Definiții de bază. dispunerea sarcinilor
rol determinant în formarea pieselor dimensionale juca traiectorie de mișcare, pe care cel mai important indicator al calității mașinii - exactitatea lor. mișcări Definit modelarea traiectoriei și localizarea lor în spațiul oferit de elementele de acționare și sistemul de susținere a mașinii. Totalitatea servomotoarelor și părți ale sistemului de sprijin, care se caracterizează prin numărul, tipul, localizarea și proporțiile spațiale, numită structura mașinii. Sami de acționare a mașinii, sau părți ale sistemelor sale de transport (inclusiv rosturi) vor fi numite și alte elemente de aspect.
Dispunerea mașinii constă de obicei dintr-un staționar (fixat permanent), și mai multe elemente mobile separate prin articulații. plotare regulată nu corespunde în mod necesar la cadru. Acesta poate fi format prin cadru și coloana fixă (ca mașină de alezat), cadrul si păpușii (ca un strung) etc. fiecare aranjament element mobil efectuează o mișcare specifică de coordonate, se deplasează de-a lungul ghidajelor articulației mobile.
Setul de elemente de aspect și articulația mobilă corespunzătoare se numește o unitate mobilă. Un număr de unități mobile din aranjamentul de acționare la elementul staționar formează un aranjament ramură. Ramuri este aspectul mașinii. Acesta reprezintă un cadru structural, structura mașinii, dar nici un detaliu din elementele sale individuale. Lipsa de detaliu este prezentat, de exemplu, că aranjamentul elementelor este reprezentat de obicei ca un corp simplu geometric (prisme, cilindri, etc.), sau combinații ale acestora. Pentru imaginile lor trebuie să specifice, în plus față de tipul, numai dimensiunea este determinată în principal de elemente de aspect de mărime - așa-numitele opțiuni de aspect, care servesc ca o legătură între aspectul și direct proiectează componentelor mașinii.
Learning aranjamentul Elementele de bază ale mașinii ca un obiect independent pus YD Vragova [13]. În mod normal, dezvoltarea (sinteza) aranjament se face timpuriu în proiectarea mașinii după studiul caracteristicilor sale, metoda de selecție și mișcări modelarea determinarea preliminară a structurii cinematice. Acest design etapă este cel mai responsabil atunci când corectitudinea alegerii aspectului depinde în mare măsură de succesul proiectului în ansamblu.
Convențional aranjament strung (Figura) corespunde locației unui headstock fix cu rotirea axului pe cadru, care se deplasează de-a lungul ghidaj longitudinal cruce diapozitiv etrier. Dacă treci un longitudinal
Fig. strunguri de aspect: a - mișcarea longitudinală a etrierului;
b - cu deplasarea longitudinală a păpușii
P2 deplasarea păpușii, lăsând doar transversal etrier pas P3. veți obține un aspect diferit, tipic de strunguri de centralizare, strunjire longitudinală (fig. b). Structura celor două configurații diferite. Proprietățile Masant și structura cinematică a acestora.
Noi introducem conceptul de factor de aspect. numindu-le posibilitatea de a avea un impact semnificativ asupra proiectantului parametrilor mașinii de calitate prin alegerea de aspectul său.
Factorii de aspect compoziție includ:
1) Structura aranjament ca un set de elemente legate într-un anumit mod (staționare și mobile comiterea de coordonate mișcare);
2) dispunerea spațială a elementelor de aspect (în special principalele planuri ale articulatiilor);
3) dimensiunile de dispunere a elementelor (în special proporțiile dimensionale) care depind de raportul dintre rigidizarii pentru amenajarea diferitelor axe de coordonate;
4) Plecari - coordonate distanța (orez) dintre centrele articulațiilor și rigiditatea punctelor de aplicare a sarcinii (forța de tăiere, elemente de greutate), influențând puternic transferul efectelor de forță și deplasări;
Factorii de aspect nu depind de proiectarea componentelor mașinii. Toate au o expresie cantitativă și afectează în mod semnificativ calitatea performanței mașinii de bază.
Rezultă din cele de mai sus că sarcina de a proiecta structura de mașini-unelte este de a determina structura de factori care, atunci când