Salutări mozgoizobretateli. Astăzi, vom colecta propriile lor mâini un lucru util - controler cu motor, care poate fi util la crearea unui set de bricolaj. Utilizați un motor sub controlul microcontrolerului.
Acest artefact este un design simplu, acesta poate fi folosit ca un regulator electronic de viteza (ESC), și are un control înainte și înapoi. Spectrul de aplicare a robotica, dispozitive de control de la distanță, transport portabil la o varietate de alte proiecte care folosesc motoare.
Controlor hack constă dintr-un minim de piese și miniaturale în mărime, ceea ce îi permite să se potrivească cu ușurință în mozgoproekty dumneavoastră. Circuitul controler se bazează pe un sistem de „control de încărcare mare“ dintre proiectele mele anterioare și include doar un singur tranzistor MOS și o diodă. Acest lucru permite microcontroler pentru a controla viteza motorului. O capabilități de control inversă am adăugat DPDT releu, un alt MOSFET și pereche de diode pentru a controla polaritatea.
Cred că va fi interesant de mozgorukovodstvo!
Pasul 1: Instrumente și materiale
După cum sa menționat, acest hack este simplu și folosește un minim de piese:
- bord prototipuri - Utilizați orice disponibile pentru tine
- sârmă subțire - am luat un singur 24 ecartament
- MOS ranzistor - 2sht.- am folosit IRF510, dar se va potrivi orice echivalent, de exemplu, NTE2382
- DPDT releu 30B - se arată în fotografie nu este releul
- o diodă redresor - 2 buc.
- conector pini - este mai bine să ia cei care pot „rupe“ de pe dreptul de suma de pini.
Și încă mai au nevoie de unele instrumente:
- fier de lipit și lipire
- pistol de lipit
- izolatoare tăietori de sârmă
- Dremel sau ceva similar pentru tunderea breadboard
Pasul 2: Detalii de aranjare
Pe breadboard pune toate mozgodetali. în așa fel încât să fie ușor să le sudeze cel puțin în funcție de dimensiunile circuitului. De la PIN-ul bandă detașabilă bucată cu 2 pini și o piesă cu 4 contacte (dacă aveți de gând să lipire contactele cu motor direct la placa, conector cu 2 pini nu este necesar). La 2 scurtarea știfturile de contact interval pe ambele părți și pe 4 pini indoaie 90 grade pini de o parte, prin intermediul cleștilor izolatoare sau alt instrument adecvat.
Etapa 3: Lipire
După ce detaliile sunt plasate pe tablă, țineți lipit conform schemei prezentate mai sus, și să-l folosească în orice mod doriți un fier de lipit și de lipire. Ca piese, folosiți bucăți de sârmă pentru a închide contactele cu care se confruntă - cozilor nu izolate, iar pentru departe-picioare - săritor izolat, gol la ambele capete. Cupru placare prototipuri mozgoplata cu siguranță mai potrivite pentru scopurile noastre, dar, de obicei, să plătească mai puțin. De asemenea, în această etapă, este posibil să se lipi firele motor sau conector I, 2 pini.
Pasul 4: bord de tăiere
meșteșugurile colectate trebuie să taie dintr-o foaie de breadboard, acesta se va utiliza în dispozitive mai mici, cum ar fi controlere sau roboți. Am tăiat minim meu, dar se poate face la dimensiunea necesară și utilizarea în conformitate cu mozgozadumkam dumneavoastră. Doar nu deteriora performanța, controlerul de casă. nu rupe contactele și piese. Utilizați tăiere Dremel sau un fișier de unghii mici, bormashinka pentru mine a fost opțiunea cea mai convenabilă, dar acționează pe cont propriu. În încheierea acestei faze, asigură compatibilitate meserii contacte cu alte placi sau conectori.
Etapa 5: Rafinament
Rămâne să adăugați câteva accidente vasculare cerebrale și a „proteja“ mozgopodelku. Electroizolante tăiat sârmă taie capetele proeminente ale firelor, fără a deteriora integritatea circuitului. Acesta poate fi utilizat pentru aceste scopuri și clești, swinging la firele laterale până când acestea sunt Nasol. Apoi se acoperă în zigzag taxa lipici fierbinte, protejând astfel de posibile erori și daune, ar trebui să obțineți ceva de genul fotografie.
Etapa 6: Controlerul este gata, utilizați-l!
Homemade colectate, puteți integra în alte proiecte, dar înainte de aceasta nu împiedică să se ocupe cu contacte. Dacă ați urmat mozgoinstruktsiyam meu. asignarea pinilor ca în fotografie, în cazul în care structura pieselor dvs. este diferită, atunci vezi diagrama, și să identifice pinout dumneavoastră.
Conectarea la microcontroler:
- Conectați motorul la controlerul motorului prin conectorul corespunzător.
- Introduceți placa de dezvoltare controler cu motor.
- Cu ajutorul fire multi-colorate sunt conectate la Vin Vin meșteșugurile microcontroler, GND la GND MCU.
- Utilizarea două fire conecta contacte «viteza» și «inversă» motor controller cu doi pini microcontrolerului în funcție de preferințe.
- Programați microcontroler.
- Nu depășiți tensiune 30V la Vin.
- A nu se confunda contactele.
- Dacă utilizați o tensiune de mai sus 15V la Vin, apoi conectați Vin și GND direct la sursa de alimentare și microcontrolerul la sol, conectarea la sursa de alimentare GND.
- Atunci când se lucrează cu mai multă putere pentru a seta radiator MOSFET.
- Utilizați numai dvuhkontaktye motoare de curent continuu fluxul de curent Acest toate vă mulțumesc pentru mozgovnimanie!