M. L. Novikovym a fost oferit un nou punct de tseplenie, # 946; în care profilurile dinților roților din față-SRI delimitat secțiune transversală de-a lungul arcelor de cerc (Fig. 10.7). Tooth de viteze este convexă, iar roțile dințate - concave, care crește raza lor de curbură redusă, crescând semnificativ transmisia puterii de contact clorhidric.
In Novikov cuplare de contact dinte apare în punctul respectiv și dinții numai atunci când secțiunile de trecere prin acest punct și continuitatea transmisiei de acționare a fost asigurată asigură, forma elicoidală a dinților.
transmisie Novikova angrenaj format din două angrenaje elicoidale cilindrice sau angrenaje conice cu dinți elicea-Vym și servesc pentru a transmite un cuplu între arborii cu paralele TION sau se intersectează axele. Novikova caracteristică angajament constă în faptul că, în acest contact linia zatsepleniipervonachalny) se înlocuiește cu un punct, se transformă în sarcină în contact microsecunde potrivesc. dinți profil simplu a fost asigurată asigură, astfel de profiluri de contact sunt delimitate de cerc cu arc suprafață sau aproape de curba. De obicei, profilul de viteze dinte devine profil convex și concav dinților roților sau invers (Fig. 3.58, b), dar poate fi transmiterea și cu o roată de profil și dinții pinion, prezentat în Fig. 3.58 în. Acest design dinte mărește capacitatea de încărcare de transport a transmisiei în comparație cu mecanismul involută.
pinioanele:
Avantaje și dezavantaje ale transmisiei de dantură Novikova. SEZONUL-kai capacitate de transport este principalul avantaj al uneltelor cu Novikov angrenajele. Când duritatea suprafețelor de lucru la HB 350 poate primi o capacitate de încărcare de aproximativ 2,5 ori sarcina admisă pentru roțile dințate cilindrice evolventă de aceleași dimensiuni supra-baze realizate din aceleași materiale cu același tratament termic (compararea încărcăturilor permise produse atunci când coeffi- încărcare ente K = 1).
Datorită o mai mare capacitate de transmisie de încărcare cu angrenare Novikova mai compacte dimensiuni, de aproape 2 ori mai mici comparativ cu roți dințate cu angrenare evolventă, pentru aceeași putere pe-redavaemoy.
Transmisie angrenaj Novikova permite viteze mai mari raport, precum și din cauza de a organiza un film de ulei între co-touch dinții scade uzura dinților crește eficiența transmisiei.
Pierderea prin frecare în angrenare Novikova de aproximativ 2 ori mai mică decât pierderea în discretizare evolventă. Zgomotul în timpul muncii lor, atunci bine de mai jos.
• sensibilitate mare (decât angrenaj developat) la o distanță interaxiala schimbare neniyu;
• cu o creștere a sarcinii de angajament crește componenta schaya-axial, care, la rândul său complică proiectarea aranjamentelor rulment aplicate;
• dacă deteriorarea de contact (de exemplu, în cazul cilindrilor oblic și măsurabilă distanța neniya-centru), întreaga încărcătură care acționează asupra dinților, se pot concentra pe o mică porțiune din lungimea dinților, în re-rezultatul care dinții pot fi supraîncărcat sever;
• necesitatea de a avea două freze speciale pentru tăierea dinților (pentru roțile dințate și roți).
roți dințate planetare. Design. Aplicație.
Chemat mecanism planetar format din roțile dințate, în care cel puțin una dintre axa geometrică a roților mobile.
angrenajului planetar simplu (. Figura 1 a) cuprinde: za - roată centrală cu dinți externi și interni, zg - sateliți cu dinți exteriori, care angrenează simultan cu za și zb. unde z - numărul de dinți ai roților, nw - numărul de sateliți, acolo nw = 3, h - transportatorul, pe care axa de sateliți (în cazul în care purtătorul este conectat la arborele de viteză redusă).
Principiul funcționării mecanismului de rulare planetar: ZB roata fixă (# 969; b = 0), rotirea roții z (# 969; a) zg determină rotirea satelitului în jurul propriei sale axe la o viteză # 969; g. Rolling satelitului pe mișcările ZB ax și se rotește purtătorul la o rată # 969; h. Satelitul se rotește în raport cu suportul de la o rată de # 969; = # 969; g - # 969; h și, împreună cu purtătorul (mișcare de translație). Mișcările lui seamănă cu mișcarea planetelor, așa numita transmisie planetară.
Funcționarea de bază a mecanismului planetar numesc astfel încât să accepte momentele externe. Orice element de bază al mecanismul planetar poate fi oprit.
Numita transmisie diferențială, în care toate elementele principale ale mobile. Astfel, este posibil să se rezume mișcarea celor două unități de la una sau descompune mișcarea o legătură cu celelalte două.
și - diagrama structurală; b - schema cinematică a transmisiei;
c, d - angrenaj diferențial (însumarea și descompune
• Dimensiuni mai mici și greutate, deoarece cuplul transmis de mai multe fire (sateliți).
• Puteți obține rapoarte de transmisie mare pentru un număr mic de roți în unele scheme.
Trebuie amintit că, odată cu creșterea raportului de transmisie într-o scădere a eficienței de transmisie.
• de fabricație de înaltă precizie.
• Un număr mare de rulmenți,
• Un tăietor pentru tăierea angrenaje cu dantură interioară (schimbarea setărilor ram când reșlefuirea).
Domeniu de aplicare. mecanisme planetare sunt folosite în cazurile în care greutatea este parametrul determinant. Foarte des acestea pot fi găsite în construcția de aeronave și alte echipamente de transport, robotică și instrument de mașină. Transformarea unelte planetare în design modern îmbunătățește caracteristicile lor tehnice și proprietățile estetice.
În dispozitivele moderne pot fi folosite mai multe cascade de unelte planetare pentru a obține o gamă largă de rapoarte de transmisie. Pe această lucrare principiu, multe transmisii automate. În timpul al doilea război mondial, de exemplu, a dezvoltat un design special de viteze planetare, care a fost folosit pentru a conduce vehicule radar mici. Coroana dințată este realizat din două părți, fiecare într-o grosime de jumătate din grosimea celorlalte componente. Una dintre cele două jumătăți a fost înregistrată încă și a avut pe un dinte este mai mic decât al doilea. În acest aranjament, o revoluție completă a angrenajelor planetare și numărul de rotații ale roții dințate solare, inelul mobil rotit cu un singur dinte. Astfel sa obținut un raport foarte ridicat de viteze cu dimensiuni mici.
Astfel, putem concluziona că angrenajele planetare sunt utilizate în diferite ramuri ale ingineriei. Acest lucru se datorează faptului că greutatea și dimensiunile roții dințate planetare este mult mai mică decât masa și dimensiunile de cutii de viteze cu axe fixe.
39. Wave peredachi.Volnovaya roți dințate - un mecanism prin care se transmite mișcarea între legăturile de mișcare deformare val legăturii flexibile. Angrenajul de unda (CDW) cuprinde z1 - flexspline cu dantură extern format ca un cilindru cu pereți subțiri, conectat la arborele de viteză redusă; z2 - roată rigidă cu dantură interioară, cuplat cu carcasa; h - masina de val, constând dintr-un lagăr flexibil este presată pe camă ovală (figura 3, precum și.) sau a celor două role mari (discuri) dispuse pe arborele excentric (vezi figura 7b.). valuri Generator peste o mare axa Y face mai multe deschideri de flexspline o cantitate 2W0, iar axa secundară X - mai puțin. În timpul deformării în timpul dinților flexspline pe ansamblul generatorului mare angajeze partea activă completă a adâncimii HD dinte. Prin deplasarea dinții axa secundară (W) la centru și să nu se angajeze. Intre aceste porțiuni flexspline dinți sunt scufundate în cavitățile greu la diferite adâncimi (Fig. 3b). Necesară mișcarea maximă radială W0 egală pe jumătate cicloidă diametru: W = 0,5 # 8729; (d2 - d1) = 0.5 # 8729; m # 8729; (z2 - z1). Când diferența numărului de dinți z2 - z1 = 2 valoarea maximă de deformare radială W0 = m. La tăierea roata de offset valoarea deformare radială este la deformare 0.94m≤ W0≤1.1m .target - pentru a obține un număr mare de dinți care angrenează simultan și de a spori capacitatea de transfer de sarcină. Pentru a asigura cuplarea multipair selectate formă specifică camă deformare radială magnitudine și Geometria profilului dintelui.
Principiul de funcționare al CDWs poate fi explicat prin exemplul puterii de interacțiune link-ul. După asamblare, rezultante forțele de deformare vectorului de transfer fh care acționează asupra mai flexspline axa generatorului de undă. Când generatorul de undă este rotit în sens orar cu un unghi infinitezimal # 916; vectorul forță rezultantă se rotește în aceeași direcție, în creștere în valoare absolută (). dinți Flexspline, se deplasează în direcția radială cu suma # 916; W, zdrobi dinții roată tare cu forța Fn normale la profilul său. Această forță este descompus în circumferențială și radial ft2 FR2. Pe sistemul flexspline dintelui funcționează aceeași putere, dar în direcția opusă. Dacă roata fixată rigid, sub acțiunea forțelor FT1 rotorului flexibil se rotește în direcția opusă rotației generatorului. Dacă flexspline este fixat de jos, sub acțiunea forțelor ft2 roții rigide se rotește în direcția de rotație a generatorului de undă.
Fig. 2. Unelte Wave: a - schema de construcție; b - procesul de deformare a mecanismului cu inel flexibil; in - dinti în mișcare.
• greutate și dimensiuni reduse.
• precizie cinematică mai mare.
• reacție redusă.
• O capacitate mare de amortizare, putin zgomot.
• permite rapoarte de transmisie mari într-o singură etapă.
• unități de angajament mici (0,15 ... 0,2 mm).
• Complexitatea fabricării roților cu pereți subțiri flexibile (necesita scule speciale).
• Limited generator de undă de frecvență de rotație datorită apariției vibrațiilor.
Domeniu de aplicare. de transmisie a undelor folosite în diferite ramuri ale tehnologiei: dispozitive de transmisie masini de ridicare de incarcaturi, benzi transportoare și diverse mașini-unelte, tehnologie de aviație și spațiu, instrumente de precizie, elemente de acționare sisteme cu control de la distanță și automată, în unități de sisteme de supraveghere antene radar, extrem de direcționale ale obiectelor spațiale it.p . transmisie val ermetica transmite rotația în cavitatea sigilată cu mediu agresiv radioactiv și chimic, în cavitatea cu presiune ridicată și un vid înalt, iar elementele de acționare sunt valve ermetice. De exemplu, în racheta spațială americană „centaur“ (60. 20 in.), Transmisia undei ermetica a fost utilizat în mecanismul sistemului de supapă de oxigen lichid, care a eliminat scurgerile de oxigen și explozie a crescut și foc.
Astfel, se poate concluziona că este recomandabil să se folosească de transmisie a undelor în mecanismele cu un raport de transmisie mare, precum și în aplicații cu cerințe speciale pentru etanșeitate cinematic de precizie, persistența și așa mai departe.