static de eroare se referă la o stare de repaus a sistemului. Acesta este alcătuit din erori în eroare de comunicare agricolă-sinnoy datorită prezenței momentelor rezistenței interne în receptor sincron și de direcție, de la forțele de comutare aplicate bobina și amplificatoare intermediare, reculul și și tulpinile de viteze linkage și momentul de rezistență externă aferentă cu frecare în aparatul de direcție al turbinei.
static de eroare depinde de câștigul bucla a poziției și rigiditatea caracteristicilor mecanice statice ale sistemului cu poziția de comunicare deschisă. In acest sistem, optimizat prin corectarea succesivă rigiditate p depinde de raportul DDM / ysStT, reducând astfel o, Al și atomic reduce eroarea statică, cum ar fi prin creșterea câștigului, și prin creșterea rigidității Rzam - În conformitate cu (11 - 32) eroarea statică poate fi complet eliminate folosind al dvukratnointegri-bucla de control al vitezei cu trimer SP-regu viteze.
Eroare statică - abatere de la presiunea reglată predeterminată la starea de echilibru, de asemenea, numit denivelările de reglementare.
În infraroșu analizor de absorbție GIG1 - 7M. static de eroare - diferența dintre valoarea reală a parametrului controlat, iar citirile senzorilor - ar trebui să fie nu mai sunt valabile.
Eroarea statică este proporțională cu valoarea unui impact extern constant.
static de eroare este zero, în cazul în care sistemul este relativ astatic cu variabila de referință și tulburarea. În acest scop, autoritatea de reglementare cuprinde o unitate de integrare.
static de eroare este zero, în cazul în care sistemul este astatic.
static de eroare scade cu creșterea de control câștig KR Kj. (2.2) și (2.3) sunt valabile pentru un obiect static cu P - sau PD - regulator.
regulator proporțional de presiune directă. [IMAGE] - 4. static caracteristic P - regulator. Eroare statică în controlerele industriale de serie este de 5 - 15% din și depinde de parametrul de tuning / med. Prezența erorii statice (denivelarea rezidual) este un dezavantaj semnificativ de reglementare proporționale, ceea ce limitează domeniul lor de aplicare, în ciuda bună calitate a parametrilor de reglare. Fig. 15 - R5 sunt graficele de presiune în ACP proces de reglementare care constă din P - regulator de acțiune directă (fig. 15 - 3) și conducta, care poate fi considerată ca un obiect static este de ordinul întâi.
static de eroare datorită prezenței zonei mort, există aici, în ciuda faptului că, în ceea ce privește efectele perturbatoare, așa cum se poate observa din ecuația (34,7), sistemul este astatic.
Controlul proporțional. și - o diagramă bloc b - fenomene tranzitorii într-un sistem închis cu n - regulator. static de eroare - o trăsătură distinctivă a P - autoritățile de reglementare și dezavantajul principal, ca și în lumea reală cu schimbări frecvente în sarcină și alt sistem de tulburări cu P - controler nu menține o valoare definită cu precizie.
controler integrat.
Eroarea statică este o caracteristică a P - D gulyatorov și dezavantajul lor principal, din moment ce în lumea reală, cu schimbări frecvente de sarcini și a altor perturbari ale sistemului cu n - nu poate rezista la regulator de cantități predeterminate cu precizie, deși aproape de valoarea țintă.
Static curent grilă erori în prima etapă amplificator, driftul zero valori ale rezistenței inexacte ale circuitului de intrare și circuitul de feedback-ul, de asemenea, un efect semnificativ asupra funcționării amplificatorului.
static de eroare nu depășește 0,013 mm. Unitatea de comandă are un 250 de tuburi cu vid și 175 de relee electromecanice. Pentru a conduce piesele de lucru ale mașinii de aplicat energie electrică de 55 kW 0.
Eroarea statică este definită ca medie a parametrului de control pentru întregul ciclu.
Eroare statică în sistemele de control de contorizare deschise în funcție de caracteristicile reale, atunci când se poate produce dozatorul de material și de calcul datorită nepotrivirii Wp (0) și W0, o (0) la o parte mai mare sau mai mică a caracteristicilor de lucru.
Eroarea statică este o caracteristică a P - D gulyatorov și dezavantajul lor principal, din moment ce în lumea reală, cu schimbări frecvente de sarcini și a altor perturbari ale sistemului cu n - D-gulyatorom nu rezista la cantități predeterminate cu precizie, deși aproape de valoarea țintă.
Erori statice de la disfuncționalități datorate sincronizatoare de fabricație, precum și la BT, asimetria circuitului magnetic, prezența spire scurtcircuitate, excentricitate sincronizare parametru inegalitate faze de înfășurare.
precizie statică a unor astfel de sisteme este determinată de zona moartă. Schimbați intervalul setările de sistem este foarte limitat. Insensibilitatea benzii este limitată static de eroare admisibilă; Viteza de mișcare Regulator variază în trepte și este determinat de parametrii de proiectare (Tabelul 2 -. 1) și de reglementare de control al dispozitivului de acționare.
static de eroare este compus din două componente. Principalul component - neuniformitatea reglarea în funcție de mărimea sarcinii într-un sistem static și zero, 6 - Figura 1 ilustrând într-un astatic.
static de eroare datorită prezenței de frecare în părțile mobile ale sistemului și să se joace. O eroare dinamică determinată de senzorul nealinierea unghiului la rotirea printr-un unghi limitat, sau când se rotește. Eroare dinamică apare ca urmare a acțiunii forțelor de inerție și depinde în mare măsură de valoarea de intrare de referință de viteză - unghiul de rotație. Cu cât modifică valoarea de intrare, mai mare eroarea dinamică.
Funcția actuală tranzitorie, iar turația motorului la schimbarea lungimii buclei increment. Static secțiunea de eroare pas schimbare / (semnal de viteză VJ și definind viteza liniei (v3), este egal cu: 6vl 8V3 0 atunci când regulatorul PI și SVL 8V3 2m când n - regulator.
Elipticitatea în alezajul statorului. | Efectul serpentină co-rotkozamknutogo în circuitul magnetic al transformatorului în erorile de transmisie sincrone. Erori statice datorate inexactitățile de fabricație cauzate sincronizatoare: asimetrie a circuitului magnetic, prezența înfășurări cu durată scurtă închis, parametrul excentricitate sincronizare inegalitatea înfășurării fazelor.
Static 8ST eroare în sistem real, INDICA crescut odată cu creșterea cuplului de sarcină la arborele motorului.
Eroarea statică a UA, caracterizează sensibilitatea comparator. Evaluarea proprietăților dinamice ale comparatorului depinde de modul de operare.
Statice mănâncă erori x - uust, unde x - valoarea de intrare. Timpul pentru a ajunge la primul maxim tM este determinat conform programului. tp timp corespunde la ultimul punct de intersecție a lui y (t) cu o anumită limită. Aceasta este, atunci când încetează oscilații variabilă controlată depășește abaterea admisibilă de la valoarea starea de echilibru. De obicei toleranța este considerată a fi de 5% din valoarea la starea de echilibru: A uust 5%.
Eroarea statică este ofili numai la sarcină nominală.
PAC Eroare statică cu I-reglementare este teoretic zero. Utilizarea lor în auto-aliniere fără obiecte duce la sisteme structural instabile.
Static error edoo Despre, în cazul în care sistemul are astatiz-IOM ordine 1 (1) în raport cu variabila de referință.
Eroare unitate statică în timpul defecțiune a legăturii nu depășește nepotrivire actuală între canale.
Selsyns static de eroare poate fi descompusă în mai multe armonici spațiale. Aceasta este cauzată în principal de eliptică statorului. O altă armonică comună a fluxului magnetic în spațiu este al șaselea armonic, determinarea distribuției celor trei înfășurări de fază - impedanțele inegale de înfășurări și fire care leagă Synchro. armonice Următorul este egal cu numărul de sloturi disponibile în rotor sau în stator sau dublu numărul de sloturi, și se numește distribuție non-sinusoidală a fluxului magnetic datorită rezistenței caneluri inegale, precum și activă sau schimbând rezistența magnetică a înfășurărilor în sine.
În funcție de AcoiM. lkc. Aici, eroarea statică este zero, dar eroarea maximă dinamică, împărțită la eroarea statică în sistemul odnokratnopntegrpruyuschey este în mod constant aproape de unitate.
Sistemul static de urmărire a erorilor este format din două componente, cauzate de iWCT acțiune și D1 / s. Fiecare dintre aceste componente trebuie să aibă o astfel de valoare de eroare la care se realizează de compensare a impactului extern corespunzător.
pompă cu piston axial cu regulator de putere de acțiune directă. | Controlerul de putere automată 284. pilot pompă acționată de eroare statică controler de acțiune directă depinde în mod esențial de forța generată de corpul pompei de reglare, în special a plăcii oscilantă. Forța de frecare pe nasssa organism de reglementare conduce la o caracteristică de control statică bucla de acțiune directă. Pentru a reduce influența sarcinii pe controler este posibilă, prin creșterea zona efectivă a pistonului și în mod corespunzător rigiditatea ansamblului de primăvară. Cu toate acestea, din cauza acestui fapt, în multe cazuri, dimensiunile acțiunii directe regulator de putere a crescut în mod semnificativ.
Eroare statică la perturbație constantă au obținut, ceea ce sugerează că sistemul liniar sub zero, condițiile inițiale perturbând acționează cuplu ca un singur salt.
abatere de eroare statică este numit stabilit un punct în starea de echilibru, datorită modificărilor de dimensiune de sarcină. Autoritățile de reglementare nu elimina astfel de erori, numite statice.
eroare de neadaptare statică este numită axa rotor unghiular SCHD încărcat în modul oprire sub un curent fix în raport cu vectorul de direcție al IBC-ului, care poate fi în limita egală cu partea zonei negativă Esu.
static de eroare ATS numit valoarea de control de eroare (sau valoarea medie) din valoarea stabilită în starea de echilibru.
Caracteristicile de control plutitoare. | Caracteristicile de control static. Eroare statică absolută este diferența dintre o valoare starea de echilibru a variabilei controlate și valoarea sa nominală.
Pentru a static de eroare este zero, sub influența perturbării, operatorul trebuie să includă un link de integrare.
Eroarea statică pe termen, se aplică la începutul sistemelor de urmărire asupra situației, a fost apoi extins la o clasă mai largă de sisteme de control.
Deși eroarea statică este o valoare dominantă, ar trebui să ia în considerare erorile dinamice selsyns. Acestea sunt cauzate de faptul că fluxul magnetic creat în Synchro intersectează înfășurarea rotorului. Dacă vom conecta codificatorul la Selsyn transformator atunci când poziția zero și inițiază sursa codificator de curent alternativ într-un mod convențional, valoarea de ieșire Selsyn transformatorul este zero atunci când nu există erori statice și tensiunea reziduală în mașinile. Acesta va fi valabil pentru orice poziție unghiulară a cuplajului arbore.
Dacă eroarea statică: 0 în întreaga zonă de reglementare, astfel de reglementare se numesc astatic dacă DD, apoi statice. În consecință, autoritățile de reglementare astatic sunt cele care au la diferite valori ale constantelor de impact extern asupra obiectului (de exemplu, schimbarea de sarcină) abatere de control de la valoarea stabilită la finalul procesului de control devine zero.
Dacă eroarea SAR statică în repaus este egală cu zero pentru orice perturbații externe, sistemul se numește astatic. Prin sistemul astatic suntem, de asemenea, sisteme similare, în care eroarea statică este mai mică decât o anumită valoare prestabilită bandă de insensibilitate specificată și este independentă de perturbației aplicată. Dacă eroarea statică a SAR în repaus este diferită de zero și depinde de influențele externe, sistemul se numește static.
Când statică eroare busolă magnetică în mod deliberat mare corecție de azimut pe direcția magnetic este indicat să se deconecteze. De exemplu, atunci când se utilizează aparatul pe corecție disable planul azimutal și rata este determinată direct din direcția giroscoapelor în timpul plan prelungit virajelor. Deoarece busolă magnetică compasul giromagnetic aeronavele utilizate în mod obișnuit senzori de câmp magnetic fluxgate discutat mai sus.
Forma de reglare periodică. Dacă studiul static de eroare circuite SAR este zero, variabilele controlate P2 și fz (Figura 4 -. 5 a) va oscila cu privire la nivelurile care controlează 2 și 3 tind să mențină absența oscilații armonice. Acest lucru facilitează sistemul de stabilizare în cazul obiectelor fără caracteristici de auto-nivelare permite de a construi o frecvență, fără a perturba procesul.
Datorită prezenței erorilor statice și limitări fără sens setarea parametrilor de selecție P - regulativă-ra din punctul de vedere al minimă eroare medie pătratică, obținerea formă predeterminată tranzitorie sau timpul minim de control.
Valoarea erorii statice depinde de setările controlerului, precum și cu privire la caracteristicile și modul de funcționare a obiectului.
Eliminarea erorilor statice care apar în reglarea se realizează de reglementare proporțională mecanism de acțiune integrală, care raportează mișcarea în continuare a autorității de reglementare în timp.