Servodirectie, în cazul automobilelor, crește confortul de conducere în camioane fără ei și nu a făcut ca mașinile de control, fără astfel de echipamente este foarte dificil. Inițial, mașinile electrice utilizate tip hidraulic (GUR) în care majoritatea lucrărilor efectuate fluide sub presiune.
WTP a fost destul de răspândită și este încă folosit ca masina de pasageri, precum și echipamentul specializat. Dar acest tip de direcție asistată electric are un concurent, și destul de grave - (. MDPS abbr, EURU) de direcție electric.
Acest tip a câștigat deja destul de o largă popularitate și este setat pe modelele, multi constructori auto. Există o tendință ca anumite categorii de autovehicule înlocuiește pe deplin Gur EUR. Prin urmare, dispozitivul ar trebui să detalieze servodirectiei, caracteristici structurale, tipuri, pozitive și părți negative.
Obiectivul principal al euro este același cu cel al direcției - crearea unui efort suplimentar asupra mecanismului de direcție, pentru a facilita gestionarea auto. amplificator de lucru Mai mult decât atât, nu trebuie să afecteze „feedback-ul“ pe care conducătorul auto întotdeauna „simt“ drum.
Principalele părți componente. Principiul de funcționare al euro
În primul rând, ia în considerare principiul de funcționare al energiei electrice, ca toate speciile existente este identică. De asemenea, utilizat în construcția de aceleași componente, dar dispunerea lor pot fi diferite.
Astfel, energia electrică este de la:
- Dispozitivul de acționare;
- unitatea de control;
- Urmărirea senzori.
Aceste componente sunt prezente în toate tipurile Dae. De asemenea, unele specii pot utiliza suplimentar informații de la alți senzori - viteza vehiculului și rotații ale arborelui cotit.
mecanism de acționare
Dispozitivul de acționare exercită o forță, oferind astfel ajutor pentru controlul automat. Acesta constă dintr-o transmisie cu motor și de energie electrică. În ceea ce privește motorul, proiectarea asincronă utilizare EUR sau electric sincron. motor de tip non-contact, care asigură nod de înaltă fiabilitate.
MDPs utilizează mai multe tipuri de transmisii de putere (in functie de tipul) - vierme, pinion sau surub cu bile. De multe ori, dispozitivul de acționare de transmisie a puterii numit servo.
bloc de control
Unitatea de control „taxa“ operațiune de acționare. Că este nevoie de curent electric (parametrii strict definite) la motorul electric, oferind un comutator în funcționarea sa. Hrănirea impulsuri la dispozitivul de acționare, unitatea de comandă se concentrează pe citirile senzorilor utilizate în proiectarea euro.
Acești senzori - mai multe, fiecare colectează anumite informații și le transmite la unitatea de control. Principalele dintre ele este senzorul de cuplu (este numit senzor de forță), care determină modul în care forța de pe volan a pus un driver. De asemenea, utilizat în construcția senzorului unghiului direcției. Opțional, se poate utiliza, de asemenea, EUR informațiile privind viteza autovehiculului și viteza centralei electrice.
Senzorul de cuplu pe volan
Măsurarea forței asupra volanului este realizată datorită torsiune, este instalat într-un puț coloanei de direcție. Arborele, la rândul său, este format din două: intrarea și ieșirea, conectată printr-o bară de torsiune. Când Forțarea răsucit (cu atât mai multe forțe pentru a face, cu atât mai mare unghiul de răsucire) și arborii sunt deplasate în raport cu celălalt.
Acest unghi și „prinde“ senzorul, și apoi transmite informația la unitatea de control. Pe baza acestor date, blocul calculează impulsul pe care este necesar să se supună dispozitivul de acționare. Din acest senzor depinde de ce efort va fi compensat amplificator.
Este demn de remarcat faptul că bara de torsiune este conectat rigid la arborele coloanei de direcție și răsuciți-l poate doar la un anumit unghi, astfel încât chiar și în caz de eșec al controlului automat MDPS este menținută.
Senzor de unghi determină direcția în care conducătorul auto a început să se întoarcă roata, și datorită informațiilor de la el unitatea de control stabilește polaritatea curentului aplicată motorului. Adesea, unghiul de rotație și senzorii de cuplu sunt integrate într-o singură structură. Sunt amplasate atât pe coloana de direcție.
Dispozitiv EXEMPLU MDPS cu senzor de cuplu
Este demn de remarcat faptul că există, de asemenea, un senzor de feedback-ul montat pe motor, prin care unitatea de comandă controlează funcționarea dispozitivului de acționare.
Angajarea pentru alți senzori EUR - viteza și parametrii de funcționare a motorului, acesta permite reglarea amplificatorului pentru condiții specifice de trafic.
Cunoscând structura, este posibil să se înțeleagă principiul servodirectiei. Senzori de proiectare existente monitorizează în mod continuu poziția coloanei de direcție. Această rotație schimbă înregistrează și transmit informații către unitatea de comandă. Aceasta, la rândul său, calculează parametrii curentului electric și o furnizează la motor. Când porniți în munca de servo electrica. Motor exercită o forță asupra mecanismului de direcție. În general, totul este destul de simplu. Dar aici este important de menționat faptul că există moduri de ADE sale în diferite condiții, dar acestea sunt mai mici.
Tipurile și caracteristicile acestora
După cum sa menționat, în aparatul MDPS aplică aceleași elemente constitutive, dar cu un alt aranjament. Toate servodirecție electrică utilizate pot fi împărțite în:
- Încorporate în coloana de direcție;
- Montat pe mecanismul de direcție;
Caracteristica primului tip este că toate părțile componente sunt combinate într-o singură structură montată pe coloana de direcție. Acest mecanism folosește un angrenaj de antrenare cu melc care acționează pe axul coloanei de direcție (viermele conectat la rotorul motorului și uneltele cu care angrenează - pe arborele coloanei după torsiune). Acest tip de MDPS este cel mai ieftin și poate fi găsit în segmentul de buget mașini.
MDPS construit în coloana de direcție
În ceea ce privește amplificatoare, montate pe volan, proiectare atunci aceste tipuri de senzori lobate - montate pe coloana, unitatea de comandă este situată undeva în interior, iar motoreductor este situat pe mecanismul de direcție.
Mai mult decât atât, există mai multe tipuri de ADE cu acest aranjament:
- Cu melcat;
- Twin Arbore;
- șurub cu bile;
Cu angrenaj cu melc
Dacă luăm în considerare conceptul general al EUR montat pe coloana de direcție, și un amplificator separat, cu un angrenaj cu melc, între acestea diferența se reduce doar la cel al doilea exemplu de realizare a dispozitivului de acționare este situat în apropierea mecanismului de direcție, deși totul este folosit, de asemenea, un vierme cu o roată dințată (montat pe un ax coloana de direcție).
MDPS melcat
Twin Arbore MDPS
de tip Twin ax de la apariția de euro a fost destul de popular, dar acum este folosit mult mai puțin frecvent. Design-ul acestui tip de amplificator este foarte interesant: articularea „coloana-direcție“ este lăsat neschimbat (precum și într-o mașină fără rapel).
Twin arbore este alimentat de ADE ZF
Aceasta este, la capătul unui pinion montat pe ax coloană care are un angajament constant cu cremaliera. Dar, în mecanismul de direcție de pe cealaltă parte a carcasei este montat actuator constând dintr-un motor electric, pe arborele, care este, de asemenea, pinionul, de asemenea, interacționează cu rack. În acest scop, șina trebuie să se aplice un sector dințat suplimentar.
Schema de doi arbori ADE
Acesta funcționează un astfel de mecanism este foarte simplu: conducătorul auto, cât și în mașină, fără putere, prin intermediul pinionului deplasează rack. În același timp, unitatea de control include funcționarea motorului, care se datorează dintelui ajută la mutarea ei.
amplificator ballscrew
Ultimul tip - surub cu bile. Această forță este, de asemenea, DAE transmis cremaliera de direcție, nu arborii de coloană. Dar acest lucru se face prin intermediul piulita cu bile. Pentru transmiterea forței de folosit bile care se deplasează de-a lungul unui canal elicoidal realizat pe șină.
MDPS ballscrew cu curea de antrenare
Principiul de funcționare a acestui tip de servodirecție electrică este redus la acea forță generată motor electric este transmis la o piuliță montată pe șina (printr-o transmisie prin curea) sau direct când motorul electric este construit în rack de direcție. Ca rezultat, piulița începe să se rotească, în timp ce aceasta se datorează structurii carcasă nu poate fi deplasată în direcția longitudinală. Prin urmare, rotirea piuliței deplasează cremaliera în sine, și creează astfel un efort suplimentar asupra mecanismului de direcție.
Cu ballscrews și ADE încorporat motor electric
În fiecare dintre aceste tipuri, există anumite avantaje și dezavantaje care afectează prevalența lor în mașină. De exemplu, un dispozitiv montat pe coloana de direcție diferă ieftinătate, dar conținutul de informații de muncă este scăzut. În ceea ce pentru minge-șurubul de euro, este considerat cel mai bun din punct de vedere al informațiilor, dar este foarte dificil să se mențină și costisitoare.
Moduri de funcționare
Acum, în ceea ce privește modurile de operare. Faptul că este necesară crearea unui efort specific în diferite condiții de conducere. De asemenea, unele dintre modurile au ca scop îmbunătățirea confortului.
Modul principal de funcționare poate fi remarcat ADE:
- parcare;
- Traficul pe mare viteză;
- pilota;
- Întoarceți roțile în poziție centrală.
parcare auto diferă nevoie pentru a transforma roata la unghiuri mari, în timp ce viteza minimă, dacă nu în picioare încă. Prin urmare, efortul de pe volan la parcare - semnificative. Pentru a compensa euro a început să lucreze în condițiile de creare a efortului maxim.
Dar aproape nu este activat, sau pentru a crea un efort mic atunci când conduceți cu viteză mare pentru a oferi conținut informații bune, astfel încât conducătorul auto nu pierde sensul de drum, atunci când manevrarea EUR.
Este modul interesant de direcție. condițiile de trafic auto pot fi foarte diferite - drum cu o teșitură pe de o parte, impactul factorilor externi (vânturilor laterale, diferite de presiune în pneuri). Toate acestea conduc la faptul că mașina „ia“ la oricare dintre părți. modul de direcție oferă mișcare liniară a mașinii, ceea ce face ca euro este, fără nici o implicare din partea conducătorului auto.
Există, de asemenea, o întoarcere modul roată în poziția centrală, atunci când efortul redus la volan. Acest lucru se întâmplă la sfârșitul rândul său, atunci când conducătorul auto „eliberează roata“, unitatea de comandă prin intermediul senzorilor calculează cuplul necesar și revine roților în poziția centrală pe cheltuiala de energie electrică.
Modurile descrise sunt incluse în EUR în mod automat (datorită informațiilor de la senzori suplimentari). Dar această putere, de asemenea, permite șoferului să stabilească propriile lor moduri specifice - „Sport“, „Norma“, „Comfort“.
Diferența dintre modurile este redus la o modificare a răspunsului EUR la condițiile de conducere. De exemplu, în „Sport“ furnizat mai multe informații (conduce mai mult „grele“) modul, în timp ce „confort“ creează mai mult stres, oferind confortul de control auto. „Norma“ este, de asemenea, o poziție de mijloc, în care, la viteze mici de lucru la DAE maxim, și de înaltă - creează un efort minim.
Avantaje și dezavantaje
Ca și în cazul oricărui dispozitiv, de la servodirectiei are laturile sale pozitive și negative. Avantajele EUR sunt:
- Creșterea eficienței automobilelor. MDPS „nu ia„motopropulsor de putere, și intră în funcțiune numai atunci când direcție;
- Simplitatea designului și a conținutului de metal inferior;
- compactitatea;
- Nu este nevoie de întreținere;
- Liniște;
- Abilitatea de a seta modul de operare.
Datorită acestor avantaje de euro și pe scară largă. Dar partea negativă a amplificatorului unei roți de acest tip este, de asemenea, importantă. Dintre principalele dezavantaje în notele sale:
- Conținutul informațional inferior (comparativ cu GUR);
- Posibilitatea de perturbare a părții electronice, ceea ce duce la funcționarea defectuoasă;
- Toate componentele cu greu de întreținut, și costul de reparare a nodurilor care se pretează la ea - foarte mare;
- actuator de putere redusă, motiv pentru care nu există nicio posibilitate de a aplica EUR pe un număr de autoturisme (SUV-uri, camionete, camioane);
- Probabilitatea de deconectare în caz de supraîncălzire a motorului electric MDPS (se întâmplă atunci când conduceți în condiții dificile, când amplificatorul funcționează continuu).
În general, servodirecția electrică este un concurent demn pentru uzina de apă, și este folosit mai des, deși rareori va fi capabil să-l înlocuiască complet.