Posibile (virtuale) deplasări sistem mecanic constrânse numite puncte de deplasare imaginare, infinitezimale ale sistemului permise de constrângerile impuse asupra sistemului.
Posibila mișcare - o magnitudine de ordinul întâi, cantități mici de ordinul superior neglijate, astfel încât se deplasează segmentele de linie curbe sunt înlocuite cu puncte, este depus în direcția tangenta la traiectoria fiecărui punct.
mișcări posibile sunt indicate prin «δ». De exemplu, δφ. δS (figura 2.1) pentru punctul A:
Toate forțele care acționează pe punctul unui sistem mecanic constrânsă, poate fi împărțită în forțele puse și reacții conexiuni. Forțele puse exprimă acțiunea sistemului mecanic al corpurilor, nu în sistemul de fișiere. Reacțiile relații exprimate relații efect care limitează mișcarea sistemului (figura 2.2).
În cazul în care suma răspunsurilor de relații de muncă la orice mișcare posibilă a sistemului este zero, atunci astfel de conexiuni sunt numite ideale, de exemplu,
Figura 2.2 când corpul este deplasat cu o valoare δS (posibilă mișcare) a suprafeței de lucru de reacție pentru o conexiune buna:
= N ⋅ AA δS ⋅ cos90 o = 0
și anume Această conexiune este ideal. În cazul unei suprafețe rugoase apare forța de frecare și reacția generală a unei astfel de suprafață va fi
Activitatea acestor două forțe nu este zero.
Aceasta derivă din mecanica, principiile pot fi aplicate la probleme reale. aveți nevoie pentru a face o conexiune în mod artificial imperfectă ideală, referindu-se la categoria forței de frecare dată de forță.