Ne extindem studiile noastre pe quadrocopter 🙂
Să ne uităm la componentele principale ale quadrocopter:
- Frame - baza întregii structuri, care conectează toate celelalte părți. Ar trebui să fie puternic și, în același timp ușor.
- Motors, care asigură forța necesară pentru quadrocopter de ridicare în aer.
- Viteza fiecărui motor sunt controlate de controlere separate,
- Elice (rotoare)
- Surse de alimentare - baterii sau acumulatori
- senzori de accelerație / înclinare
- Microcontroler - masina de creier
- Dispozitive de control de la distanță
- echipament opțional
Cadrul (cunoscut și ca un păianjen)
Cadrul este conceput pentru a conecta toate componentele în proiectarea unul. Cadrul trebuie sa fie suficient de rigid și în același timp, au capacitatea de a stinge vibrația rotoarelor.
Frame quadrocopter. în mod normal, este alcătuită din două sau trei părți. Ei nu trebuie neapărat să constea din același material.
- Placa centrală pe care sunt montate componente electronice
- Încrucișările 4 grinzi simetrice, care sunt atașate la placa centrală
- Patru nacelelor care dețin motorul la încheierea grinzilor transversale.
Nota traducătorului: Expresia „două sau trei părți,“ probabil, înseamnă că, în scopul de a facilita construcția, placa centrală pentru plasarea de electronice, uneori, nu sunt disponibile.
Următoarele materiale sunt potrivite pentru cadru:
- carbon
- Aluminiu și aliajele sale
- Lemn, de exemplu, placaj sau MDF
Cel mai preferat să se utilizeze un carbon de - rigiditatea și proprietățile de absorbție a vibrațiilor, cu toate acestea, iar prețul de multe ori face inaccesibile pentru industria aeronautică entuziast ordinară :).
Populare pentru a crea diferite tipuri de quadrocopter sunt profile de aluminiu tubulare (cea mai mare parte - în formă de U). Acest lucru se datorează greutatea lor relativ scăzută, rigiditate și preț rezonabil. În același timp, în comparație cu fibra de carbon (CFRP). aluminiu absoarbe mai puține vibrații care pot duce la denaturarea citirile senzorilor. Fotografia este o astfel de cruce este prezentată în titlul articolului.
Placi pe baza de lemn, cum ar fi MDF - bord sau placaj sunt, de asemenea, folosite cu succes pentru a crea caracteristici de absorbție a vibrațiilor acceptabile quadrocopter datorate. Cu toate acestea, astfel de materiale nu posedă rezistență ridicată și pot fi ușor deteriorate în caz de dezastru. În ciuda faptului că materialul plăcii centru nu joacă la fel de important un rol ca material pentru grinzile transversale, de multe ori folosite pentru placaj de fabricație ca material ușor și ușor de prelucrat, care absoarbe vibrațiile.
Pentru a indica lungimea fiecăruia dintre șipci transversale termenul „mezhdvigatelnoe distanță“ uneori quadrocopter este utilizat, adică distanța dintre arborii opuse ale rotoarelor.
motoare fără perii
cu motor fără perii interior
O mică introducere în teoria motoarelor electrice. Motoarele brushless sunt motoare de curent continuu și schema clasică este utilizat cu bobina de sârmă și magneți pentru a roti arborele de antrenare. Beskollektronyh Motoarele elicoidale sunt dispuse pe partea interioară a carcasei motorului și, în consecință, construcția lor fără perii pentru transmiterea curentului electric la bobinele aranjate pe arbore.
Magneții în motoare fără perii sunt situate în cilindru, montat pe arborele motorului. Astfel, firele de alimentare cu energie sunt conectate direct la spirele bobinei care elimină utilizarea periilor.
Proiectare și funcție. Notă locația magneților.
Avantajul motoarelor fără perii este o viteză mult mai mare. minime și moduri de consum, care sunt comparabile cu schema clasică a motoarelor. În plus, în motoare fără perii nici o pierdere de putere din cauza frecării și perie scanteile colectoare de curent, ceea ce le face mai eficiente energetic.
Motoarele brushless existente diferă în principal în mărime și un consum relativ redus de energie. La selectarea unui motor pentru kvadrokoptrea, trebuie să ia în considerare greutatea și dimensiunile motoarelor, caracteristicile rotoarelor precum și conformitatea acestora cu consumul relativ al motoarelor, care este descrisă de termenul «kV Evaluare».
IMPORTANT! Nu uitați că pentru kvadrokoptrea nevoie de două perechi de motoare cu direcții opuse de rotație.
Elice (rotoare)
Desigur, imaginile quadrocopter nu ați observat, că toate cele patru șuruburi lor nu sunt identice. Dacă te uiți atent, veți observa că rotoarele de față și spate au cotul drept, în timp ce pe un braț perpendicular al rotoarelor transversale îndoite invers.
elice pentru quadrocopter fabricate industrial fabricate în diferite diametre și cu diferite grade de îndoire (engl. - Pitch, mai - smoală șurub). Selectarea elicei depinde de domeniul de aplicare al fasciculului purtător transversală și determină alegerea motoarelor. Mai jos sunt câteva dimensiuni de rotoare in functie de dimensiunile quadrocopter.
Carrier pereche de elice cu pas dreapta sau la stânga
- EPP1045 10 diametru și 4,5 smoală - cel mai popular, folosite pentru proiecte mijlocii.
- APC 1047 10 diametru și 4,7 smoală - foarte asemănătoare cu numărul versiunii 1
- 8 EPP0845 diametru și 4,5 smoală este utilizat în general în quadrocopter mici
- EPP1245 12 diametru și 4,5 smoală - pentru vehiculele de mari dimensiuni, care necesită împingere semnificativă
- EPP0938 9 diametru și 3,8 smoală pentru quadrocopter mici
- Diametrul mai mare și pasului elicei determină o mai mare tracțiune și capacitatea de a ridica o greutate mai mare. În același timp, pentru rotația șurubului nevoie de mai multă putere a motorului.
- Atunci când se utilizează motoare vysokoborotistyh vă puteți permite să utilizați șuruburi cu diametru mai mic. Cu toate acestea, în cazul reducerii ratei de rotații, rotoare de împingere poate să nu fie suficient pentru a ține dispozitivul și sarcina în aer și chiar aterizarea lor relativ moale.
raportul smoală, diametrul și viteza de rotație a elicei
Diametrul șuruburilor determină zona. în timp ce elice cu pas - zona lui eficientă. care creează pofte. Astfel, pentru diametre egale, elicea cu un pas mare va oferi o mai mare de tracțiune și o mare capacitate la un cost mare putere.
Creșterea vitezei de rotație a elicei va crește viteza și manevrabilitatea aeronavei, cu toate acestea, să impună restricții privind sarcina utilă, indiferent de costul de putere de ridicare. În același timp, forța de împingere (și astfel cheltuite pe rotație a capacității de șurub) crește odată cu creșterea în zona efectivă a elicei. Aceasta înseamnă că un diametru mai mare sau pasul elicei va crea o mai mare de tracțiune la aceeași viteză de rotație și ridica o sarcină utilă mare.
- Cum de a face propriile dvs. mâini quadrocopter - 1
- Cum de a face propriile dvs. mâini quadrocopter - 3
- Cum de a face propriile dvs. mâini quadrocopter - 4
- Cum de a face propriile dvs. mâini quadrocopter - 5