Aceste unități sunt utilizate în controlerul principal, prin care-viespe fected pornire reostat și comutator-set motoarelor de tracțiune cu un singur cos conexiunile la alta. Pe chs4 electrice ChS2 T., T. ChS2 chs4, CHS6 utilizat polipozitionale actuatori mi cotite arbori și piața internă-motorva gonnom material rulant - actuatoare sistem L. N. Reshetova.
Actuators cotiți au patru cilindri aranjate în carcasa 12 sau în formă de V (Fig. 175 a) sau o stea (Fig. 175, b). Deplasarea pistoanelor 3,6, 9 și 10 cilindri de 2, 5, 8 și 11 sunt transmise conectarea arborelui tije co-lenchatomu 4, care, printr-o transmisie prin curea cincea striuri rotește controlerul principal arbore cu came. Run-reductibil casă cu două solenoid dublu-TION supape fiecare dintre care supape sunt unite structural, inclusiv BB-off-și consecventă Tiley venelor GVH cu un electromagnet comun.
La supapele de poziție bobina zero, / și 7 nu sunt excitat, aerul comprimat este alimentat prin valvele de comutare-off în cilindrii 2 și 8; cilindrii 5 și 11 atmosfere MESAJ-schayutsya. Crankshaft 4 este în poziția /. Când excitație bobina-Denia ventil 7 co-cilindru 8 comunică cu atmosfera, în cilindrul 5 este alimentat cu aer comprimat. Arborele cotit 4 este rotit cu 90 ° ua, luând poziția //. Arborele în această poziție
fix contrapresiune pistonului 5. Într-un coș suplimentar valve de excitație a bobinei 1 cilindrul 2 comunică cu atmosfera și cilindrul // alimentat cu aer comprimat. Arborele cotit 4 este rotit din nou cu 90 °, supra-Nimai poziția /// și în care fik-siruetsya contrapresiune Qi piston 11. Atunci când cilindrii deschide valva de circuit ka-carcasă 7, cilindrul 5 va anunța în atmosferă și cilindrul 8 va merge aer comprimat. Crankshaft 4 se află în poziția IV, care va Fik-contrapresiune piston // compenseze cilindru. Cu supape de control suplimentare / poziția 7 și 4 se repetă arborele cotit, arborele cu came ne-trece de la o poziție la alta.
Unitatea de la arborele cotit este complexă în structura și are o masă mare și dimensiuni. Cu toate acestea, arborele cotit poate fi rotit în două direcții, adică. E. Poate inversa, care este la demnitate.
Considerabil mai simple în proiectarea sistemelor de rotație verso-drive am L. N. Reshetova. Acest dispozitiv de acționare constă dintr-o stea cu trei colțuri 2 (fig. 176 a), cei doi cilindri cu pistoane / și 5, pinion nennymi Cps-2 4. Steaua o veste Wang arborele 3, care este conectat printr-o roată la controler reostatică arborele cu came. Pe șina de 4 montate pe role 7 și 8. Profilul este protuberanțe asimetrice stea 2 mente privind cavități și mutat, astfel încât, atunci când una dintre rolele situate în cavitatea, celălalt nu este împotriva buza de sus, și ușor mai scăzute. Controlat de antrenare cu ajutorul supapelor 6 și 9, care cuprinde etapele.
Când alimentând bobina supapei de 9, aerul comprimat deplasează pistonul 1, împreună cu cremaliera 4 la poziția din dreapta. Dacă supapa de întrerupere a circuitului bobinei 9 și inițiază valve tip bobină
6 (fig. 176 b), aerul comprimat va împinge pistonul 5 și să-l și cu ea a șinei și pistonul 1 a fost plasat într-o poziție de re-stânga. Rola 7 mai aproape de linia de 2 stele, și apoi, rulare pe ea, stagnare-VIT-l să se rotească invers acelor de ceasornic. Împreună cu steaua se va roti shes-turn și, în consecință, controlerul reostatică arborele cu came. Arborele cu came stea și prin alimentare suplimentar valva tip bobină 6 (Fig. 176, b și c) să fie rotit până când rola
7 se reazemă în cavitatea 2 stele, Sirois-l FIC. Aceasta corespunde pentru a finaliza ho du tijă în interiorul cilindrului din poziția de capăt dreapta la stânga, rola 8 (a se vedea. Fig. 176 a) este stabilită ușor peste partea de sus a treia a acționat, pas Stea Dacă arborele cu came tinde să pornească, adică. E. aluneca prin poziția corespunzătoare, rola 7 apăsând pe stele arborele tubular și contracarează această oprire-camping numai într-o anumită poziție.
rotația ulterioară a arborelui cu came poate fi realizată prin mișcarea de translație-no-întoarcere a raftului în interiorul cilindrului, care este posibilă doar atunci când puterea increment bobina Prek supape 6 și bobina de excitație a supapei 9. Sub influența stelei rolei 8 și, în consecință, telno, iar arborele cu came se va roti -sya în aceeași direcție, atâta timp cât rola 8 nu se află în căzătoare bine între proeminențele două stele (Fig. 176, d și e). În cursul fiecărei șine longitudinale la o poziție la mișcarea de translație de retur core-Goma pistoanelor este transformată în mișcare de rotație a stelei, cu fiecare cursă a pistonului corespunde stelei de rotație „/ b circumferința (60 °).
Controlerul arborelui cu came conectat cu raportul de transmisie cu stea înainte de curent este selectat astfel încât la rotirea stelei 60 ° ax se rotește cu 20 °; aceasta corespunde, există o poziție a arborelui cu came. Arborele cu came la poziția următoare este stabilită numai în timpul inversă pro-partitiile în timpul stinghie, care solicită supapă-mo bobina Excite 6 și RA-lanț supapă zomknut mosorul 9. La următoarele putere-ghem se realizează printr-un ventil de comutare.
Servomotoarele LN Reshetova manetă supapă ne reklyuchateli (probleme per-O), iar tipurile de ciclul camei este infinit. Switch-camă primul tip este format din trei șaibe cu came montate pe arborele de antrenare, și trei contactoare cu came. Șaibe pooche-independente utilizatorul face clic pe cama de închidere contac-Tori supape bobine de circuit de putere, de ridicare, releu de accelerare și cronometru.
Sistemul de antrenare LN Reshetova pentru a converti o traducere pistoanele mișcare zheniya în mișcare de rotație a stelei-combinate într-o singură unitate cu sistemul de fixare a poziției, în care se elimină posibilitatea poziției depășire a defecțiunii servomotorului. În plus, în unitatea pentru a trece la poziția următoare fiecărei agenții utilizează cursa completă Xia, permițând volumul cilindrului poate fi considerabil, dar mai mică decât în unități cu fixare diate promo. Pentru a reduce pierderile de frecare în dispozitivul de acționare și a crescut-exactitatea are aranjament reciproc de piese individuale în ea la scară largă rulmenți-meneny. Steaua-meschena în carcasă turnată umplut cu lubrifiant care reduce pierderile prin frecare în unitate.
Caracteristicile acestei unități sunt sunt:
egalitate obligatorie între toate colțurile pozițiile arborilor cu came, inclusiv faptul că între acesta din urmă și poziția 1; unghiul dintre ele să fie de 360 ° / n, unde n - un număr întreg; în complex ne-a trece de la trecerea la una din zitsii alte utilizări ucrainiano pot fi van dublu unghi și, respectiv, două pistoane timpi;
la terminarea procesului de pornire la orice dispozitiv de acționare de lucru nu poate fi returnat poziția în poziția zero, decât prin rotirea acestuia înainte până când închiderea inactiv rotație completă a arborelui cu came 360 °. Această proprietate, dar toate unitățile care au de rotație într-o singură direcție.