Determinarea punctelor în mecanismul cremalieră și pinion
Caracteristici ale SM impune cerințe foarte stricte pentru parametrii motorului de coordonare selectate dintr-o sarcină predeterminată. Acest lucru este valabil mai ales în sistemele de acționare buclă deschisă discret când sar peste cel puțin un impuls de control al motorului determină o eroare în conversia unui semnal de control al unghiului electric pe care sistemul nu este în măsură să corecteze. Prin încălzire la motoarele pas cu pas, nu produc in mod normal, deoarece acestea sunt proiectate pentru impulsuri de trecere înfășurări de control modul curent lung.
La selectarea unui motor pas cu pas, în primul rând, ar trebui să fie ghidate de consumul de (unitatea de comandă a motorului) de antrenare a rețelei de alimentare, mărimea tensiunii de alimentare, cuplul necesar la viteza de rotație a arborelui de ieșire și inerția sarcinii. Pentru unul și același servomotor, la diferite valori ale tensiunii de alimentare, consumul de energie unitate P = U * I (tensiune * curent) diferă. De exemplu, unitatea D5779 la tensiunea de alimentare de la rețeaua 50B consumă 150W, tensiunea de alimentare 30V - 90W. eficiență unitate Stepper într-un interval de frecvență de 1 - 5 kHz, și ca eficiența motoarelor sincrone cu magneți permanenți este de 80-90%.
puterea de antrenare a arborelui de ieșire P = M * w (cuplu * viteza unghiulară). Este evident faptul că arborele de ieșire nu poate depăși consumul de energie al rețelei de alimentare.
Legea de conservare a energiei pentru sistemul format din motor și sarcina pe arbore, întorcându-se pe de o jumătate de pas, după cum urmează:
unde φ - unghiul de rotație
J - arătat momentului de inerție a arborelui
ω - viteza unghiulară
Mnagruzki - cuplul de sarcină
cuplul de rezistență generat de motor cu magnet permanent, aproximativ 5% din Mdvigatelya - Mmagn
Mtreniya - momentul de frecare în sistem
Prin urmare, viteza maximă la care primul pas poate face motorul pas cu pas într-un sistem cu referire la momentul arborelui de inerție J și cuplul încărcat Mnagruzki.
În practică, trebuie să ia în considerare, de asemenea, fenomenele tranzitorii electrice în faze ale motorului, care depind de tensiunea de alimentare și inductanța fază și o metodă de control al motorului. Sunt motoarele cele mai dinamice cu inductivitate minimă. De obicei, încep frecvențele 800-1000Gts se află în intervalul (2-2,5 v / sec in cadrul modul polushagovom). Pe această bază un motor pas cu pas pentru operarea în valoare a accelerației modul polushagovom nu trebuie să depășească 4 rad / sec 2.
Când timpul necesar este determinat, selectarea pas cu pas depinde de dimensiunile preferate motorului, dimensiunile de montaj, cât și prețul unitar de control al motorului pentru acesta.
În cazul în care unitatea de comandă are deja (sau selectată), este necesar ca curentul de fază motor pas cu pas nu este depășită capacitatea unității de comandă. De asemenea, trebuie să aibă în vedere numărul de terminale care pot fi conectate la o unitate de control existent.