduri vă permit să maximizeze flexibilitatea și permeabilitatea autovehiculului pe teren accidentat.
La proiectarea unui sistem de control pentru a utiliza standard de elemente de transmisie a vehiculului UAZ și producția originală a componentelor CNE „solitonice“.
Plutitoare auto polnoupravlyaemy pe baza unităților disponibile comercial pulmonar intern „Goblin“ SUV-uri
istoricul 4WS
Cele mai timpurii exemple ale 4ws-Systems înregistrate la începutul secolului 20 (în fotografia de mai jos - Tractor Caldwell Vale, 80ls, 1910).
După război, modelul experimental cu 4WS creat, în special, compania Audi (mai jos - model 100 4WS Audi, 1970):
În prezent, 4WS utilizate în principal în echipamente grele și agabaritice (cu ampatament lung autobuze cu trei osii, constructie si echipamente militare) - în cazul în care o mai mare flexibilitate este cu adevărat necesar.
Deci, din cele șase axe ale șasiului roți „Volat“ MZKT 79191 controlabile sunt cele trei față și două spate:
perspective 4WS
În prezent, evoluții promițătoare față de 4ws axat pe a face nici o manevrabilitate a mașinii și stabilitatea acestuia.
Concernul Continental (Germania), în cadrul Global Chassis Control (CCG) pentru a controla roțile din spate oferă „juca“ lungimea brațelor de suspensie folosind elemente de acționare compacte cu unități electrice sau hidraulice. În primul caz, servomotorul ajustează lungimea tijei, iar al doilea - un cilindru balama încorporat schimbă poziția brațului în raport cu corpul. astfel pentru fiecare situație particulară sunt alese unghiuri optime ale roților, iar roțile din dreapta și din stânga sunt controlate independent unul față de celălalt.
Următoarea figură: 1 - unitate de control, 2 - servomotoare electrice 3 - baterie 4 - cârmei senzor unghi:
surse primare
Ei bine, strict vorbind, pentru a menționa concepte nesportive - pentru ei tot ce se poate ghiftui bucata bryuliki. Dar tot restul se face fie în serie sau la scară mică, sau la comanda.