unitatea de control este proiectat pentru transformare Bani, semnale de însumare și de control câștig și oferind ajustările necesare în funcționarea pilotului automat.
Unitatea de comandă este montat pe dreapta-Zherkov acest lucru în carlingă.
Senzorii sunt proiectate pentru a compensatorii compensa semnalele unghiului de ruliu și tangaj post-Payuschie autopilot în intervenția unui control pilot al elicopterului.
Senzorii sunt instalate în cabina de marfă pe peretele-cadru ke № 1 (5H) stânga (Fig.5).
Senzorii Sami prezentat în Fig. senzor de smoală 6 (1- compensare;
2- compensator senzor de înclinare).
Unghiulară direcția senzorului de viteză va garanta în Vaeth care emite semnale pilot automat proporționale cu viteza unghiulară a elicopterului în jurul axei sale verticale (direcția).
senzor de viteză de tip rolă emite un semnal autorotate-element proporțional cu viteza unghiulară a elicopterului în jurul axei longitudinale (rolă).
Unghiulară ieșirile senzorilor de viteză pas signa-vatá proporțională cu viteza unghiulară a elicopterului în jurul axei transversale (smoală).
amplificatoare unitate concepute pentru amplificarea semnalului de curent alternativ, oferind motoare de rotație DW-0,5TA pilot automat în timpul funcționării în banca de re-negociere.
Sensori vitezei unghiulare și direcția unității rolei și amplificatoare sunt montate pe dreapta consol-ke în carlingă.
Gazon unghiular Senzorul de viteză instalat în radiootseke.
Indicator Zero-IN-4 oferă o indicație a dispozițiilor stocurilor de butelii mici unități de direcție pentru toate canalele atunci când se utilizează pilotul automat.
Indicatorul este amplasat în cabina de pilotaj pe podea, împreună cu controlul pilot automat.
Corector înălțime HF în autopilot 11 oferă sig-Nala abateri barometrice de altitudine de la valoarea de înălțime predeterminată. Corector SET lenjerie fuselaj radiootseke № între cadrele 20 și 21 din partea stângă (fig. 7).
Figura 7. Înălțimea Corector HF-11 radiootseke:
Conector 1; barometric furtunul de alimentare cu presiune la înălțimea de 2-corectorului; sârmă 3-minus; Corector 11 4-q-înălțime.
Corector valoarea de referință a vitezei aerului KZSP proiectat pentru a stabiliza viteza de zbor a elicopterului. Corector dial-cer electric emite un semnal proporțional cu viteza aerului schimbare TION a elicopterului, care acționează pe un elicopter canal pilot automat pas. Inclus pilot automat KZSP prin înălțimea canalului.
dial Corector instalat sub piloții HN podea pe un cadru de cabine suport în № 5H.
Bloca semnalul gata (FCG) este proiectat pentru a funcționa împreună cu KZSP vitezei corectorului și care emite semnalul gata + 27V, urs-serviceability sistem prezent îndeplinește armătură rector KZSP.
Unitate de FCG instalat la etajul carlingii la rama perete № 4H.
Butoanele 512 sunt folosite pentru a dezactiva toate pilot automat și puneți-l în modul de împerechere. Knoop cheie montat pe elicopter de control mâner.
Putere pilot automat DC osuschest-S elicopter de stocare prin intermediul întrerupătoarelor de rețea de autobuz AZSGK-10 "Autopilot - Total" și "electrofuziune Trimmer" și AZSGK-2 "Autopilot - Ambreiaj" situat pe piloți ELECTROPULT. Putere trehfaz NYM alternativ de tensiune de curent de la convertor 36B este realizată PT-500TS. Protecția siguranțe fuzibile curentului AC efectuate SP-5, timp-deplasări pe dreapta placa generatorului de distribuție.
Verificarea AP-34B pilot automat.
1. Verificați funcționarea pilotului automat AP-34B, pentru care:
- atunci când este conectat la sursa de întreruptoarelor aerodrom-dc includ: 1 (Figura 8) „CRC-9“, 2' de ghidare placi. elice cu pas "3" Trimmer electrofuziune "4" autopilot-Shared "5" Autopilot ambreiaj", 7" CS-MO "și 8" Air-horiz „(stânga) .;
- rândul său, principalul emițător PT-5OOTS setarea comutator 9 „Conversie.
36B „în descompunere,“ de bază „.;
- rotiți comutatorul 6 pe stânga orizont artificial, prin apăsarea butonului de detentei sale; „Aviagoriz.“
- activare 10 sistem "CS-MO" ESP, iar comutatorul 12 "CS-PG -. Aviagoriz" detentei electric setat la "KS-MH". Când o temperatură negativă permite disjunctor 11 „încălzire COP-3“.
Notă. Autopilot începe de lucru și nici nu-Mally după 2-3 minute după pornire.
- pentru a crea de la sol în gidrotelezhki Hydrosila-tem de presiune elicopter în domeniul de 45 ± 3 8 ± do65 kgf / cm2;
- Setare comutator 13 moduri de operare pe sistemul de control de la distanță ESP în a pune „HPC“ și comutator 14 „LC“ punct stabilit, apăsați cursul dreapta. Scala 20 „Direcție“ buton de pe pilot automat de control ar trebui să se rotească în sens orar.
Se repetă testul în direcția opusă, apoi se trece 13 moduri de ESP am pus în poziția de „CPC“ sau „MK“, în supra-dependența de modul în care va rula sistemul cursului de schimb în zbor (în acest ultim caz, non-necesitatea ulterioară faceți clic pe "Soglasova-set" sistem ESP);
- respingerea elicopter de control stick-chei-în dreapta, și apoi a plecat. La interval de pilot automat de control de la distanță 22 „Roll“ la momentul butonul de control deviere trebuie să se rotească în amonte, respectiv, și apoi în sens orar.
- pentru a respinge mânerul departe de tine si apoi eu. Gama de control Napulte 24 „Pitch“ la mânerul deviație trebuie să se rotească în amonte, respectiv, și apoi în sens orar;
- apăsați butonul de pe butonul de comandă de la distanță a lămpii 16 „este On. Direcția“, 17" On. Roll-Pitch“, 18" On. Înălțimea „trebuie să se aprindă Corespunzător vuyuschie-lampă“ On“.;
- apăsați butonul 31, „Off. AP „de pe stânga de control elicopter Creek-kyo. Butonul luminos 16, 17 și 18 „On.“ trebuie să se stingă.
Se repetă încercarea prin efectuarea de pe butonul de auto-pilot de pe stick-ul de control din dreapta;
- apăsați butonul de pe lampa de control de la distanță 18 „On. Inaltime. " Această lampă buton trebuie să se aprindă. Apăsarea butonului 32 „ambreiaj“ pe mânerul din stânga „Pas-gaz“ lampă butonul 18 „este On. Înălțimea „trebuie să se stingă. Se repetă încercarea prin efectuarea de pe Kana La înălțimi butonului „ambreiaj“ pe mânerul din dreapta al „Pas-gaz“;
- instala controler de picior poziția l-maturat. Eliminați o notă de pedale. Apăsați butonul de pe lampa de control de la distanță 16 „On. La bord. " Acest buton lampa ar trebui să se bronzeze Xia, iar săgeata scalei 27, „direcția“ pe torusului-IN-Indica 4 în poziția de mijloc (up-îmbarcă deviere în ambele direcții prin valoarea grosimii săgeții);
- rândul său buton 21 pe shka lu „Direction“ panoul de control 20 în sensul acelor de ceasornic cu trei diviziune (care corespunde nealinierea 3 °). Scala indicatorul 27 pe display IN-la-4 trebuie să se abată la dreapta.
Figura 8. Pentru a verifica performanța de pilot automat AP-34B:
1- întrerupător de circuit convertoare PT-500TS; 2 - tomate rotor protecție Av circuit index pas; 3 - protecția rețelei auto-mat de electro; 4.5 - rețea de pilot automat de protecție vina; 6 - comutator la stânga orizont artificial; 7 - AV-rețea de tomate sistem de schimb de securitate; 8 - întreruptor se whith orizont artificial din stânga; 9 - comutatorul PT-500TS convertoare; 10 - comutatorul sistemului de curs; sistem de încălzire de schimb de rețea breaker - //; 12 - comutator detenta electrice; 13 - comutatorul modurilor de operare ale sistemului ESP; 14 - comuta punctul de setare al cursului; 15 - Buton „direcția Otkl.- de pe telecomanda pilot automat; 16 Buton-lampă "Direcție Vkl.-"; 17 - Butonul-lămpii „. "Roll - Pitch"; 18 Buton-lampă "Vkl.- înălțime"; 19 - butonul "Off - înălțime"; 20 - scala "direcție"; 21 - scara de control buton "Direcție" - 22 - gama de "banca"; 23 - buton de control la scară "banca"; 24 - Scara "gazh Tan"; 25 - buton de control la scară "pas"; 26 - comutator "Control"; 27 - Scale "Direction" de la zero, indica-tor; 28 - Scale "banca" de la indicatorul de zero; 29 - Scale "pas" de pe indicatorul de zero; 30 - Scale "înălțime" la indicator de zero; 31 - butonul de pe mânerul de pe elicopter de control al pilotului automat; 32 - Butonul „ambreiaj“ pe mânerul „Pas - Gaz“;
Rotiți butonul de apelare 21 20 „direcția“ sensul acelor de ceasornic, până la începutul pedale deplasări-TION. Pedalele trebuie să fie mutat la bord „pedala din dreapta înainte“ (unghi rassogla-popping ar trebui să fie nu mai mult de 15 °);
- pune picioarele pe pedale. Scala indicatorul 27 de pe ecran IN-4 trebuie să fie stabilită în poziția de mijloc, și „destinație“ la scară 20 în panoul de control - aproximativ reveni la poziția sa inițială.
Se repetă testul, respingând o scară de 20 „Sfera-Lenie“ de pe telecomandă anti-sensul acelor de ceasornic. Săgeata de pe ecran 27 în-4 ar trebui să devieze spre stânga, iar pedala - să se deplaseze în on-board „stânga Pedala înainte“;
- apăsați butonul de pe telecomandă 15 „direcția Otkl.-.“ Lampa butonul 16 „direcția Vkl.-„trebuie să se stingă;
- apăsați butonul de pe lampa de control de la distanță 17 „On. Roll-Pitch. " Această cheie pe a lămpilor trebuie să-foc, iar săgeata 28 „C“ 29 și „T“ de pe torusului-indica IN-4 trebuie să fie în poziția de mijloc (deviația în ambele direcții este permisă nu mai mult decât grosimea de săgeată).
Respingeți butonul de control elicopter la dreapta și pe cont propriu. Indicatorul IN-4 săgeată 28 "C" dol-zhna deviat în direcția acelor de ceasornic, iar săgeata 29, "T" - în jos.
Apăsați butonul de pe mânerul de control 31 „Off. AP“. Buton-lampă 17 „On. Roll-Pitch „ar trebui să fie stins, iar săgeata 28,“ R „și 29“ T „IN-4, trebuie stabilită indicatorul în poziția de mijloc;
- apăsați butonul de pe lampa de control de la distanță 17 „On. Roll-Pitch. " Acest buton este un must-lampă să ardă, și săgețile 28, „K“ și 29 „T“ ar trebui să fie locat-ditsya în poziția de mijloc.
Respingeți stick-ul de control spre stânga și peste. Indicatorul IN-4 săgeată diferența trebuie să-nitsya contra-sensul acelor de ceasornic, iar săgeata 29 mai, „T“ - în sus.
Apăsați butonul de pe mânerul de control 31 „Off. AP“. Buton-lampă 17 „On. Roll-Pitch „trebuie să-să iasă, iar săgeata“ K „și“ T „- Instalați poziția de mijloc;
- rotiți mânerele 23 și 25 la „banca“ a scalei 22 și telecomanda 24 „Pitch“ în sens orar în trei diviziune (care corespunde acordului de 3 grade). Arrow 28 „K“ de pe indicatorul 4 este deviat în direcția acelor de ceasornic, iar săgeata 29 mai, „T“ - în jos.
Se repetă testul de cotitură scara 22 „Roll“ și 24 „pas“ contra-sensul acelor de ceasornic pentru a-ki. Arrow „K“ trebuie să se deplaseze în sens antiorar, iar săgeata „T“ - în sus;
- mâner „Pas-gaz“ pentru a pune într-o medie crestate.
Apăsați butonul de control de la distanță, „inaltimea Vkl.-“ lampa 18. Acest buton lampa trebuie, indicatorul trebuie să fie de-arde, iar săgeata 30, „B“ IN-4 în poziția de mijloc (deviere porneste intr grosimea de săgeată).
Apăsați butonul de pe telecomandă comutator 26 „Con-Troll“ în sus. Arrow 30 "B" IN-4, indicatorul ar trebui să se abată în sus.
Apăsați butonul de pe telecomandă 19 „Off. Inaltime. " Buton-lampă 18 „On. Înălțimea „ar trebui să se stingă, iar săgeata 30,“ B „IN-4, indicatorul ar trebui să se stabilizeze la poziția de mijloc.
Se repetă testul, deflector comutatorul 26 „Comte-rol“ de pe telecomandă în jos. Săgeata „B“ pe indicatorul IN-4 este deviată în jos;
- opriți butonul pilot automat 31 din partea stângă sau butonul de comandă din dreapta. Turn Off Toate Off-ente și întrerupătoare de circuit. Dezactivați SOURCE nick-aprovizionare. 1
Funcția 2. Verificați USHV-1 a indicelui pas, pentru care:
- La conectarea la sursa de curent continuu de aerodrom-rândul său întrerupător de circuit „placi de ghidare. elice cu pas „;
- Set buton "Step-gaz", în pozițiile extreme și să verifice citirile USHV-1 pointer să fie, respectiv, 1 ° și 14 ° ± 30“.
instrument de mișcare a cursorului trebuie topita NYM, fluctuații în valoarea de cel mult 4 ° permis.