Sub cursul buna a masinii are menirea de capacitatea sa de a absorbi șocurile, impacturi și vibrații care apar atunci când se deplasează. Calitate plimbare Smooth este o performanță importantă care influențează bunăstarea (pasagerii), siguranța de mărfuri transportate, siguranța traficului și durabilitate a mașinii. Smooth progresul depinde de natura și amploarea forțelor perturbatori care cauzează fluctuații, aspectul general al mașinii și caracteristicile sale individuale de design, în principal, pe sistemul de suspensie, precum și abilitatea de a conduce.
Forța centrifugă poate apărea sub acțiunea unor cauze interne și externe. Motivele interne sunt părți dezechilibrate și inegale de rotație a acestora. Dintre factorii externi sunt cele mai importante căi de nereguli. Sub influența cauzelor interne sunt în principal vibrații de înaltă frecvență - vibrații care au un impact asupra pasagerilor nu este atât de mult. Prin urmare, confortul la rulare este considerat din punct de vedere al impactului de stare brută.
Efectul oscilații și vibrațiilor asupra omului
Atunci când vehiculul este în mișcare corpul său suferă oscilații și vibrații pe care corpul uman se mișcă în mod diferit. Oscilații cu o frecvență redusă (900 ... 1100 conta / min) perceput de către persoana ca cicluri sau variațiile poziției de încărcare separate. Fluctuațiile în frecvențele înalte sunt văzute împreună și sunt numite vibrații. Frecvența de oscilație a corpului pe izvoarele sale este cuprinsă în intervalul 80 - 150 c / min, axa de frecvență a vibrațiilor între arcurile și sol (anvelopa) este de 360 ... 900 osc / min. vibromotor, transmisie si corpul are loc la 1000 ... 4200 numărul / min.
Corpul uman primeste vibratii sau sunete, prin existența lor, fie direct ca vozdeychtviya putere. În autoturism, izolate de efectele directe ale puterii tampoane de vibrații. Numai pe picioare de podea pot percepe aceste vibrații, efecte de putere, care elimină aproape complet utilizarea rogojini elastice pe podea. Cel mai mare impact asupra organismului uman au mișcări ale corpului. Procesul oscilant se caracterizează prin frecvență, amplitudine, vitezele de oscilație, accelerații și modificări viteze uskoreniyay.
Pentru a îmbunătăți confortul mașinii ar trebui să fie posibilă pentru a reduce amplitudinea oscilațiilor. Atunci când vibrațiile mai mici amplitudinilor de 35 ... 40 mm, capacitatea de suspendare a capului corpului uman elimină vibrațiile. vibratii mare amplitudine cauza capului, ceea ce duce la senzații neplăcute și oboseala rapidă.
Frecvența de oscilație este mai semnificativ afecteaza corpul uman. Pentru a determina frecvența la care oamenii obișnuiți, puteți conta numărul de oscilații experimentate de ei, atunci când mersul pe jos.
După ce a făcut un pas în medie umană de 0,75 m, obținem:
Viteza de pietoni în km / h
În cazul în care. de exemplu, valorile de accelerație ajunge la 3 ... 5 m / s 2. Această finețe este recunoscut ca fiind bun, cu condiția ca numărul de impulsuri corespunzătoare nu mai mult de 1 ... 2 kilometri. În cazul în care prezența același număr ca și labagii maxime de accelerație va fi de 10 ... 12, netezimea de deplasare a vehiculului, în acest fel, poate fi considerată ca fiind mediocră.
Dinamica mașini cu legături elastice
Odată cu dezvoltarea de tehnologii mai multe ori apare o situație în care utilizarea unui model dinamic simplu, cu link-uri hard este nesustenabilă și trebuie să recurgă la modele mai complexe, care să ia în considerare elasticitatea de link-uri. O astfel de modelare de calcul legate de intensificarea proceselor tehnologice și viteze tot mai mare de mașini de lucru, ceea ce duce la o creștere a nivelului parametrilor de fenomene oscilatorii. Contabilizarea proprietățile elastice ale link-urile utilizate în mașinile, aceasta ne permite să rezolve o nouă clasă de probleme dinamice.
În condiții moderne, dobândesc, de asemenea, o mai mare rol probleme de mediu care însoțesc echipamentul, soluția care ar trebui să garanteze protecția persoanelor (marfă) ale fenomenelor de vibrație și vibrație.
În cele din urmă mașini folosind elemente elastice într-un mod rațional reușește să genereze procese oscilatorii cauzate de condițiile de mașini externe de conducere pe drumuri profil complex.
Atunci când se iau în considerare elasticitatea legăturilor necesare pentru a lua în considerare toate tipurile de vibrații mecanice, și anume cu vibrațiile libere generate datorită condițiilor inițiale (deformarea inițială din poziția de echilibru); vibrații forțate sub acțiunea forțelor de conducere dependent de timp variabil; oscilațiile parametrice asociate cu modificări în timp a caracteristicilor inerțiale și elastice; oscilații care reprezintă procesul de oscilație constantă, o sursă de energie non-oscilatorie sprijinite.
Caracteristici elemente elastice și aducându-le
O caracteristică importantă a oricărui element elastic la rigiditate deformație longitudinală este coeficientul C = | ¶F / ¶x |, unde F - forță de revenire, x = deformare. Când deformații torsionale C = | ¶M / ¶j |, unde M - momentul de redresare, și j este deformarea unghiulară. În primul caz, raportul de rigiditate are dimensiunea N / m. iar în al doilea - H # 8729; m. Inversa f = C -1 numit coeficientul de maleabilitate.
În plus față de aceste cauze defalcare a caracteristicii liniare a forței de readucere se poate datora utilizării elementelor elastice neliniare special selectate - arcuri conice sunt cuplaje neliniare, pentru conectarea sau deconectarea oricărui element al lanțului cinematic, prezența lacunelor în perechile cinematice, instalația se oprește, zăvoare și altele factori.
De multe ori, cu toate acestea, factorii neliniare în echilibrul general rigiditate sunt lipsite de importanță. Mai mult decât atât, în investigarea fluctuațiilor mici care apar în vecinătatea unor sistem X0 stare de echilibru. caracteristică elastică neliniară poate fi liniarizată. Într-adevăr, fie X = X0 + # 8710; X, în cazul în care - # 8710; X corespunde mici oscilații aproximativ X0 poziție (figura a). Apoi, extinderea funcția F (x0 + # 8710; x) într-o serie Taylor, avem