Communications - raportul dintre punctele de legare coordonatele și viteza sistemului este reprezentat ca egalități sau inegalități.
Geometrică - impune restricții numai pe coordonatele unui sistem de puncte (nu de viteză)
Cinematica - o parte a ecuației de viteză. În cazul în care vitezele pot fi eliminate, atunci conexiunea este integrabilă.
constrângeri holonomic - geometrie și constrângeri diferentiale integrabile.
Comunicare numit de retenție (sau limitări impuse persistă pentru orice poziție a sistemului) și imobilizat. că această proprietate nu are (de la aceste relații, așa cum se spune, sistemul poate „scutit“
Mutarea punctelor sistemului de permise
În acest moment, în timp
Constrângerile impuse asupra sistemului.
Mișcarea propriu-zisă - în funcție de efort, timp, relațiile, condițiile inițiale.
Posibil mișcare - depinde de relații.
Pentru fix mișcarea reală este una dintre posibilele.
conexiune Ideal. lucru virtual.
conexiune ideala Chemat pentru care suma lucrării elementare tuturor răspunsurilor lor la orice mișcare posibilă este 0.
lucru virtual.
Pentru sistemele cu echilibru mecanic legături ideale staționare dacă și numai dacă suma elementelor de lucru ale tuturor forțelor active pe orice deplasare posibilă egal cu 0. Astfel, pentru suficiența viteza inițială trebuie să fie zero. echilibru necesar => Suficientă => echilibru.
coordonate generalizate. Numărul de grade de libertate. Forțele generalizate, metodele de calcul a acestora. Condițiile de echilibru ale sistemului cu constrângeri neolonome, exprimate în termeni de forțe generalizate.
coordonate generalizate - parametru independent care determină complet poziția sistemului și prin care toate punctele de coordonate carteziene ale sistemului pot fi exprimate.
Numărul de grade de libertate este determinată de numărul de coordonate generalizate
Numărul de cantități scalare independente reciproc, care determină în mod unic poziția unui sistem mecanic în spațiu, numit numărul de grade de libertate.
coordonatele generalizate ale sistemului mecanic menționat la cantități geometrice reciproc independente, care determină în mod unic poziția sistemului în spațiu.
forță generalizată - este o forță care face posibilă deplasarea prin intermediul generalizat de coordinate același loc de muncă ca și toate forțele aplicate sistemului în punctele corespunzătoare în mișcare aplicațiile lor.
Pentru a găsi forțele generalizate dau o posibilă mișcare în generalizată de coordinate, lăsând restul coordonatelor neschimbate. Apoi vom găsi activitatea tuturor forțelor aplicate sistemului și se împarte la posibila miscarea.
lucru virtual în ceea ce privește forțele generalizate.
Deoarece cantitatea de echilibru de muncă elementare cu privire la orice mișcare posibilă (BA = bqj care nu depind unul de altul, atunci acest lucru trebuie să fie îndeplinite: Q1 = 0; Q2 = 0; QK = 0